Скорост и посока на DC двигателя на Arduino Control и посока с помощта на потенциометър: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

В този урок ще научим как да използваме L298N DC MOTOR CONTROL драйвер и потенциометър за контрол на скоростта и посоката на DC двигател.

Гледайте демонстрационен видеоклип.

Стъпка 1: Какво ще ви трябва

• Arduino UNO
• L298N DC МОТОРЕН КОНТРОЛЕР
• DC мотор
• Батерия
• Потенциометър
• Кабелни проводници
• Програма Visuino: Изтеглете Visuino

Стъпка 2: Веригата

• Свържете цифров щифт (2) от Arduino към щифт на драйвера на двигателя (IN2)
• Свържете цифров щифт (3) от Arduino към щифт на драйвера на двигателя (IN1)
• Свържете DC един двигател към едната страна на драйвера на двигателя
• Свържете щифт за захранване (батерии) (gnd) към контролния щифт на драйвера на двигателя (gnd)
• Свържете щифт за захранване (батерии) (+) към щифт на контролера на драйвера на двигателя (+)
• Свържете GND от Arduino към контролния щифт на драйвера на двигателя (gnd)
• Свържете щифта на потенциометъра (DTB) към аналоговия щифт на Arduino (A0)
• Свържете щифта на потенциометъра (VCC) към щифта Arduino (5V)
• Свържете щифта на потенциометъра (GND) към щифта Arduino (GND)

Стъпка 3: Стартирайте Visuino и изберете Тип дъска на Arduino UNO

За да започнете да програмирате Arduino, ще трябва да имате инсталирана Arduino IDE от тук:

Моля, имайте предвид, че има някои критични грешки в Arduino IDE 1.6.6. Уверете се, че сте инсталирали 1.6.7 или по -нова версия, в противен случай тази инструкция няма да работи! Ако не сте направили, следвайте стъпките в тази инструкция, за да настроите Arduino IDE да програмира ESP 8266! Visuino: https://www.visuino.eu също трябва да бъде инсталиран. Стартирайте Visuino, както е показано на първата снимка Щракнете върху бутона "Инструменти" на компонента Arduino (Снимка 1) във Visuino Когато се появи диалоговият прозорец, изберете "Arduino UNO", както е показано на Снимка 2

Стъпка 4: Във Visuino добавете и свържете компоненти

• Добавете компонент „Цифров и ШИМ пинов мост с двоен DC мотор (L9110S, L298N)“компонент
• Свържете Arduino AnalogIn [0] към DualMotorDriver1mptors [0] щифт [In]
• Свържете DualMotorDriver1 посока на пина [B] към цифровия щифт на Arduino [2]
• Свържете DualMotorDriver1 пинова скорост [A] към Arduino цифров щифт [3]

Стъпка 5: Генерирайте, компилирайте и качете кода на Arduino

Във Visuino натиснете F9 или щракнете върху бутона, показан на снимка 1, за да генерирате кода на Arduino, и отворете Arduino IDE

В IDE на Arduino кликнете върху бутона Качване, за да компилирате и качите кода (Снимка 2)

Стъпка 6: Играйте

Ако захранвате модула Arduino Uno и добавите батерии за контролера на двигателя, DC моторът е готов за въртене.

Чрез плъзгащ потенциометър можете да регулирате скоростта на двигателя и да промените посоката. Точката на спиране е в средата на потенциометъра и ако я плъзнете наляво, тя ще отиде в една посока, а ако я плъзнете надясно, тя ще отиде в друга посока.

Честито! Приключихте проекта си. Приложен е и проектът Visuino, който създадох за този Instructable. Можете да го изтеглите тук и да го отворите във Visuino: