Свържете роботизираните колела към стария си лаптоп: 15 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Имате ли само стар лаптоп, докато използвате новия си лъскав, за да играете WoW и да сърфирате в мрежата? Мислили ли сте някога „бих искал да закрепя няколко колела на този стар лаптоп и да го карам наоколо“? Може би просто бихте искали мобилен статив с нискоъгълна камера. Може би вие сте човекът, който иска да публикува видеоклипове на шофиране под движеща се полицейска кола в YouTube. Е, ако е така, тогава това може да е за вас. Наскоро си играх с моята оригинална роботизирана платформа LaptopWheels, която бях построил от някои стари рафтове с боров език и жлеб и тя се заби в килима в хола ми, защото двигателите, задвижващи колелата, бяха твърде слаби. Реших, че е време да го възстановя, по -добре, и да споделя процеса на изграждане тук.

Стъпка 1: Съберете инструменти

Необходими инструменти: Машини за отстраняване на тел Ножици Калайни изрезки Лентова мярка#1 Отвертка Philips#2 Отвертка Philips Плоска отвертка Клещи за иглаX-Acto Нож Sharpie1/4 "Шпилка за гайка3/8" Nut DriverDrill, с пълен комплект бита, трион и др.) Прав ръб Дърва за нарязване, за рязане и скоби

Стъпка 2: Съберете консумативи

Електроника: Всеки лаптоп PCUSB-сериен кабел, ако вашият компютър няма сериен порт USB уеб камера, за VisionLPC2000-Series Kit за разработка. Бих препоръчал вградените изпълнители или комплектите Olimex или комплекта Keil Dev за тези с по -голям бюджет. По-опитните разработчици могат да проектират свои собствени платки и да ги поръчат онлайн от услуга за производство на печатни платки. Необходим хардуер: 10-24 x 3/4 "дълъг болт, брой. Около 2010-24 шестостенна гайка, брой. Около 204-40 машинен винт, около 304-40 машинна гайка, брой около 3022-AWG изолирана жица, няколко цвята, по една макара всяка. 5 1/2 "колела с диаметър Евтини, дръжка на чекмеджето с болтове 3 'екструдирана алуминиева капачка U-канал (за предни врати в домове) 6 'екструдиран алуминий 1/2 "прав ъгъл24" x 30 "x 1/8" плексигласов лист Превключвател за включване/изключване на монтаж на панел. Хардуер от старата платформа LaptopWheels: Предварително окабелени 4xD-клетъчни държачи за батерии, бр. 21/4 "дълги #4 дистанционни елементи, брой. Около 30D-клетъчни батерии, брой. 8 болтови колела, брой Светлинен модул за LED осветяване Кабелни снопове:- 12VDC захранващи кабели, брой. 2- H-мостови управляващи кабели, брой. 2- LED модул за осветяване на проводници- специализиран USB кабел за паразитно захранване за MCU- специализиран сериен кабел за MCU- 12VDC захранване Кабелна система- Кабел за превключване на включване/изключване Спален хардуер: Редукторни двигатели, спасени от принтери, брой 2 (намерени в сметището по време на работа) скрап ламарина, парчета печатни платки

Стъпка 3: Измерете вашия лаптоп

Използвайте рулетка, за да намерите размерите на вашия лаптоп. Моите размери 13 "x 10 3/4".

Стъпка 4: Изрежете два листа от плексиглас

Маркирайте листа от плексиглас с маркер Sharpie. Ще ви трябва първият лист да бъде с размера на вашия лаптоп, плюс ширината на всички ъглови скоби, които ще се поберат около него. Тъй като използвах ъглови скоби 1/2 ", общата ми ширина ще бъде ширината на лаптопа плюс 1/2 "от всяка страна, което е общо 14" x 11 3/4 "общо. Поставих лаптопа върху маркирания плексиглас, за прост тест "дали ще се побере". Измерете вашия трион, за да можете да настроите джиг за рязане на вашия плексиглас. Закрепете джига си върху плексигласа, като внимавате да не го повредите плексигласа с вашите скоби. Проверете дали вашият трион се подравнява точно с маркираните линии на рязане, както е показано на снимката. Бавно и внимателно изрежете първия си лист от плексигласа. Изрежете втория лист по същия начин. В моя случай имах 1/2 "допълнително на долния лист, който избрах да оставя включен като предна броня, вместо да го отрязвам. В крайна сметка останаха повече от половината от плексиглас, което може използване в някои бъдещи проекти.

