Съдържание:

Как да управлявате безчетковия постоянен двигател с безчетков квадрокоптер (тип 3 проводника) с помощта на контролер за скорост на двигателя HW30A и Arduino UNO: 5 стъпки
Как да управлявате безчетковия постоянен двигател с безчетков квадрокоптер (тип 3 проводника) с помощта на контролер за скорост на двигателя HW30A и Arduino UNO: 5 стъпки

Видео: Как да управлявате безчетковия постоянен двигател с безчетков квадрокоптер (тип 3 проводника) с помощта на контролер за скорост на двигателя HW30A и Arduino UNO: 5 стъпки

Видео: Как да управлявате безчетковия постоянен двигател с безчетков квадрокоптер (тип 3 проводника) с помощта на контролер за скорост на двигателя HW30A и Arduino UNO: 5 стъпки
Видео: Как использовать бесщеточный двигатель стиральной машины в качестве генератора 2024, Ноември
Anonim
Как да контролирате безчетковия постоянен двигател с безчетков квадрокоптер (тип 3 проводника) с помощта на контролер за скорост на двигателя HW30A и Arduino UNO
Как да контролирате безчетковия постоянен двигател с безчетков квадрокоптер (тип 3 проводника) с помощта на контролер за скорост на двигателя HW30A и Arduino UNO

Описание: Контролерът на скоростта на двигателя HW30A може да се използва с 4-10 NiMH/NiCd или 2-3 клетъчни LiPo батерии. BEC е функционален с до 3 LiPo клетки. Може да се използва за контрол на скоростта на безчетков DC двигател (3 проводника) с максимум до 12Vdc.

Спецификация:

  • Максимален непрекъснат ток: 30А на 3 клетки
  • Максимално входно напрежение: 12V
  • BEC: 2A
  • Входно напрежение: 2-3 литиево-полимерни или 4-10 NiCd/NiMH
  • Съпротивление: 0,0050 ома
  • FETs: 12 литиеви
  • Прекъснато напрежение: 3.0V / клетка
  • Размер: 45 x 24 x 9 мм
  • Защита: 110 CPWM: 8KHz Максимална скорост на въртене 20 000 RPM за 14 -полюсен двигател

Стъпка 1: Списък на компонентите

Списък на компонентите
Списък на компонентите
Списък на компонентите
Списък на компонентите
Списък на компонентите
Списък на компонентите

В този урок (моля, вижте изображението по -горе) необходимите компоненти са както следва:

  1. Батерия 2-3 клетка LiPo
  2. Arduino UNO
  3. Безчеткови DC двигател
  4. Кабел за джъмпер от мъжки към мъжки
  5. BreadBoard
  6. HW30A Безчетков регулатор на скоростта на двигателя
  7. USB 2.0 кабел тип A/B
  8. Променлив резистор 10k ohm
  9. Клип за крокодил

Стъпка 2: Инсталиране на хардуер

Хардуерна инсталация
Хардуерна инсталация

Вижте горната диаграма за справка.

  • Свържете батерията 2-3 LiPo към контролера на скоростта на двигателя HW30A (ESC).
  • Вижте диаграмата, свържете заедно контролера на скоростта на двигателя HW30A (ESC) с Arduino UNO
  • Последният извод на извода на HW30A се свързва към безчетковия DC двигател

Стъпка 3: Изходен код

Изтеглете този примерен изходен код и го отворете във вашата Arduino IDE

Стъпка 4: Качване

Качване
Качване

След като отворите кода в Arduino IDE, отидете в [Инструменти] [Boards Manager] изберете [Arduino/Genuino UNO], както използваме Arduino UNO в този урок.

След това свържете Arduino UNO към компютър, след това изберете правилния порт (отидете на [Инструменти] [Порт] Изберете правилния порт за Arduino UNO).

След това компилирайте и качете кода във вашия Arduino UNO.

Препоръчано: