Съдържание:
- Консумативи
- Стъпка 1: Esquema Eletrônico
- Стъпка 2: Movendo O Braço
- Стъпка 3: Capturando As Informações Do Giroscópio
- Стъпка 4: Integrando Celular E Arduino
Видео: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51
Описание
Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:
- Списък на материалите
- Esquema eletrônico
- Movendo o Braço
- Capturando като информация за giroscópio
- Интегрално клетъчно и arduino
Консумативи
Você ira precisar dos seguintes matérias:
- Arduino
- 3 серво мотора
- Модул Bluetooth за arduino
- Дело, параграф 4 от AAA
- 4 пили АА
Стъпка 1: Esquema Eletrônico
O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser facilmente compreendido на imagem acima.
Стъпка 2: Movendo O Braço
No código acima definimos as portas e os objetos que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correto funcionamento.
Стъпка 3: Capturando As Informações Do Giroscópio
Фейзер
Стъпка 4: Integrando Celular E Arduino
Com o modulo bluetooth de sua preferencia você deve integrator com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode variar, mas basicamente você vai ler като informações do pino rx que é o pino de recebimento de dados e deve convertes para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.
Препоръчано:
Обикновено Robo-Dog (направено от клавиши за пиано, играчка и мишка): 20 стъпки (със снимки)
Просто робо-куче (направено от клавиши за пиано, играчка и мишка): О, Азербайджан! Земя на огъня, страхотно гостоприемство, приятелски настроени хора и красиви жени (… извинявай, жено! Разбира се, че имам очи само за теб, моята жена gözəl balaca ana ördəkburun!). Но честно казано, това е много трудно място за производителя, особено когато
Hex Robo V1 (с оръдие): 9 стъпки (със снимки)
Hex Robo V1 (с Cannon): Вдъхновен от предишния ми робот, този път създавам Hex Robo за War Game. Оборудване с оръдие (следващо на V2) или може би контролирано с джойстик (следващо на V3) мисля, че ще бъде забавно да се играе с приятел. стреляйки помежду си с помощта на малка оръдейна пластмасова топка и
Carro Robô Controlado за Bluetooth: 10 стъпки
Carro Robô Controlado Por Bluetooth: Um dos projetos mais ambiciosos para se fazer com Arduino é a construção de um carro robô, para mim foi que me стимулира a estudar mais sobre o Arduino, в интернет é possível encontrar diversas formas de construir um, seja um сегидор де линя, де
Робот Controlado Con Cualquier Control De Tv: 6 стъпки
Robot Controlado Con Cualquier Control De Tv: La idea de este instructable es ensenar a controller un robot con el control de cualquier televisor. Muchas veces creemos que necesitamos materiales complicados para hacer un robot, sin embargo, la realidad es que con materiales sumamente populares
Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: 3 стъпки
Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes: Списък на материалитеEsquema eletrônicoMovendo o Braçocopópóndo endo