Прост прототип на система за паркиране, използващ Ebot: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Направих прост прототип на система за паркиране с помощта на Ebot. В тази система има ултразвуков сензор за откриване на автомобил/обект. LCD модулът ще покаже броя на откритите превозни средства. След като броят достигне максимума, той ще покаже съобщението „ПЪЛНО“. Направих броя до 5 като максимум.

Стъпка 1: Необходими материали

1-Ebot контролер

2-Ebot серво мотор за портален механизъм.

3-Ebot ултразвуков модул за откриване.

4-зумер за създаване на тон при отваряне и затваряне на портата.

5. RGB LED за светене в различни цветове.

Компютър с приложение 6-EBot.

7- USB кабел за програмиране на Ebot.

8-мостови проводници за свързване на входни модули и изходни модули към Ebot.

Използвах картонена кутия за закрепване на сензорите и маркирах сензорите Eboard върху нея.

Стъпка 2: Свързване и програмиране

Свързах входовете и изходите към платката на контролера с помощта на джъмперните проводници. Входният ултразвук, свързан към входната секция на платката. Изходите като зумера, серво мотора, RGB и LCB са свързани от изходната страна. Входната страна съдържа пинове A0 до A7, а изходната секция съдържа от 0 до 7 пина.

Щифтовете S, V и G на всеки модул са свързани към щифтовете на контролера, които са оцветени като:

Бяло за S (сигнал)

Червено за V (5 V)

Черно за G (заземяване)

След това отворих приложението Ebot Blockly на компютъра и програмирах с помощта на блоковете.

Съответният код се генерира в кодовата страница.

Използвах опцията за отстраняване на грешки в левия панел, за да проверя стойностите на ултразвуковия сензор. За да мога да предоставя границите или диапазона, в който ултразвукът може да открие обекта.

Програмирането чрез използване на блоковете улеснява създаването на нещата.

Стъпка 3: Видео

Коригирах стойностите и блоковете, за да получа крайния си резултат.

Накрая успях