Съдържание:
- Стъпка 1: Изработка на конвейерната лента за захар
- Стъпка 2: Осъществяване на стойката за миксер и миксер
- Стъпка 3: Свързване на всичко с дъската:
- Стъпка 4: Създаване на програмата:
Видео: Coffeenator: 4 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53
Роботизирана ръка, която добавя захар и разбърква кафето ви. (може лесно да се разшири с функция за добавяне на мляко)
За този проект използвахме:
PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II
LEGO mindstorms ev3
5 сини и 4 бели светодиода
9 резистора (използвахме 220R)
1 Плъзгач RobotGeek
2 Бутон RobotGeek
1 щафета RobotGeek
1 Голяма работна маса Robot Geek
3 -волтов миксер за кафе
Чаша за кафе
Бучка захар
Стъпка 1: Изработка на конвейерната лента за захар
Източник:
Направихме някаква модификация, в края сложихме сензор за светлина, така че тухлата LEGO да знае къде да спре.
Програмата за колана е наистина проста
Стъпка 2: Осъществяване на стойката за миксер и миксер
Стойката:
Използвахме творчеството си, за да го направим
Смесителят:
Нашият миксер беше твърде голям за грайфера, затова решихме да извадим двигателя. Запазихме маслената опаковка и свързахме двигателя чрез релейния модул с дълъг кабел. Препоръчително е да използвате реле, тъй като сигналният щифт от платката не доставя достатъчно ток към двигателя. И ние използвахме държач за кабел, за да се уверим, че кабелите не са по начин на щипка.
Стъпка 3: Свързване на всичко с дъската:
Старт бутон -> Pin1
Бутон за захар -> Pin2
Светодиоди за мляко -> Pin3-7
Плъзгач -> ПИН А5
Реле -> Пин 20
Захарни светодиоди -> ПИН 16-19
Стъпка 4: Създаване на програмата:
Добавяне на захарна последователност: Изберете захар с бутон
и белият светодиод ви показва колко ще добави.
Добавяне на последователност от мляко: За съжаление тази част ни липсва, тъй като помпата не е пристигнала навреме, но в дизайна бихме използвали плъзгача и сините LED светлини, за да добавим мляко и с увеличаването на аналоговия вход, той удължава работния сигнал за помпа.
В този проект сменихме плъзгача, за да регулираме само времето за смесване ☹
Как програмирахме рамото на робота:
Първоначално подредихме всичко в бяла хартия
Използвахме програмата Arduino - pincherTest, за да получим координатите за позициите, които искаме да програмираме. И след това променихме програмата с нашите последователности и с позициите и след няколко часа на малки промени тя работи перфектно. Можете да намерите програмата по -долу.
Дано всички ви харесат!:)
Препоръчано:
Първи стъпки с безжични сензори за температура и вибрации на дълги разстояния: 7 стъпки
Първи стъпки с безжични сензори за температура и вибрации на дълги разстояния: Понякога вибрациите са причина за сериозни проблеми в много приложения. От валове и лагери на машината до работа на твърдия диск, вибрациите причиняват повреда на машината, ранна подмяна, ниска производителност и нанасят сериозен удар върху точността. Мониторинг
Първи стъпки с STM32f767zi Cube IDE и качване на персонализирана скица: 3 стъпки
Първи стъпки с STM32f767zi Cube IDE и качване на персонализирана скица: КУПЕТЕ (щракнете върху теста, за да закупите/посетете уеб страницата) STM32F767ZISUPPORTED SOFTWARE · STM32CUBE IDE · KEIL MDK ARM µVISION · EWARM IAR EMBEDDED WORKBENCH използва се за програмиране на STM микроконтролери
Как да направите 4G LTE двойна BiQuade антена Лесни стъпки: 3 стъпки
Как да направя 4G LTE двойна BiQuade антена лесни стъпки: През повечето време, с което се сблъсквах, нямам добра сила на сигнала за ежедневните ми работи. Така. Търся и опитвам различни видове антени, но не работи. След загубено време намерих антена, която се надявам да направя и изпробвам, защото тя не градивен принцип
Дизайн на играта с бързо движение в 5 стъпки: 5 стъпки
Дизайн на игра с Flick в 5 стъпки: Flick е наистина прост начин да направите игра, особено нещо като пъзел, визуален роман или приключенска игра
Система за предупреждение за паркиране на автомобил Arduino - Стъпки по стъпка: 4 стъпки
Система за предупреждение за паркиране на автомобил Arduino | Стъпки по стъпка: В този проект ще проектирам обикновена верига за сензори за паркиране на автомобил Arduino, използвайки Arduino UNO и HC-SR04 ултразвуков сензор. Тази базирана на Arduino система за предупреждение за автомобил за заден ход може да се използва за автономна навигация, измерване на роботи и други обхвати