Стъпка 5: Нарежете алуминиевите си части

Измерете вашия алуминиев U-канал спрямо дължината отпред-назад на вашия лаптоп, плюс ширината на предната и задната ъглови скоби. В моя случай това е 10 3/4 "плюс 1/2" плюс 1/2 "или общо 11 3/4". Изрежете две дължини на U-канала. Монтирайте U-канала към долната част от плексиглас, като пробиете и двата и с помощта на 10-24 винта и гайки. Това е само монтажен тест, засега; ще ви трябват частите отделно за повече работа веднага. Поставих лаптопа си върху горната част от плексиглас и маркирах портовете, които трябваше да бъдат достъпни с маркера за рязане. След това изрязах ъглови скоби и ги написах последователно, за да продължа да обикалям лаптопа. Имах нужда и от допълнителна ъглова скоба в долната част на гърба, защото отворите, които бяха там, правеха плочата твърде крехка. Закрепвам само предните и задните ъглови скоби, тъй като страничните ъглови скоби също трябва да се закрепят към U-канала. Предварително пробих и тествам всички монтажни отвори за ъглови скоби, в този момент.

Стъпка 6: Монтирайте зъбните си мотори и превключвателя за включване/изключване към U-канала

Вашите двигатели с редуктори ще се различават от моите, но трябва да можете да ги монтирате доста лесно чрез метала U-Channel. Моят превключвател не беше напълно ясен кой път е включен и кой е изключен, затова го тествах с цифров мултицет, за да разбера.

Стъпка 7: Монтирайте колелата

Когато отидох да монтирам колелата, разбрах, че имам нужда от някои подложки за едната страна, затова изградих няколко дистанционни плочи от скрап ламарина. След това просто закрепих колелата, както се вижда на тези снимки.

Стъпка 8: Тествайте всички основни компоненти на долната плексигласова плоча

Тествайки основните части, маркирах очертанията на всяка и маркирах позициите на монтажните отвори, след което се върнах по-късно и ги пробих. Използвах свредло 1/8 ", за да направя всички монтажни отвори за електрониката. След пробиване закрепих всички основни части, за да тествам монтажните отвори, които току -що направих. Използвах пластмасови перли за дистанционни елементи под всички мои PCBA, за да повдигна запоените проводници, далеч от плексигласа. Това също дава малко място за окабеляване, което да минава под дъските. Реших да сложа всички монтажни винтове отдолу, за да оставя максимален просвет в средата на роботизираната платформа. С изключение на страните, тази платформа има около 2 "пътен просвет, навсякъде. След като повечето отвори са пробити, можете да премахнете защитните пластмасови листове от плексигласа си и да ги инсталирате отново вашите компоненти.

Стъпка 9: О, не, забравих да добавя…

Всички сме хора и всички забравяме да направим някои неща. Моля, вижте снимките, за да видите списъка с допълнения след факта. Възнамерявах да използвам някои панти за пиано, за да позволя на горната плоча да се отвори, за достъп до долната електроника обаче не се получи. Също така не намерих много здраво място за монтиране на дръжката, така че засега също е пропуснато.

Стъпка 10: Прикрепете горната плоча към роботизираната платформа

Тъй като реших против шарнира за пиано, измислих алтернатива. Монтирах четири винта, насочени нагоре от горната част на U-канала на роботизираната платформа, като стълбове, на които да се монтира горната плоча. След това монтирах страничните ъглови скоби върху горната плоча, но оставям винтовете извън отворите където публикациите ще се поберат. Разширих тези отвори до 1/4 , за да улесня поставянето на горната плоча. Тествам, че горната плоча се поставя върху роботизираната платформа. Тъй като всичко изглежда добре, инсталирам лаптопа на горната плоча и го свързвам. USB.

