Hex Robo V1 (с оръдие): 9 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Вдъхновен от предишния ми робот, този път създавам Hex Robo за War Game.

Оборудван с оръдие (следващ на V2) или може би контролиран с джойстик (следващ на V3) мисля, че ще бъде забавно да играете с приятел.

стреляйки помежду си с помощта на малка оръдейна пластмасова топка и направете някакво предизвикателство за победа …

В предишния ми робот някои части са трудни за печат и трудни за сглобяване … затова създавам този робот, който е по -лесен за печат, по -лесен за сглобяване и по -малко части.

Използването на 18 сервомотора или 18DOF с 3 съединения на крак е достатъчно гъвкаво за робот -шестоъгълник, отколкото робот -шестоъгълник 12DOF.

надявам се да се насладите на изграждането на това …

Стъпка 1: Материал: Какво трябва да подготвите

Това е всички компоненти, които трябва да закупите:

1. 32 CH серво контролер (x1)
2. Wemos D1 Mini (x1)
3. Серво MG90S метална предавка (x18)
4. 5v Ubec 6A минимален (1x)
5. мини DC-DC понижаващ преобразувател (x1)
6. Женски - женски кабелен джъмпер dupont (около x10)
7. Батерия 3S (x1)
8. някакъв малък винт за корпус и серво клаксон

Стъпка 2: 3D печат на вашия Robo

можете да изтеглите моите Hex Robo 3D файлове от thingiverse

обикновено го отпечатвам с PLA или ABS

Това, което трябва да отпечатате е:

• 3 чифт тибия
• 3 чифта Coxa
• 3 болка на бедрената кост
• 1 Основно тяло
• 1 Горен капак
• 1 Долен капак

Стъпка 3: Сглобете вашия Robo

просто следвайте видеото по -горе

След като приключим, можем да добавим повече движение към кода на arduino. Използвам серво контролер RTrobot, за да направя известно движение и след като имаме серийната команда за серво, можем да го поставим в кода с някаква корекция на кода.

изтеглете тук

или тук @4shared само за windows & linux

PS Много много ВАЖНО:

всички RX и TX от и към Wemos и Servo драйвери трябва да са здраво свързани, тъй като рутинната процедура винаги проверява "OK response" от 32 -те серво драйвери. Ако серво драйверът не е намерен и няма отговор "OK", тогава програмата ще бъде циклична в "void the wait_serial_return_ok ()" Тази грешка ще причини: - Не може да се свърже с точката за достъп - Празна уеб страница - Зареждането на страницата не завършва

Стъпка 4: Свързване на точката

Всичко това е електронна схема, основно всички сервомотори, контролирани от 32CH серво контролер, защото вече имат микроконтролер в него. Точно като arduino, това е независимост и може да се контролира чрез серийна команда от PS2 контролер, компютър или друго устройство.

Картиране на кабели:

1. 5v захранване (+) от UBEC
2. Земя от UBEC и Mini Stepdown
3. 5v захранване (+) от мини стъпка надолу
4. към Wemos D1 mini G щифт
5. към Wemos D1 мини 5v щифт
6. към Wemos D1 мини RX щифт
7. към Wemos D1 мини TX щифт
8. (съвпадение на цвета на щифта с цвета на серво кабела) към десния преден крак (щифт 1 към кокса, щифт 2 към бедрената кост, щифт 3 към тибията серво)
9. (съответства на цвета на щифта с цвета на серво кабела) към предния ляв крак (щифт 5 към кокса, щифт 6 към бедрената кост, щифт 7 сервоударник на пищяла)
10. (съвпадение на цвета на щифта с цвета на серво кабела) към средния ляв крак (щифт 13 към кокса, щифт 14 към бедрената кост, щифт 15 тибио серво)
11. (съвпадение на цвета на щифта с цвета на серво кабела) към десния среден крак (щифт 17 към кокса, щифт 18 към бедрената кост, щифт 19 тибио серво)
12. (съвпадение на цвета на щифта с цвета на серво кабела) към левия заден крак (щифт 25 към кокса, щифт 26 към бедрената кост, щифт 27 тибио серво)
13. (съвпадение на цвета на щифта с цвета на серво кабела) към десния заден крак (щифт 29 към кокса, щифт 30 към бедрената кост, щифт 31 тибио серво)

Стъпка 5: Първоначална поза

ВАЖНО … !!

1. когато включите серво драйвера, всички серво ще се преместят в първоначалната/стандартна позиция/поза
2. прикрепете серво клаксона възможно най -близо, като фигурата по -горе или видеото по -горе
3. прикрепете отново серво клаксона и регулирайте позицията на кока, пищяла и бедрената кост точно както на горната снимка
4. изключете и включете отново, за да се уверите, че целият крак е в правилната позиция
5. не се притеснявайте, ако ъгълът е малко различен
6. все още можете да го отрежете на кода на arduino

Стъпка 6: NodeMCU AP

Мигайте вашия NodeMCU

Изтеглете кода тук

WeMos D1 mini е минимална WiFi платка ESP8266 Използвайки wemos D1 mini като WIFI AP, можем да изпратим серийна команда до 32 CH серво контролера и независимостта да стане AP за уеб сървър за управление на робота. всичко, от което се нуждаем, е просто да флашнем платката nodeMCU с прикачения код и можем да свържем смартфона към AP nodeMCU и с помощта на уеб браузър отворете https://192.168.4.1 и можем да видим цялата команда.

ModeMCU Пин картиране:

1. към RX пина на 32 CH серво контролера
2. към 32 -каналния TX щифт на серво контролера
3. от 32 CH серво контролер G щифт
4. от 32 CH серво контролер 5v щифт

Стъпка 7: Проверете този Hex Robo демонстрационен видеоклип …

скоро ще пусна дистанционното управление NRF …

изчакайте го … но дотогава просто се забавлявайте с него …

PS: Току -що актуализирам модула на оръдието по -долу …

Стъпка 8: Да… Сега има модул Cannon върху него…

изтеглете 3D модела на оръдието от:

Стъпка 9: Схема за окабеляване на оръдия

Списък на електронните части:

Чифт мотор 716 с четка 60000 оборота в минута (обикновено за мини дрон jjrc h67 e011)

• Модул за захранване с Mosfet
• Мини-360 Супер малък захранващ модул DC DC Стъпващ захранващ модул за Arduino
• MG90S метално зъбно колело серво

Нещо, което трябва да знаете:

• настройте DC към DC напрежение potensio да не се забавя и да не вибрира максимално, колкото можете (ако колелото винаги вибрира, моля, балансирайте отново колелото си)
• тригерно серво свързване към PIN 6 на вашия arduino/възелMCU и MS90S оръдие за задействане на серво заглавието се свързва към PIN 24 на 32 -канален серво контролер
• Ако искате да добавите светодиод за индикатор за състоянието, можете да се свържете с PIN 5 (за LED положителен крак) на arduino/nodemcu, като използвате 5v LED + резистор на положителен крак (може да бъде всяка стойност между 100 Ohms и около 10K Ohms) и отрицателен крак към GND

Втора награда в Make it Move