Arduino Robot Arm: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Искали ли сте някога вашата собствена ръка на робот да вземе моливи и да ви ги подаде? Ами не гледайте повече! Тази инструкция ще ви води през проектирането и сглобяването на вашата собствена роботизирана ръка! Първо ще започнем със събирането на компоненти, за да го изградим, след това програмиране и окабеляване, а след това ще завършим и ще имаме своя собствена Robot Arm!

Стъпка 1: Придобиване на необходимите части

За да конструирате рамото, трябва да получите някои стандартни компоненти:

-5 мм MDF плоча или всякакви други дървени плоскости с дебелина 5 мм, които са леки (дъската от пяна също работи, ако нямате необходимите инструменти за прецизно рязане на дърво)

-5x 9 грам серво

-Arduino, способен да контролира най -малко 5 серво и да получава вход от 2 джойстика (за предпочитане и UNO)

-Безплатна дъска без запояване

-2x джойстици с 2 оси (или 4 потенциометра, ако ви липсват джойстици или места, от които да ги вземете)

-Кабелни или метални пръти, които могат да се използват като бутални пръти (Проверете дебелината) (Твърдата жица е добре, Свързаната не е)

-6x винт размер 8 (дължина най -малко 18 mm) и свързани гайки

-1x батерия или просто я свържете към компютъра за захранване

-Пистолет за горещо лепило

-Много кабели (за предпочитане опънати), които могат да удължат серво проводниците до техните позиции и да свържат джойстиците.

-(Незадължително) малко, но относително тежко противотежест. (около 1 кг е перфектен)

* Важна забележка* имате нужда и от винтовете, които се доставят с повечето сервоустройства, за да ги монтирате сигурно

Стъпка 2: Изрязване и сглобяване на ръката

За да имаме работещо рамо, се нуждаем от нещо, способно да поддържа сервомоторите и другите компоненти и да функционира като рамо. За нашия проект използвахме MDF плоча с дебелина 5 мм и я изрязахме с лазерен нож, за да я направим възможно най -прецизна. Ако нямате възможност да режете дърва, лист пяна от вашия местен доларов магазин ще се справи също толкова добре. (Препоръчваме да използвате нещо много леко като Balsa дърво, тъй като 5 мм MDF След като изберете избрания от вас материал, от който да го изрежете, можете или да изтеглите прикачения файл. Ai, за да го изрежете на лазерен нож, или да изтеглите версията PNG, за да разпечатате и залепете отгоре на вашия материал като ръководство. След като успешно изрежете частите, време е да сглобите цялото нещо. Подгответе 5 винта (и гайки), 4 сервоустройства и вашите проводници/бутални пръти, за да го сглобите. Следвайте изображенията по-горе, за да добиете представа как компонентите се вписват заедно. Поставете винтовете в по-големите отвори, за да създадете работни съединения. Двата тънки листа трябва да бъдат залепени горещо към основата, за да се даде свобода на серво. залепете хоризонталната ротационна платформа и двата базови компонента заедно.

За да монтирате сервомоторите, ги поставяте в 5 квадратни слота и завинтвате сервомоторите в монтажните отвори. Все още не прикрепяйте бутала, тъй като трябва да ги захранвате, за да настроите фино дължината. Пригответе горещо лепило, ако искате да прикрепите сервоусилвателите за постоянно (2 -те в основата вероятно ще се нуждаят от някои)

Стъпка 3: Електрониката

Първата стъпка от това очевидно е програмирането на Arduino. Ако искате предизвикателство или се научавате да правите това, не се колебайте да го направите сами. Единствените инструкции, от които наистина се нуждаете, е, че трябва да свържете сигналния вход на всеки потенциометър като изход за управление на сервомоторите. Ако не знаете как или не искате, можете също да изтеглите програмата от тук директно и да се настроите много по -бързо.

След като програмата е готова, е време за електрониката, тази част ще бъде разделена на две части в зависимост от това дали сте го направили или не или сте изтеглили програмата.

Програмирайте го сами

Свържете вашите серво сигнални проводници към зададените изходи, които сте избрали, и захранвайте и заземявайте с помощта на макет без спойка, за да разпределите захранването към всички 5 серво. Направете същото със свързването на джойстиците, включете ги и ги свържете към избрания от вас входен сигнал.

Изтегли програмата

След като качите Arduino, е време да го свържете. Използвайте снимката по -горе, за да свържете двата си джойстика. (Щифтове A0, A1, A2 и A3. Свържете двигателите за повдигане на базовото си рамо към щифтове 5 и 10, свържете серво за повдигане на предмишницата към щифт 9, свържете серво за ноктите към щифт 6 и накрая хоризонталното въртящо се серво към щифт 11. Използвайте макет без спойка, за да разпределите захранването от arduino (5v pin и gnd pin) за захранване и заземяване на всички сервоустройства заедно с джойстиците. Можете да използвате снимките по-горе в случай, че имате нужда от помощ при окабеляването на сервомоторите.

След като всичко е свързано и програмата на Arduino е качена, дайте на всичко тестово изпълнение. Имайте предвид, че трябва да имате един чифт сервомотори (щифтове 5 и 10), движещи се по едно и също време, но в противоположни посоки. така че при издърпване на буталните пръти да могат да повдигнат ръката нагоре.

Стъпка 4: Завършване

След като завършите ръката, е време за последната стъпка. Ако все още не сте, свържете сервомоторите към рамото и ги захранвайте, Регулирайте дължината на пръта си според това как макс/мин ще позиционира рамото. Уверете се, че имате допълнителен метал, когато го правите, за да не получите твърде къс прът, за да удължите дължината. След като свържете всичко, опитайте го! След като настроите всичко по свой вкус, сте готови. Насладете се на чисто новата си ръка за роботи!