Ротационна система за паркиране на автомобили: 18 стъпки

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36

Работата с водача е лесна и оставянето на превозното средство в системата на нивото на земята. След като шофьорът напусне вградената зона за безопасност, превозното средство се паркира автоматично, като системата се върти, за да повдигне паркирания автомобил от долната централна позиция. Това оставя празно място за паркиране на нивото на земята, за да бъде паркирана следващата кола. Паркираната кола лесно се извлича чрез натискане на бутона за съответния номер на позиция, на която е паркирана колата. Това кара необходимата кола да се завърти надолу до нивото на земята, за да може водачът да влезе в зоната за безопасност и да изведе колата от системата.

С изключение на вертикалната система за паркиране на автомобили, всички други системи използват голяма площ, вертикалната система за паркиране на автомобили е разработена, за да използва максимална вертикална площ в наличната минимална площ на земята. Той е доста успешен, когато се инсталира в натоварени райони, които са добре установени и страдат от недостиг на място за паркиране. Въпреки че конструкцията на тази система изглежда лесна, тя няма да се разбира без да се познават материалите, веригите, зъбните колела, лагерите и машинните операции, кинематичните и динамичните механизми.

Характеристики

• Малък отпечатък, инсталирайте навсякъде
• По -ниска цена
• Място за паркиране 3 автомобила могат да побират повече от 6 до 24 автомобила

Той приема въртящ се механизъм, за да сведе до минимум вибрациите и шума

Гъвкава работа

Не е необходим пазач, операция за натискане на клавиш

Стабилен и надежден

Лесен за инсталиране

Лесно преразпределяне

Стъпка 1: Механичен дизайн и части

Първо трябва да бъдат проектирани и създадени механичните части.

Предоставям дизайна, направен в CAD, и снимки на всяка част.

Стъпка 2: Палет

Палетът е структура, подобна на платформа, върху която колата ще стои или ще се повдига. Той е проектиран по такъв начин, че всички автомобили са подходящи за този палет. Изработен е от мека стоманена плоча и оформен в процеса на производство.

Стъпка 3: зъбно колело

Звездно колело или зъбно колело е профилирано колело със зъби, зъбци или дори зъбни колела, които са свързани с верига, следа или друг перфориран или вдлъбнат материал. Името „зъбно колело“обикновено се прилага за всяко колело, върху което радиалните издатини засягат верига, преминаваща над него. Той се отличава от зъбно колело по това, че зъбните колела никога не са свързани заедно директно и се различава от ролката по това, че зъбните колела имат зъби, а ролките са гладки.

Звездите са с различен дизайн, като максималната ефективност се изисква за всеки от неговия създател. Звездите обикновено нямат фланец. Някои зъбни колела, използвани с ангренажни ремъци, имат фланци, за да поддържат зъбния колан центриран. Звездни колела и вериги също се използват за предаване на мощност от един вал към друг, където не е допустимо приплъзване, като се използват вериги на зъбни колела вместо колани или въжета и зъбни колела вместо ролки. Те могат да се движат с висока скорост, а някои форми на верига са конструирани така, че да са безшумни дори при висока скорост.

Стъпка 4: Ролкова верига

Ролковата верига или втулката ролкова верига е типът верижно задвижване, най-често използвано за предаване на механична мощност на много видове домашни, промишлени и селскостопански машини, включително конвейери, машини за теглене на тръби и тръби, печатарски машини, автомобили, мотоциклети и велосипеди. Състои се от поредица от къси цилиндрични ролки, държани заедно от странични връзки. Задвижва се от зъбно колело, наречено зъбно колело. Това е просто, надеждно и ефективно средство за предаване на енергия.

Стъпка 5: Лагер втулка

Втулка, известна още като втулка, е независим плъзгащ лагер, който се вкарва в корпус, за да осигури носеща повърхност за въртящи се приложения; това е най -често срещаната форма на плъзгащ лагер. Обичайните конструкции включват плътни (втулки и фланци), разцепени и стиснати втулки. Втулка, разделена или стисната втулка е само „втулка“от материал с вътрешен диаметър (ID), външен диаметър (OD) и дължина. Разликата между трите вида е, че втулката с плътна втулка е плътна навсякъде, разцепената втулка има разрез по дължината си, а стиснатият лагер е подобен на разцепена втулка, но с притискане (или клинч) в разрез. Фланцовата втулка е втулка втулка с фланец в единия край, простиращ се радиално навън от OD. Фланецът се използва за положително локализиране на втулката, когато е монтирана, или за осигуряване на повърхност на тяга.

