Съдържание:
Видео: Капсулиране на стъпков серво мотор със сериен контрол чрез Arduino с помощта на 3D принтер - Pt4: 8 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53
В този четвърти видеоклип от серията Motor Step ще използваме наученото по -рано за изграждане на стъпков серво мотор с управление чрез серийна комуникация и обратна връзка в реално положение, използвайки резистивен енкодер, наблюдаван от Arduino. Освен това всеки монтаж ще бъде капсулиран в пластмасов корпус, изграден с помощта на 3D принтер.
В това видео ще ви покажа как направихме стъпковия двигател да се превърне в серво мотор, управляван от команди. Този път създадохме кутия, направена в 3D принтера. С това нашият двигател е супер компактен и дори прилича на професионален модел серво мотор. И така, в нашия конкретен монтаж бих искал да отбележа, че използвахме Arduino Nano. Този модел е избран поради размера си, тъй като се вписва оптимално в кутията, която проектирахме.
Стъпка 1: Серво със серийна комуникация
Тук имаме 3D изглед в Solid Works от кутията, която проектирахме и отпечатахме в 3D.
Стъпка 2: Основни характеристики
- Позволява команди чрез серийна комуникация
- Компактен и лесен за сглобяване
- Използва стъпков двигател, по -силен и прецизен двигател от DC двигателите
- Гъвкавост в софтуерните конфигурации, позволяваща различни форми на контрол
- Връщане на актуалната информация за позицията чрез отчитане на сензора
Стъпка 3: Монтаж
В този монтаж ще използваме Arduino Nano и двигател със стандартна стъпка Nema 17 с двойна ос.
Потенциометърът ще продължи да работи като сензор за текущото положение на оста. За да направите това, прикрепете вала на двигателя към копчето на потенциометъра.
Този път ще свържем потенциометъра към аналоговия вход A7.
• AXIS ще се свърже с щифт A7 (лилав проводник)
• 5V захранване (зелен проводник)
• Референтният номер на GND (черен проводник)
ВНИМАНИЕ !
Преди да прикрепите сензорния потенциометър към вала, тествайте монтажа, за да се уверите, че въртенето се извършва в правилната посока. При увеличаване на позицията двигателят трябва да се върти, за да увеличи потенциометъра на сензора
Препоръчано:
Въртящ се вентилатор с помощта на серво мотор и контрол на скоростта: 6 стъпки
Въртящ се вентилатор с помощта на серво мотор и контрол на скоростта: В този урок ще се научим как да въртим вентилатор с регулируема скорост, използвайки серво мотор, потенциометър, arduino и Visuino. Гледайте видеото
Контрол на достъпа до храна за котки (ESP8266 + серво мотор + 3D печат): 5 стъпки (със снимки)
Контрол на достъпа до котешка храна (ESP8266 + сервомотор + 3D печат): Този проект преминава през процеса, който използвах за създаването на автоматизирана купа за котешка храна за моята възрастна котка с диабет Chaz. Вижте, той трябва да закуси, преди да си вземе инсулин, но често забравям да си взема ястието с храна, преди да си легна, което спо
Модел локомотив със стъпков двигател - Стъпков двигател като въртящ се енкодер: 11 стъпки (със снимки)
Модел локомотив със стъпков двигател | Стъпков двигател като въртящ се енкодер: В една от предишните инструкции научихме как да използваме стъпков двигател като въртящ се енкодер. В този проект сега ще използваме въртящия се енкодер със стъпков двигател, за да управляваме модел локомотив, използвайки микроконтролер Arduino. Така че, без fu
Стъпков двигател Контролиран стъпков двигател - Стъпков двигател като въртящ се енкодер: 11 стъпки (със снимки)
Стъпков двигател Контролиран стъпков двигател | Стъпков двигател като въртящ се енкодер: Имате ли няколко стъпкови двигателя, които лежат наоколо и искат да направят нещо? В тази инструкция нека използваме стъпков двигател като въртящ се енкодер, за да контролираме позицията на друг стъпков двигател, използвайки микроконтролер Arduino. Така че без да се замисляме, нека да
Контрол на яркостта ШИМ базиран LED контрол с помощта на бутони, Raspberry Pi и надраскване: 8 стъпки (със снимки)
Контрол на яркостта PWM управление на LED управление с помощта на бутони, Raspberry Pi и Scratch: Опитвах се да намеря начин да обясня как PWM работи на моите ученици, затова си поставих задачата да се опитам да контролирам яркостта на светодиода с помощта на 2 бутона - единият бутон увеличава яркостта на светодиода, а другият го затъмнява. Към програмата