Скорост и посока на постояннотоковия двигател на Arduino с помощта на потенциометър и бутони: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

В този урок ще научим как да използваме L298N DC MOTOR CONTROL драйвер и потенциометър за управление на скоростта и посоката на DC двигател с два бутона.

Гледайте демонстрационен видеоклип.

Стъпка 1: Какво ще ви трябва

• Arduino UNO
• L298N DC МОТОРЕН КОНТРОЛЕР
• DC мотор
• Батерия
• Потенциометър
• Кабелни проводници
• Два бутона за натискане
• 2x 1K ом резистор
• Платка
• Програма Visuino: Изтеглете Visuino

Стъпка 2: Веригата

• Свържете Arduino Pin 5V към положителен щифт на чертежа (червена линия)
• Свържете Arduino Pin GND към отрицателен щифт на платката (синя линия)
• Свържете бутон 1 първи щифт към положителния щифт на чертежа (червена линия)
• Свържете бутона 1 втори щифт към arduino цифров пин 6
• Свържете бутон 1 втори щифт към резистор1
• Свържете бутон 2 първи щифт към положителния щифт на чертежа (червена линия)
• Свържете бутона 2 втори щифт към arduino цифров щифт 7
• Свържете бутон 2 втори щифт към резистор2
• Свържете резистор1 към отрицателен щифт на макетната платка (синя линия)
• Свържете резистор 2 към отрицателен щифт на платката (синя линия)
• Свържете цифров щифт (2) от Arduino към щифт на драйвера на двигателя (IN2)
• Свържете цифров щифт (3) от Arduino към щифт на драйвера на двигателя (IN1)
• Свържете DC един двигател към едната страна на драйвера на двигателя
• Свържете щифт за захранване (батерии) (gnd) към контролния щифт на драйвера на двигателя (gnd)
• Свържете щифт за захранване (батерии) (+) към щифт на контролера на драйвера на двигателя (+)
• Свържете GND от Arduino към контролния щифт на драйвера на двигателя (gnd)
• Свържете щифта на потенциометъра (DTB) към аналоговия щифт на Arduino (A0)
• Свържете щифта на потенциометъра (VCC) към щифта Arduino (5V)
• Свържете щифта на потенциометъра (GND) към щифта Arduino (GND)

Стъпка 3: Стартирайте Visuino и изберете Тип дъска на Arduino UNO

За да започнете да програмирате Arduino, ще трябва да имате инсталирана Arduino IDE от тук:

Моля, имайте предвид, че има някои критични грешки в Arduino IDE 1.6.6. Уверете се, че сте инсталирали 1.6.7 или по -нова версия, в противен случай тази инструкция няма да работи! Ако не сте направили, следвайте стъпките в тази инструкция, за да настроите Arduino IDE да програмира ESP 8266! Visuino: https://www.visuino.eu също трябва да бъде инсталиран. Стартирайте Visuino, както е показано на първата снимка Щракнете върху бутона "Инструменти" на компонента Arduino (Снимка 1) във Visuino Когато се появи диалоговият прозорец, изберете "Arduino UNO", както е показано на Снимка 2

Стъпка 4: Във Visuino добавете и свържете компоненти

• Добавете компонент „Цифров и ШИМ пинов мост с двоен DC мотор (L9110S, L298N)“компонент
• Добавете компонент „Скорост и посока към скорост“В прозореца „Свойства“задайте „Начален обратен ход“на „Истина“
• Добавете компонента "SR Flip-Flop"
• Свържете цифровия щифт на Arduino Board [6] към щифта "SRFlipFlop1" [Set]
• Свържете цифровия щифт на Arduino Board [7] към щифта "SRFlipFlop1" [Нулиране]

• Свържете Arduino Board AnalogIn pin [0] към "SpeedAndDirectionToSpeed1" щифт [Speed]

• Свържете щифта "SRFlipFlop1" [Изход] към щифта "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Обратно]
• Свържете щифта „OutAndDirectionToSpeed1“[Out] към „DualMotorDriver1“> Двигатели [0] pin [In]
• Свържете щифт „DualMotorDriver1“> Двигатели [0] [Посока (B]) към цифровия щифт на платката Arduino [2]
• Свържете "DualMotorDriver1"> ПИН на мотори [0] [Скорост (A)] към цифровия щифт на платката Arduino [3]

Стъпка 5: Генерирайте, компилирайте и качете кода на Arduino

Във Visuino натиснете F9 или щракнете върху бутона, показан на снимка 1, за да генерирате кода на Arduino, и отворете Arduino IDE

В IDE на Arduino кликнете върху бутона Качване, за да компилирате и качите кода (Снимка 2)

Стъпка 6: Играйте

Ако захранвате модула Arduino Uno и добавите батерии за контролера на двигателя, DC моторът е готов за въртене.

Чрез плъзгащ потенциометър можете да регулирате скоростта на двигателя и да променяте посоката, като натискате бутоните.

Честито! Приключихте проекта си. Приложен е и проектът Visuino, който създадох за този Instructable. Можете да го изтеглите тук и да го отворите във Visuino: