Съдържание:
- Стъпка 1: Скицирайте
- Стъпка 2: Решете пъзела
- Стъпка 3: Завършване на робота
- Стъпка 4: Компютърно виждане
Видео: Arduino Computer Vision Robot Arm: 4 стъпки (със снимки)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54
Основната идея с тази инструкция беше просто да направите обикновена ръка 3DOF робот, която да събира предмети и да ги поставя на правилното място.
Материали:
4 серво SG90
MDF 4 мм
Arduino Nano
Джъмпери
Лаптоп
Лепило
Найлон
Стъпка 1: Скицирайте
Първо направих няколко рисунки, търсейки размера на връзките и ефектора.
а1 = 10см
a2 = 8,5 см
а3 = 10см
Но ви е лесно, защото използвах Rhino за моделиране на окончателната структура, а след това направих лазерно изрязване.
**** Прикачени векторни файлове, ако искате да ги използвате ***
Стъпка 2: Решете пъзела
Събирането на изрязаните части е напълно лесно, просто следвайте снимките, те показват къде да поставите сервомоторите.
Стъпка 3: Завършване на робота
Току -що използвах малко найлон за ефектора, както можете да видите на снимките.
Стъпка 4: Компютърно виждане
В CAD файловете, които прикачих по -рано, можете да видите структурата на уеб камерата. Камерата е свързана към matlab и това е процесът:
1. Трябва да инсталирате драйвера в matlab
2. След това инсталирайте пакета arduino за matlab, който ви позволява да програмирате arduino.
3. След като инсталирате драйвера за уеб камера и arduino, кодът заснема моментна снимка и след това я анализира.
4. Софтуерът разделя изображението на 3 слоя R, G и B.
5. Използвайки обратна кинематография, уеб камерата дава на arduino координатите
където е цветът и след това роботът отива на това място и взема обекта.
6. Накрая реших къде роботът оставя обекта.
Прикачих обяснения код. Съжалявам, само испански.
това е всичко. съжалявам за английския ми
Препоръчано:
Разпознаване на звезди с помощта на Computer Vision (OpenCV): 11 стъпки (със снимки)
Разпознаване на звезди с помощта на Computer Vision (OpenCV): Тази инструкция ще ви опише как да създадете програма за компютърно виждане за автоматично идентифициране на звездните модели в изображение. Методът използва библиотеката OpenCV (Open-Source Computer Vision) за създаване на набор от обучени каскади HAAR, които могат да бъдат
DIY Робот Arm 6 ос (със стъпкови двигатели): 9 стъпки (със снимки)
DIY Robot Arm 6 Axis (със стъпкови двигатели): След повече от година проучвания, прототипи и различни неуспехи успях да построя железен / алуминиев робот с 6 степени на свобода, контролиран от стъпкови двигатели. Най -трудната част беше дизайнът, защото Исках да постигна 3 основни постижения
Използване на Sonar, Lidar и Computer Vision на микроконтролери за подпомагане на хора със зрителни увреждания: 16 стъпки
Използване на Sonar, Lidar и Computer Vision на микроконтролери за подпомагане на хора със зрителни увреждания: Искам да създам интелигентна „бастун“, който да помогне на хората със зрителни увреждания много повече от съществуващите решения. Бастунът ще може да уведомява потребителя за обекти отпред или отстрани, като вдига шум в слушалката за съраунд звук
LittleArm Big: голяма 3D отпечатана Arduino Robot Arm: 19 стъпки (със снимки)
LittleArm Big: Голяма ръка за робот Arduino с 3D печат: The LittleArm Big е изцяло 3D отпечатана ръка на робот Arduino. Big е проектиран в Slant Concepts като жизнеспособна роботизирана ръка с 6 DOF за образование и създатели от по -високо ниво. Този урок очертава всички механични сглобки на LittleArm Big. Всички cod
Персонализиран часовник със стрелки за снимки: 5 стъпки (със снимки)
Персонализиран часовник със стрелки за снимки: Някои хора наблюдават часовника. Сега всеки може да бъде часовник. Други проекти персонализират лицето на часовника. Този персонализира стрелките на часовника. Изглежда скъп, но е по -малко от 5 долара и около 30 минути на часовник. Перфектен за Chr