Двойна Micro Servo Robot Arm: 10 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

В този урок ще правите двойно рамо със серво робот, управлявано с палец!

Консумативи

Два микро сервомотора (TowerPro SG90 и с разширение

ThumbStick

Джъмперни проводници

Arduino UNO

Блок за захранване

Картон

Лепило (препоръчително супер лепило)

и

Малко познания с Arduinos

Стъпка 1: Изрежете картонени парчета

Ще ви трябват тези картонени/пластмасови парчета:

3 "от 10/16" X 4

4 "от 14/16" X 2

6.5 "на 4.5" X 1

1 "на 1 1/4" X 2

1 "на 1 1/4" X 1 С изрязан кръг в средата

2 "на 2" на 2 "Триъгълник X 1

2 "на 2.5" X 1

След като ги изрежете, трябва да преминете към следващата стъпка.

Стъпка 2: Прикрепете картона към първото серво

Прикрепете 4 "по 14/16" парчета картон към едно серво, както на изображението по -горе. Прикрепете две или повече връзки с цип към картона и серво, за да го задържите на място. Можете също да използвате лепило или лента, но аз предлагам ципове.

Стъпка 3: Прикрепете първото серво към второто серво

Прикрепете краищата на картона, които не са свързани с нищо към второто серво, както е показано по -горе. Отново бих предложил да използвате цип връзки. На второто серво устройство се уверете, че имате пластмасова приставка, която е кръг, след което едната страна е разширена.

Не разбираш? Завийте удължителя върху серво, след което залепете удължението между двете парчета картон, използвани в последната стъпка. След това използвайте вратовръзка с цип, за да я държите заедно още по -силна.

Стъпка 4: Прикрепете второто рамо на серво

Използвайте 3 "на 10/16" парчета картон като рамото на второто серво. Прикрепете две от тези части към второто серво, точно както сте ги прикрепили към първото серво. След това използвайте последните две 3 "на 10/16" парчета картон, за да удължите втората ръка, всъщност няма значение как поставяте двете парчета, стига ръката да е изпъната.

Стъпка 5: Прикрепете Arduino към основата

Прикрепете Arduino към 2 "на 2.5" парче картон, използвах винтове, но можете да използвате лента или цип, ако искате. След това залепете парчето 2 "на 2.5" на парче картон 6.5 "на 4.5"

Стъпка 6: Прикрепете палеца

Плъзнете палеца през картона с дупка. След това отрежете триъгълното парче, така че да е 2 "на 1" на 1 "на 1" трапец и използвайте и двете парчета 1 "на 1 1/4". Залепете всички тези парчета заедно, както се вижда на първата снимка. Уверете се, че щифтовете за GPiO на клечките са залепени към вътрешната страна на основата. Не е необходимо да залепвате клечката надолу, освен ако тя не е хлабава в корпуса си.

Стъпка 7: Сглобете подложката

Залепете останалите неща към основата. Залепете първото серво до основата, което обяснява първото изображение. (Съжалявам за зърнестото изображение) Прикрепете захранващата лента на платката до Arduino. (Схеми по -нататък)

Стъпка 8: Схеми

Прикрепете всички щифтове и проводници по този начин. За да избегна запояване, щях да прикрепя +5v и GND към захранващата лента на платката и да прехвърля захранването върху тази лента. (Следва кодът)

Стъпка 9: Качване на код с помощта на Arduino IDE

#включва

Серво myServo1; Серво myServo2;

int servo1 = 5; int servo2 = 6; int радостY = 1; int joyX = 0;

void setup () {

myServo1.attach (servo1);

myServo2.attach (servo2);

}

void loop () {

int valX = analogRead (joyX);

int valY = analogRead (joyY);

valX = карта (valX, 0, 1023, 10, 170);

valY = карта (valY, 0, 1023, 10, 170);

myServo1.write (valX);

myServo2.write (valY);

забавяне (5);

}

Стъпка 10: Готови сте

Ако ръката ви не работи, не забравяйте да се върнете и да проверите всички стъпки! Благодаря за четенето и приятен ден!