Съдържание:
- Стъпка 1: Гледайте видеоклипа
- Стъпка 2: Вземете частите и консумативите
- Стъпка 3: Програмирайте микроконтролера Arduino
- Стъпка 4: Настройте тестовата писта
- Стъпка 5: Инсталирайте щита на двигателя на дъската на Arduino
- Стъпка 6: Свържете захранването на коловоза към щита на двигателя
- Стъпка 7: Свържете стъпковия двигател към усилвателя
- Стъпка 8: Свържете усилвателя към платката Arduino
- Стъпка 9: Поставете локомотива върху коловоза
- Стъпка 10: Включете настройката и тествайте контролите
- Стъпка 11: Споделете работата си
Видео: Модел локомотив със стъпков двигател - Стъпков двигател като въртящ се енкодер: 11 стъпки (със снимки)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50
В една от предишните инструкции научихме как да използваме стъпков двигател като въртящ се енкодер. В този проект сега ще използваме въртящия се енкодер със стъпков двигател, за да управляваме модел локомотив, използвайки микроконтролер Arduino. Така че, без да се замисляме, нека започнем!
Стъпка 1: Гледайте видеоклипа
Преглеждането на видеоклипа се препоръчва, преди да продължите, за да ни помогнете да добием по -добра представа за проекта и също така да разберем контролите.
Стъпка 2: Вземете частите и консумативите
За този проект ще ви трябва:
- Микроконтролерна платка Arduino, съвместима с Adafruit Motor Sheild V2.
- An *Adafruit Motor Shield V2.
- Стъпков двигател завъртя ротационен енкодер.
- 4 джъмперни проводника от мъжки към женски (За свързване на усилвателя на въртящия се енкодер към микроконтролера Arduino)
- 12-волтов източник на постоянен ток.
*Adafruit Motor Shield V2 комуникира с микроконтролера Arduino чрез I2C и следователно използва само два пина на микроконтролера Arduino („SCL“, A5 и „SDA“, A4). Това помага за запазване на други I/O пинове. Също така, включването на щит намалява окабеляването и го прави по -подреден.
Стъпка 3: Програмирайте микроконтролера Arduino
Уверете се, че библиотеката Adafruit Motor Shield V2 е инсталирана в Arduino IDE. Ако не, можете да го изтеглите от тук.
Стъпка 4: Настройте тестовата писта
Уверете се, че релсите са почистени.
Стъпка 5: Инсталирайте щита на двигателя на дъската на Arduino
Инсталирайте щита на драйвера на двигателя на дъската Arduino, като внимателно подравните щифтовете на платката на драйвера с женските заглавки на платката Arduino. Внимавайте допълнително, за да сте сигурни, че щифтовете не се огъват в процеса на инсталиране.
Стъпка 6: Свържете захранването на коловоза към щита на двигателя
Свържете проводниците на захранващото устройство на коловоза към клемите на щита на двигателя, обозначен с „M4“.
Стъпка 7: Свържете стъпковия двигател към усилвателя
-
За еднополюсни стъпкови двигатели:
- Свържете централния проводник на двигателя към щифтовете, обозначени с „Q“или „R“.
- Свържете всички два от останалите четири проводника към щифтовете „P“и „S“.
-
За биполярни стъпкови двигатели:
Свържете проводниците на двигателя към клемите съгласно горната схема на веригата
Стъпка 8: Свържете усилвателя към платката Arduino
Свържете терминала „GND“и +ve на усилвателя съответно към щифтовете „GND“и „ +5-volt“на платката Arduino. Свържете изходните щифтове на платката на усилвателя към цифровите входни щифтове „D6“и „D7“на платката Arduino.
Стъпка 9: Поставете локомотива върху коловоза
Поставете локомотива на тестовата писта. Уверете се, че колелата са подравнени правилно с релсите. Препоръчва се използването на подходящ инструмент за преграждане.
Стъпка 10: Включете настройката и тествайте контролите
Свържете настройката към 12-волтов източник на DC захранване и включете захранването. Проверете дали всичко работи правилно, както е показано в горното видео.
Стъпка 11: Споделете работата си
Ако сте направили своя проект, защо да не го споделите с общността. Споделянето на вашия проект може да помогне да вдъхновите другите да направят този проект.
Продължете напред и кликнете върху „Успях!“и споделете някои снимки на вашето творение, ние чакаме!
Препоръчано:
Бутон за въртящ се енкодер: 6 стъпки
Бутон за въртящ се енкодер: Това е въртящо се дистанционно управление, базирано на въртящ се енкодер. Той има следните функции: Батерия работи с много ниска консумация на ток, когато е активирана Автоматично активиране при завъртане на контрола Автоматичен сън след период на бездействие Конфигуриране
Таймер с Arduino и въртящ се енкодер: 5 стъпки
Таймер с Arduino и въртящ се енкодер: Таймерът е инструмент, често използван както в промишлени, така и в домакински дейности. Този монтаж е евтин и лесен за изработка. Също така е много гъвкав, като може да зареди програма, избрана според нуждите. Има няколко програми, написани от мен, за Ardui
Непрекъснато въртящ се слънчев двигател: 5 стъпки (със снимки)
Непрекъснато въртящ се слънчев двигател: Кой не мечтае да направи устройство, което да е в непрекъснато движение? Непрекъснато бягане, ден и нощ, лято и зима, облачно небе и вътрешни светлинни условия. Този импулсен двигател работи много дълго време, може би по -дълго от живота ми
Таймер за захранване с Arduino и въртящ се енкодер: 7 стъпки (със снимки)
Таймер за захранване с Arduino и въртящ се енкодер: Този таймер за захранване се основава на таймера, представен на: https: //www.instructables.com/id/Timer-With-Arduin … Захранващ модул и SSR (твърдо реле ) Могат да бъдат задействани мощности до 1KW и с минимални промени л
Меню Arduino на LCD дисплей Nokia 5110 с помощта на въртящ се енкодер: 6 стъпки (със снимки)
Меню Arduino на Nokia 5110 Lcd с помощта на въртящ се енкодер: Скъпи приятели, добре дошли в друг урок! В това видео ще научим как да изградим собствено меню за популярния LCD дисплей Nokia 5110, за да направим нашите проекти по -удобни за потребителя и по -способни. Нека започнем! Това е проектът