LittleArm Big: голяма 3D отпечатана Arduino Robot Arm: 19 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

LittleArm Big е изцяло 3D отпечатана ръка на робот Arduino. Big е проектиран в Slant Concepts като жизнеспособна роботизирана ръка с 6 DOF за образование и създатели на по -високо ниво.

Този урок очертава всички механични сглобки на LittleArm Big.

Всички код и файлове са достъпни на уебсайта на LittleBots.

Можете също да закупите хардуера и електрониката за Big тук.

Ако искате да сте в течение с новите проекти, идващи от Slant Concepts, можете да ни последвате във Facebook и Twitter.

Стъпка 1: Части и инструменти

Всички части за LittleArm Big са включени в комплекта.

Стъпка 2: Прикрепете смукатели

Стъпка 3: Поставете базовото серво

Прокарайте серво проводника през тунела през задната част на серво слота.

Стартирайте серво в гнездото под ъгъл, така че страната на проводника да води. След това натиснете здраво, за да настроите серво.

Използвайте 2-4 дълги винта за монтаж на серво, за да закрепите серво в основата. Поставете винтове в звезда

Използвайте серво клаксон, за да завъртите внимателно серво докрай по часовниковата стрелка. След това извадете клаксона. (Сервомоторите имат диапазон на движение само 180 градуса)

Стъпка 4: Подгответе рамото

Поставете серво клаксон в слота на рамото. Закрепете с два къси винта за монтиране на серво рога

Стъпка 5: Подгответе горната част на ръката

1. Прокарайте проводника през отвора отстрани на серво слота
2. Поведете с кабелната страна на сервото и го поставете в серво депресията. (За да позволите на сервото да влезе по -лесно, можете да подадете ръбовете на серво слота)
3. Повторете за серво на партньора.

Можете да използвате гумен чук, за да настроите внимателно сервомоторите. НЕ удряйте сервоарматурата с чука

Забележка: Краят на подмишницата с малкия възел е горната или лакътната става. Големият възел е раменната става

1. Завъртете рамото на рамото напълно обратно на часовниковата стрелка
2. Завъртете докрай Servo лакътя по часовниковата стрелка
3. Въпреки че не е необходимо, можете да използвате 2 винта на серво, за да закрепите сервомоторите в техните слотове. Завийте позициите на винтовете.

Стъпка 6: Подгответе маншета за китката

1. Прокарайте серво проводника през отвора в задната част на серво слота.
2. Поставете Servo в Servo Slot
3. Закрепете с 2 къси винта за монтаж на серво
4. Използвайте резервен серво клаксон, за да НЕЖНО завъртите серво докрай по часовниковата стрелка

Стъпка 7: Подгответе китката

1. Поставете серво клаксона в слота на китката
2. Прикрепете китката към китката към серво серво, така че клаксонът да сочи надясно, а стрелката - наляво.

Стъпка 8: Подгответе края на китката

Поставете серво в края на китката. Ако е трудно, премахнете стикер отстрани на серво. Няма нужда от винтове.

Стъпка 9: Подгответе грайфера

1. Нанесете лепяща пяна върху каналите на върховете на пръстите на грайфера. Или пуснете топче горещо лепило по възглавничките на пръстите.
2. Натиснете серво в захващащата длан
3. НЕЖНО завъртете серво докрай по часовниковата стрелка
4. Прикрепете пръста за захващане на серво. Първо поставете арматурния отвор върху серво, след това натиснете другата страна на грайфера върху въртящия се възел. ВНИМАВАЙТЕ да не разтваряте зъбните колела твърде далеч или те могат да се счупят.
5. По същия начин нанесете пръста на празен ход. Уверете се, че зъбните колела са закрепени така, че пръстите да са симетрични.
6. Затворете пръстите здраво и приложете серво клаксона.
7. Можете да използвате къс винт за монтаж на серво, за да закрепите клаксона към пръста. НО това може да доведе до повреда на серво, ако пръстът е заседнал. Препоръчваме да оставите рога разхлабен.

Стъпка 10: Прикрепете грайфера към края на китката

1. Натиснете китката в слота на грайфера.
2. Прокарайте захващащия проводник през организиращия контур на китката.
3. Горещо залепете захващащия проводник в малката вдлъбнатина в дланта на грайфера

Стъпка 11: Присъединете се към лакътя и маншета на китката

1. Прокарайте серво проводника на маншета през отворите в маншета и коляното
2. Нанесете горещо лепило върху канала в основата на лакътя и след това притиснете ярема към маншета, така че прорезите за тел да се подравнят

Стъпка 12: Присъединете се към китката и грайфера

1. Свържете грайфера и китката към китката. Олово със сервоарматурата.
2. Поставете китката под ъгъл от 90 градуса спрямо китката на китката и приложете серво клаксона, както е показано. Закрепете с винт.

Стъпка 13: Присъединете се към предмишницата с подмишницата

1. Не забравяйте, че малкият възел на подмишницата е въртенето на лакътя
2. Свържете лакътя и горната ръка. Олово със сервоарматурата
3. Завъртете предмишницата до крайната посока на часовниковата стрелка и приложете кръглата серво концентратор
4. Подравнете отворите на серво главината с тези в коляното.
5. Един кратък винт за монтаж на серво е достатъчен за закрепване на лакътната главина на някое от двете места

Стъпка 14: Пускане на проводници

1. Пуснете захващащите устройства и сервоприводите за китката през канала за китката. Оставете хлабав, така че движението да не бъде нарушено

2. Свържете дългите (50 см) удължители на тел към захващащите устройства, края на китката и маншета за китката.

• Черно до кафяво
• Прочетете до Red
• Жълто до бяло

3. Прокарайте серво проводниците през Upperarm в следния ред

• Лакътно серво
• Серво за маншет за китката
• Серво за китката
• Gripper Servo

4. Когато приключите, всички проводници трябва да преминат през горната част на ръката с хлабина отгоре за движение.

5. Прокарайте всички проводници през рамото и основата.

Стъпка 15: Прикрепете рамото

Прокарайте проводници през страната на основата по посока на часовниковата стрелка и поставете рамото, както е показано на основата.

Стъпка 16: Свържете рамото към основата

1. Свържете рамото с рамото. Олово със серво арматура
2. Поставете подложката под ъгъл от 90 градуса спрямо основата и приложете серво клаксона
3. Можете да използвате къс винт за монтаж на серво, за да закрепите клаксона и да подобрите прецизността на ръката. Но не е необходимо.
4. В този момент ръката трябва да бъде насочена надолу и надясно, както е показано.

Стъпка 17: Електроника

1. Поставете платката в кутията за електроника, така че захранващият адаптер и USB връзката да сочат към съответните отвори в кутията.
2. Закрепете дъската с 4 винта Arduino Board.
3. Свържете късия (10 см) удължител на серво проводника към рамото.
4. Прокарайте всички серво проводници през капака на кутията за електроника.

Стъпка 18: Електроника 2

1. Свържете серво проводниците според схемата.
2. Запечатайте кутията с електроника

По -лесно е да се идентифицират сервомоторите въз основа на дължината на проводника.

Стъпка 19: Готово

Ръката е готова! Просто качете кода на Arduino и се свържете с едно от приложенията. (Забележка: Уверете се, че Bluetooth не е свързан, когато качвате Arduino Sketch. Bluetooth и USB се намесват помежду си.)

Можете да изтеглите кода на arduino и софтуера за настолни компютри тук.

Ето приложението Bluetooth.