Съдържание:
- Стъпка 1: Вземете всички неща
- Стъпка 2: Програмирайте микроконтролера Arduino
- Стъпка 3: Инсталирайте щита на двигателя на дъската на Arduino
- Стъпка 4: Свържете стъпковия двигател към щита на двигателя
- Стъпка 5: Проучете схемата на веригата
- Стъпка 6: Свържете бутона с настройката
- Стъпка 7: Свържете стъпковия двигател на контролера към платката на усилвателя
- Стъпка 8: Свържете платката на усилвателя към платката Arduino
- Стъпка 9: Свържете настройката към захранването
- Стъпка 10: Тествайте контролите
- Стъпка 11: Споделете работата си
Видео: Стъпков двигател Контролиран стъпков двигател - Стъпков двигател като въртящ се енкодер: 11 стъпки (със снимки)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51
Няколко стъпкови двигателя лежат наоколо и искат да направят нещо? В тази инструкция, нека използваме стъпков двигател като въртящ се енкодер, за да контролираме позицията на друг стъпков двигател, използвайки микроконтролер Arduino. Така че, без да се замисляме, нека започнем!
Стъпка 1: Вземете всички неща
Ето какво ще ви е необходимо за този проект:
- Микроконтролерна платка Arduino, съвместима с Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo и др.)
- Моторен щит Adafruit V2
- Стъпков двигател с въртящ се енкодер (препоръчва се Unipolar)
- Стъпков двигател, който се задвижва (еднополюсен или биполярен)
- 4 проводника от мъжки към мъжки джъмпер (за свързване на въртящия се енкодер към платката Arduino)
- 4 проводника от мъжки към мъжки джъмпер (за свързване на стъпковия двигател към щита на двигателя)
- Източник на захранване с постоянен ток от 5 до 12 волта (според изискванията на задвижвания стъпков двигател)
Стъпка 2: Програмирайте микроконтролера Arduino
Стъпка 3: Инсталирайте щита на двигателя на дъската на Arduino
Подравнете щифтовете на щита на двигателя с заглавките на платката Arduino и се уверете, че няма изкривяване на щифтове.
Стъпка 4: Свържете стъпковия двигател към щита на двигателя
Свържете проводниците на бобината на стъпковия двигател към изходните клеми на щита на двигателя, обозначени с „M3“и „M4“.
Стъпка 5: Проучете схемата на веригата
Стъпка 6: Свържете бутона с настройката
Свържете бутоните между „GND“и „D12“на платката Arduino.
Стъпка 7: Свържете стъпковия двигател на контролера към платката на усилвателя
Стъпка 8: Свържете платката на усилвателя към платката Arduino
Свържете щифтовете +ve и -ve на усилвателя към +5-волта (или +3,3-волта, ако използвате 3,3-волтов логически микроконтролер Arduino) и съответно „GND“.
Свържете изходните щифтове на платката на усилвателя към цифровите входове „D5“и „D6“на платката Arduino.
Стъпка 9: Свържете настройката към захранването
Свържете настройката към подходящ източник на постоянен ток. Тук зарядно устройство за мобилен телефон се използва за захранване на настройката чрез вградения USB конектор на дъската на Arduino.
Стъпка 10: Тествайте контролите
Ако двигателят, който ще се задвижва, не се движи правилно и стъпва напред -назад, затегнете кабелните връзки и ако проблемът продължава, променете последователността на свързващите проводници на стъпковия двигател, направени с щита на двигателя.
Стъпка 11: Споделете работата си
Ако го накарате да работи, защо не го споделите с общността. Това ще вдъхнови другите да направят проекта. Всичко най-хубаво!
Препоръчано:
Бутон за въртящ се енкодер: 6 стъпки
Бутон за въртящ се енкодер: Това е въртящо се дистанционно управление, базирано на въртящ се енкодер. Той има следните функции: Батерия работи с много ниска консумация на ток, когато е активирана Автоматично активиране при завъртане на контрола Автоматичен сън след период на бездействие Конфигуриране
Таймер с Arduino и въртящ се енкодер: 5 стъпки
Таймер с Arduino и въртящ се енкодер: Таймерът е инструмент, често използван както в промишлени, така и в домакински дейности. Този монтаж е евтин и лесен за изработка. Също така е много гъвкав, като може да зареди програма, избрана според нуждите. Има няколко програми, написани от мен, за Ardui
Непрекъснато въртящ се слънчев двигател: 5 стъпки (със снимки)
Непрекъснато въртящ се слънчев двигател: Кой не мечтае да направи устройство, което да е в непрекъснато движение? Непрекъснато бягане, ден и нощ, лято и зима, облачно небе и вътрешни светлинни условия. Този импулсен двигател работи много дълго време, може би по -дълго от живота ми
Таймер за захранване с Arduino и въртящ се енкодер: 7 стъпки (със снимки)
Таймер за захранване с Arduino и въртящ се енкодер: Този таймер за захранване се основава на таймера, представен на: https: //www.instructables.com/id/Timer-With-Arduin … Захранващ модул и SSR (твърдо реле ) Могат да бъдат задействани мощности до 1KW и с минимални промени л
Меню Arduino на LCD дисплей Nokia 5110 с помощта на въртящ се енкодер: 6 стъпки (със снимки)
Меню Arduino на Nokia 5110 Lcd с помощта на въртящ се енкодер: Скъпи приятели, добре дошли в друг урок! В това видео ще научим как да изградим собствено меню за популярния LCD дисплей Nokia 5110, за да направим нашите проекти по -удобни за потребителя и по -способни. Нека започнем! Това е проектът