Съдържание:
Видео: Инвалидна количка с джойстик, подпомагана с проследяване на препятствия: 3 стъпки (със снимки)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50
За да се улеснят хората с физически увреждания при безопасно каране, се използва ултразвуков сензор за проследяване на препятствията по пътя. Въз основа на движението на джойстика двигателите ще управляват инвалидна количка във всякакви четири посоки и скоростта във всяка посока се увеличава, доколкото човек натисне контролера на джойстика. Наличието на препятствие по пътя се открива от ултразвуков сензор и движението във всичките три посоки, с изключение на посоката назад, спира и системата, ако е в движение, спира. Тази автоматизирана система се основава на просто електронно управление и механично устройство, което се управлява от програмируем интерфейсен контролер.
Също така тази система е намалена до 1: 3.
Стъпка 1: Неща, от които се нуждаем
Arduino Uno или Mega
Ултразвуков сензор
Двуосен джойстик
Два DC двигателя и моторно задвижване IC (L298)
12 -волтова батерия като източник на захранване за задвижване на мотор и arduino.
Някакъв джъмпер
Arduino IDE компютър, инсталиран
Колелото и рамката зависят от това, което правите. (Използвахме намален инвалиден стол)
Стъпка 2: Програмиране
Ето програмата, която сме използвали за управление на инвалидната количка и едновременно с ултразвукови сензорни помощни средства за откриване на препятствие и трябва да маневрираме ръчно с джойстика. Така че, това е като полуавтоматично.
Карам го с джойстик. Ако препятствие се появи в рамките на 50 см, тогава управлението е ограничено както странично, така и отпред, с изключение на това, че може да се обърне.
Стъпка 3: Ето видео за тестване
Можете да проверите тази връзка за видео.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
Препоръчано:
Инвалидна количка за дакел: 6 стъпки (със снимки)
Инвалидна количка за дакел: нашата дакел нарани гърба му, така че за рехабилитация го накарахме да плува много и аз построих този стол, докато не може отново да използва задните си крака
Камера за обратно виждане за електрическа инвалидна количка: 10 стъпки (със снимки)
Камера за обратно виждане за електрическа инвалидна количка: Брат ми използва електрическа инвалидна количка Invacare TDX, която е лесна за маневриране във всички посоки, но поради ограничената видимост отзад е трудно да се кара назад в ограничени пространства. Целта на проекта е да се изгради камера за задно виждане
Роботизирана инвалидна количка с DTMF и жестове: 7 стъпки (със снимки)
Роботизирана инвалидна количка с DTMF и жестове: В този свят редица хора са с увреждания. Животът им се върти около колела. Този проект представя подход за управление на движението на инвалидни колички с помощта на разпознаване на жестове с ръка и DTMF на смартфон
Инвалидна количка с компютърно зрение с манекен: 6 стъпки (със снимки)
Инвалидна количка с компютърно зрение с манекен: Проект на AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC. Инструктируема от AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC. Създадохме инвалидна количка с колела, контролирани от дъска Arduino, която от своя страна се контролира от малинов пи, изпълняващ openCV чрез обработка
Премахване на спирачката на инвалидна количка: 6 стъпки (със снимки)
Премахване на спирачката на мотора на инвалидна количка: Свалянето на електрическата предпазна спирачка от двигателя на инвалидна количка е бързо и лесно нещо. Тези инструкции са предназначени за хора, които се надяват да използват повторно двигателя за инвалидни колички за проекти „направи си сам“. Деактивирането на предпазната спирачка прави управлението на електро