Съдържание:
- Стъпка 1: Въведение
- Стъпка 2: Необходими компоненти
- Стъпка 3: Примерна блокова диаграма за контрол с жестове
- Стъпка 4: Различни жестове с помощта на акселерометър
- Стъпка 5: Схема за DTMF
Видео: Роботизирана инвалидна количка с DTMF и жестове: 7 стъпки (със снимки)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54
В този свят редица хора са с увреждания. Животът им се върти около колела. Този проект представя подход за управление на движението на инвалидни колички с помощта на разпознаване на жестове с ръка и DTMF на смартфон.
Стъпка 1: Въведение
DTMF контрол:- Конвенционално, безжично управляваните роботи използват RF схеми, които имат недостатъците на ограничения работен обхват, ограничен честотен диапазон и ограничен контрол. Използването на мобилен телефон за роботизирано управление може да преодолее тези ограничения. Той осигурява предимството на стабилен контрол, работен обхват до зоната на покритие на доставчика на услуги, без намеса с други контролери и до дванадесет контролера.
Въпреки че външният вид и възможностите на роботите се различават значително, всички роботи споделят характеристиката на механична, подвижна конструкция под някаква форма на контрол. Управлението на робота включва три отделни фази: възприемане, обработка и действие.
По принцип прецепторите са сензори, монтирани на робота, обработката се извършва от вградения микроконтролер или процесор, а задачата се изпълнява с помощта на двигатели или с някои други задвижвания.
Човекът е изминал дълъг път По отношение на развитието за определен период от време бихме използвали RF модулите за целта безжична, след което преодоляваме с техниките на GSM модемите и използваме DTMF в безжичната система.
Технологията DTMF е преодоляла проблема с ограничението, което можем да работим само в ограничен диапазон или ограничена област е била в RF технологията, като използва мобилен телефон (DTMF).
Можем да получим достъп до нашето устройство или робота до работното пространство на доставчика на услуги, без намеса с други контролери и до 5 контроли.
Контрол с жестове:- Той е прост и има някои функции за разпознаване и предлага здрави разпознаващи жестове на ръката ви. Алгоритмите за разпознаване на жестове на ръката, разпознаващи жестове, разпознават жестовете с помощта на комбинация от геометрия на контура с форма на ръка и изчисляване на разстоянието от центъра на ръката до изпъкналия корпус на върховете на пръстите.
В този проект този метод е в състояние да разпознае 5 различни жеста на ръцете в един и същи фон за пет движения на състоянието на инвалидна количка като: напред, назад, наляво, надясно и стоп.
Стъпка 2: Необходими компоненти
- ArduinoUNO
- Arduino UNO IDE (софтуер)
- DC двигатели
- Мобилен телефон
- DTMF декодиращ модул
- Шофьор на мотор L293D
- Акселерометър
- HT12D
- HT12E
- RF двойка
- 9 -волтова батерия
- Съединител за батерията
- Шаси с колела
- Aux тел
- свързващи проводници
Стъпка 3: Примерна блокова диаграма за контрол с жестове
Забележка:- Всички връзки на веригата трябва да бъдат направени съгласно дадения код на Arduino или да промените кода на Arduino според вашата собствена връзка на веригата.
Стъпка 4: Различни жестове с помощта на акселерометър
Това са различните жестове за различно движение на инвалидната количка, т.е. НАПРЕД, НАЛЯВО, НАДЯСНО, НАЗАД и СТОП.
Стъпка 5: Схема за DTMF
Забележка:- Действителното свързване на веригата трябва да се извърши съгласно кода на arduino или да се промени кодът според вашата собствена връзка на веригата.
Препоръчано:
Инвалидна количка с джойстик, подпомагана с проследяване на препятствия: 3 стъпки (със снимки)
Инвалидна количка с джойстик, подпомагана с проследяване на препятствия: За да се улеснят хората с физически увреждания с безопасно каране, се използва ултразвуков сензор за проследяване на препятствията, които се намират по пътя. Въз основа на движението на джойстика двигателите ще управляват инвалидна количка във всякакви четири посоки и скорост на всеки ди
Инвалидна количка за дакел: 6 стъпки (със снимки)
Инвалидна количка за дакел: нашата дакел нарани гърба му, така че за рехабилитация го накарахме да плува много и аз построих този стол, докато не може отново да използва задните си крака
Камера за обратно виждане за електрическа инвалидна количка: 10 стъпки (със снимки)
Камера за обратно виждане за електрическа инвалидна количка: Брат ми използва електрическа инвалидна количка Invacare TDX, която е лесна за маневриране във всички посоки, но поради ограничената видимост отзад е трудно да се кара назад в ограничени пространства. Целта на проекта е да се изгради камера за задно виждане
Инвалидна количка с компютърно зрение с манекен: 6 стъпки (със снимки)
Инвалидна количка с компютърно зрение с манекен: Проект на AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC. Инструктируема от AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC. Създадохме инвалидна количка с колела, контролирани от дъска Arduino, която от своя страна се контролира от малинов пи, изпълняващ openCV чрез обработка
Премахване на спирачката на инвалидна количка: 6 стъпки (със снимки)
Премахване на спирачката на мотора на инвалидна количка: Свалянето на електрическата предпазна спирачка от двигателя на инвалидна количка е бързо и лесно нещо. Тези инструкции са предназначени за хора, които се надяват да използват повторно двигателя за инвалидни колички за проекти „направи си сам“. Деактивирането на предпазната спирачка прави управлението на електро