Стъпка 11: MCU фърмуер

Използвах LPC2148 MCU от NXP в моята настройка, защото съм запознат с тях от опит в работата ми. Друг добър избор би бил всеки евтин MCU с аналогови входове и безплатни GPIO щифтове с безплатна GNU верига инструменти и RS232 порт. създаде много основна система за управление на двигателя със серийно командване. Той приема своите команди при 9600bps, във формат „M%d%c%02.2X“, както в „M1+0A“за „мотор 1, скорост 10/32, положителна полярност“или „M2-00“за „ двигател 2, скорост 0/32, отрицателен полярност ", и задвижва H-мостовете с ШИМ сигнали. Той отговаря с знак "X", за да потвърди, че командата за скорост е получена, анализирана и приложена правилно. Докато вашият MCU може да поддържа същия протокол и да изпраща PWM до H-Bridges, можете да използвате същия софтуер за компютър за контроли.

Стъпка 12: Инсталирайте софтуер за компютър

Създадох софтуер за клиент/сървър за компютър във Visual Basic Express 2005 за контрол на роботизираната платформа LaptopWheels и допълнителен за моята платформа ATRT Robotic Trike. За съжаление все още е много бъги и не е готов за пускане. Ако някой наистина иска копие на изпълними файлове в сегашното им състояние, моля, изпратете ми имейл чрез инструкции и ще бъда готов да ги сподели. Както казах обаче, те са много бъги.

Стъпка 13: Тест драйв

Тъй като все още чакам моите задвижващи колела да се изпратят до мен, моето "тест драйв" беше малко скучно, но изходните валове все още се въртяха в правилните посоки. [редактиране: колелата най -накрая пристигнаха и бяха монтирани.] Нищо обаче не ви задържа. Продължете напред и натиснете задвижващите си колела върху изходните си валове на мотор -редуктор и задвижете своята роботизирана платформа LaptopWheels. Имах късмет да прикача уеб камера и да стартирам skype заедно със софтуера за дистанционно управление, за дистанционно виждане, но намерих skype много изостанал. Също така е страхотно да записвате видеоклипове от борда: С уеб камера също имах RoboRealm (неуспешно) да контролира роботиката въз основа на сигнали за машинно виждане, използвайки сериен скрипт, но тъй като камерата ми беше с твърде ниско качество на картината, тя се държеше доста нестабилно.

Стъпка 14: Свържете се с мен

Ако някой реши да построи един от тях за себе си, ще се радвам да го видя в действие. Моля, продължете напред и коментирайте тази информация със своите снимки и видеоклипове. Побъркайте се, защото бих искал да видя допълнителни аксесоари за някои от тях, като добавени роботизирани ръце, сонарни сензори, лазерни сензори за разстояние, шипове, вместо това триони на колела и др. Благодаря за четенето:)

Стъпка 15: Продължавайте да подобрявате

Върнах се и намерих начин да добавя тази дръжка към предната част на машината. Тествах я и с най -големите колела, които имам под ръка в момента, но не бях много доволен от моторите си, тъй като зъбните колела просто се въртяха на валовете си винаги, когато беше необходим голям въртящ момент. Това беше моята вина, поради начина, по който ги модифицирах от начина, по който ги намерих в контейнера. Планирам да намеря начин да прикрепя изходните валове към изходните предавки по-здраво, или мога да пренастроя тези редуктори за някои проект с нисък въртящ момент за бъдещето, може би по-малък, по-лек робот без лаптоп отгоре, за да го претегли. В момента работя върху някои нови идеи за задвижване на задвижващите колела. Една мисъл е събарянето на някои евтини електрически отвертки и прикрепването на колелата към техните 1/4 "шестостенни изходни валове. Редактиране: Монтирах новите големи колела върху специални 1/4" оси, с лагери на колелата и използвах някои 1/4 "верига за скутери и зъбни колела за свързване на колелата към моторите на зъбни колела, след като самите двигатели са променени значително повече. Уебсайтът на Electronic Goldmine предлага страхотни оферти за зъбни колела.