Откриване на вредители: Despestor: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

В складовата индустрия контролът на качеството е от голямо значение. Клиентите разчитат на собственика на склада да поддържа санитарния контрол и стандарт, който няма да компрометира тяхната бизнес дейност. Едно от големите предизвикателства, пред които е изправено, е как да се предотвратят и открият навреме вредители в склад. Нашето IoT решение предлага IoT система от ниво 1, която използва Line Tracers и човешки детектор на колесен робот. Нашето решение се нарича PCAD система, която означава система за автоматично откриване на вредители, е малко и универсално автономно решение, което изисква само да бъде поставено в начална точка и да се включи чрез уеб приложение. Вярваме, че чрез провеждане на рутинни проверки, когато складът желае, това може да помогне за увеличаване на ранното откриване на вредители в претъпкан склад.

Стъпка 1: Сензори и задвижвания

При проектирането на нашия проект използваме следното:

1. Raspberry Pi 3 Модел B V1.2
2. Micro SD карта
3. 2 x KY-033
4. 1 x човешки детектор
5. 2 x DC двигателя
6. 2 x колела
7. 2 x 200 ома резистори
8. 2 x PN2222A6E транзистора
9. 2 x диода
10. скачащи кабели

Вижте снимката по -горе

Стъпка 2: Съберете всичко заедно

Пълната схема е на снимката по -горе. За да стигнем до свързаните оперативни части, ни беше по -лесно да тестваме първо механичното парче, което е линията, следваща частта на робота от това:

0. Настройте кабелите за захранване и заземяване от Raspberry Pi към дълга дъска.

1. Свържете веригата за колелата, следвайте изображението. За всеки двигател с постоянен ток, моля, следвайте инструкциите на: тук (верига с постоянен двигател). Свързваме колелата към щифтове 13 за ляво и 12 за дясно
2. Свържете линейните трасери KY-033 и ги поставете на един инч един от друг в „предната част на робота“. Свързахме ги към щифт 16 и 19 съответно за ляво и дясно.

Идеята е, че като се има предвид път, маркиран с черна линия в средата на робота, роботът трябва да следва линията, без да слиза от нея. По този начин има 3 сценария:

1. Линията в средата: И двата проследяващи линии ще открият, докато части (защото линията е между тях) и ще сигнализират колелата да се движат напред нормално.
2. Роботът слиза отляво: Това означава, че по -голямата част от робота е вляво от линията. В този случай искаме да забавим дясното колело и да ускорим лявото, за да предизвикаме движение, подобно на крива, надясно.
3. Роботът слиза от дясно: Обратното преди, ускоряваме дясното колело и забавяме лявото.

След като тази стъпка бъде извършена, по -голямата част от устройството е завършена. И накрая, ние настроихме човешкия детектор на пин 21 и изпраща високи сигнали, когато наблюдава топлинно тяло (гризач).

Стъпка 3: Приключете и се запознайте с екипажа

Тези снимки ще ви помогнат да получите правилните устройства и да разгледате по -отблизо компонентите, които използваме:

1. DC двигатели
2. Транзистори
3. Човешки детектор
4. Малина Пи
5. KY-033 (линия за проследяване)
6. Пи клин
7. Диод
8. Резистор 200 ома