Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 стъпки

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36

-

Стъпка 1: Цел

Целта на AXIOM ARM е да създаде самостоятелна роботизирана ръка, която да се управлява безжично

Текущи изследвания:

Проучете биологичните системи, за да включите механизми, които добавят механични предимства и намаляват консумацията на енергия

*** Контролите са умишлено бързи, тъй като настоящата система изучава движенията на змии, докато балансира голям момент - т.е. ако искате плавно управление, използвайте 5 серво, а не 6 ***

Това беше постигнато с помощта на Xbox 360 контролер, въпреки че всяко устройство, което има usb адаптер, ще работи.

Разкриване:

Тази инструкция е създадена през лятото на 2014 г. - по -нататък независими изследвания са проведени през есента на 2014 г. в съответствие с Makecourse в USF.

Следното обсъжда частите, които ще ви трябват, как да свържете всичко, всяка версия на кодовете на Arduino (включително окончателния код) и ръководство за употреба.

Стъпка 2: Части

СПИСЪК НА ЧАСТИ

Въпреки че класът MAKE използва този комплект arduino (за пристигането му бяха необходими около 3 седмици), по -долу са основните части, от които се нуждаете, за да изградите това по най -евтиния начин.

Вижте Ръководство за заключение за списък с основни части Excel + очакваната най -ниска загуба

СОФТУЕР:

Autodesk Inventor 2014:

Създайте студентски акаунт, за да получите 3 години безплатно

• Интегрирана среда за развитие на Arduino (IDE):
• Библиотека на USB Host Shield:

Окончателният код използва XBOXRECV [безжично]

Допълнителен софтуер:

За схеми на вериги

Fritzing: https://fritzing.org: за изчертаване на вериги [съществуват библиотеки, за да накарат usb хост щита да се фризира, като например sparkfun библиотека

МЕХАНИЧЕСКИ:

Breadboard - Това е макетът, използван на снимката, но този по -малък план прави нещата по -добри [плюс захранващите релси от двете страни се отлепват, което ви дава свобода]

• Polycase - Ето този, който трябваше да използваме за курса MAKE; там можете да намерите файла с части на 3D Inventor

• 3D отпечатани части: Варира

  • Нокти: Аз проектирах ноктите, но има много добри онлайн. Ако не искате 3D отпечатване на ноктите, поръчайте такива, като тези или тези *ЗАБЕЛЕЖКА: Не мога да обещая, че поръчаните от вас сервоустройства ще отговарят на стандартните серво, така че направете малко проучване *

  • Серво скоби: Вижте приложените файлове по -долу или потърсете стандартни серво скоби за размери, за да направите свои собствени -

    • *** Ако скобите за 3D печат направете дупки МАЛКИ от обикновено (1 мм или повече) и се върнете със свредло, в противен случай скобите ви ще се провалят близо до отворите.
    • *** Не е необходимо да използвате "3Rd Bracket" {т.е. персонализираната серво скоба, която прилича на кутия с куп дупки в нея - може да използва други скоби}
• Стандартни серво скоби:

Имате много възможности:

Купете този отличен комплект серво скоби от Amazon, който има достатъчно скоби за по -късни проекти или ако искате да експериментирате с други геометрии за роботизираното рамо * Включва всички необходими винтове, гайки [M3, 0.5] *

Можете да закупите частите поотделно от Amazon; препоръчвам обаче само серво скоби с текстуриран вид (като тези), тъй като установих, че има някои "стандартни" скоби, които не позволяват болтовете да влизат.

3D печат: Направете отворите за болтове по -малки, ще трябва да пробиете + да направите скобата по -дебела. Може да е по -лесно да купите от Amazon

Серво болтове, шестостенни гайки:

За жалост; ако не закупите комплекта серво скоби от Amazon, ще трябва да намерите серво болтове и гайки.

Тези болтове и гайки може да работят, но не мога да обещая.

Също така, този избор на болтове в Amazon е полезен.

Сачмени лагери: Купете тук: *купувайте само ако планирате 3D печат на въртящите се части.

ЗАБЕЛЕЖКА: Препоръчвам да използвате гумени ленти, за да противодействате на теглото на ръката, в противен случай ще изтегляте много ток и ще трябва да зареждате по -често - може също да рискувате да повредите серво. {Могат да се използват и други скоби, лостове, струни и др.}

ЕЛЕКТРИЧЕСКИ:

• Проводници: Купете тук
• Превключвател със синя светлина (X1): Купете тук
• Arduino UNO R3 (X1): Купете тук
• USB щит (X1): Купете тук
• Стандартни сервомотори (X6): като тези

Основна фуга: Използва се това (по -добро качество от HD Power, изброени по -долу)

Спин нокът: Използва се това

Други 4 съединения: Използвани HD 1501MG Metal Gear

ЗАБЕЛЕЖКА: Може да закупите 6 HD 1501MG Metal Gear, ако не искате да купувате различни видове

• Venom NiMH батерия 7.2V, 3000 mAh: Купете тук
• Зарядно устройство за батерии: Купете тук
• Алигаторни клипове: *Забележка: ще имате чифт, който идва с батерията, но ще трябва да отрежете проводниците, които имат адаптера върху тях, да ги съблечете, да увиете няколко проводника за епоха и евентуално да запоите. Ще е необходима и електрическа лента. Или можете да си купите от тук
• Xbox 360 контролер + адаптер (за компютър): Всеки Xbox 360 контролер трябва да работи, като този: Купете адаптер тук

За да намалите още повече разходите:

• Използвайте микро серво
• 3D печат по поръчка микро серво скоби
• *** Променете геометрията, за да използвате по -малко скоби -купувайте скоби поотделно

Очакваната най -ниска цена може да бъде около 140 долара [с помощта на микро сервомотори]

ЗАБЕЛЕЖКА: Не притежавам правата на частта "Servo Futaba S30031" или "PolyCase Edit"

Части на Autodesk Inventor 2014:

Стъпка 3: Заключение

Този проект беше много ангажиран и бих искал да благодаря на следните хора:

Барет Андерис

Антъни Роуз

Допълнителни справки:

Център за разширена визуализация (AVC), изчислителни изчисления (RC) в Университета на Южна Флорида

Дизайн за X - Lab:

*** Моля, вижте следното Ръководство за експлоатация на AXIOM ARM за правилно потвърждение, функционалност и списък с части с най -ниска прогнозна цена ***

Ако имате въпроси:

LinkedIN: https://www.linkedin.com/in/sergeidines Моят уебсайт:

Имейл: [email protected]

Стъпка 4: Изобразяване