Стъпка 6: „L“Shaped Connecter

Свързва палета към пръта с помощта на квадратна шина.

Стъпка 7: Квадратна лента

Държи заедно, L -образен съединител, щанга. Така държейки палета.

Стъпка 8: Пръчка за греда

Използва се при монтаж на палети, свързващ палета към рамката.

Стъпка 9: Захранващ вал

Доставя мощност.

Стъпка 10: Рамка

Това е структурното тяло, което държи цялата ротационна система. Всеки компонент, като сглобяването на палет, верига за задвижване на мотор, зъбно колело, е инсталиран върху него.

Стъпка 11: Монтаж на палети

Основата от палети с греди се сглобяват, за да се създадат отделни палети.

Стъпка 12: Окончателно механично сглобяване

Накрая всички палети са свързани към рамката и съединителят на двигателя е сглобен.

Сега е време за електронна схема и програмиране.

Стъпка 13: Електронен дизайн и програмиране (Arduino)

Ние използваме ARDIUNO за нашата програма. Електронните части, които използваме, са дадени в следващите стъпки.

Системните характеристики са:

• Системата се състои от клавиатура за приемане на данни (включително калибриране).
• Входните стойности и текущата позиция на 16x2 LCD дисплея.
• Двигателят е стъпков двигател, задвижван от шофьор с голям капацитет.
• Съхранява данни в EEPROM за енергонезависимо съхранение.
• Независима (донякъде) схема на двигателя и програма.
• Използва биполярно стъпало.

Стъпка 14: Схема

Схемата използва Atmel ATmega328 (може да се използва и ATmega168, или всяка друга стандартна платка arduino). Той взаимодейства с LCD, клавиатурата и драйвера на двигателя, използвайки стандартна библиотека.

Изискванията на водача се основават на действителното физическо мащабиране на ротационната система. Необходимият въртящ момент трябва да бъде изчислен предварително и двигателят трябва да бъде избран съответно. Могат да се задвижват няколко двигателя с един и същ вход на драйвера. Използвайте отделен драйвер за всеки двигател. Това може да е необходимо за по -голям въртящ момент.

Дадена е електрическата схема и проектът на протеус.

Стъпка 15: Програмиране

Възможно е да се конфигурира скорост, индивидуален ъгъл на превключване за всяка стъпка, да се зададат стъпки на стойност на оборот и т.н., за различна гъвкавост на двигателя и околната среда.

Характеристиките са:

• Регулируема скорост на двигателя (RPM).
• Променящи се стъпки на оборот за всеки биполярен стъпков двигател, който ще се използва. (Въпреки че се предпочита 200 спринтов или 1,8 градусов стъпков ъглов двигател).
• Регулируем брой етапи.
• Индивидуален ъгъл на смяна за всеки етап (така всяка грешка в производството може да бъде компенсирана програмно).
• Двупосочно движение за ефективна работа.
• Настройваемо отместване.
• Съхранение на настройките, така че настройката е необходима само при първо стартиране.

За програмиране на чипа (или arduino) е необходим arduino ide или arduino builder (или avrdude).

Стъпки за програмиране:

1. Изтеглете arduino bulider.
2. Отворете и изберете изтегления шестнадесетичен файл от тук.
3. Изберете порт и подходяща платка (използвах Arduino UNO).
4. Качете шестнадесетичния файл.
5. Добре е да тръгнете.

В arduinodev има добра публикация за качване на шестнадесетица в arduino тук.

Изходен код на проекта - източник на Github, искате да използвате Arduino IDE за компилиране и качване.

Стъпка 16: Работно видео

Стъпка 17: Разходи

Общите разходи бяха около INR9000 (~ 140 USD според DT-21/06/17).

Разходите за компонентите варират в зависимост от времето и мястото. Затова проверете местната цена.

Стъпка 18: Кредити

Механичният дизайнер и инженеринг се извършват от-

• Прамит Хатуа
• Прасенджит Боумик
• Пратик Хазра
• Пратик Кумар
• Притам Кумар
• Рахул Кумар
• Рахул Кумарчодхари

Електронната верига е направена от-

• Subhajit Das
• Партиб Гуин

Софтуер, разработен от-

Subhajit Das

(Дарете)