Робот за последователни линии Arduino и L293D щит: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Line Follower е много прост робот, идеален за начинаеща електроника. Роботът се движи по линията с помощта на iR сензора. Сензорът има два диода, единият диод изпраща инфрачервена светлина, а другият диод получава отразената светлина от повърхността. Когато инфрачервените лъчи паднат върху бялата повърхност, те се отразяват обратно. Когато инфрачервената светлина падне на черна повърхност, светлината се поглъща от черната повърхност и лъчите не се отразяват обратно, така че фотодиодът не получава никаква светлина. Сензорът измерва количеството на отразената светлина и изпраща стойността към arduino. На сензора има потенциометър, с който можем да регулираме чувствителността на сензора.

Стъпка 1: Стъпка 1: Как работи

Роботът се движи по линията с помощта на iR сензора. Сензорът има два диода, един диод изпраща инфрачервена светлина, а другият диод получава отразената светлина от повърхността. Когато инфрачервените лъчи паднат върху бялата повърхност, те се отразяват обратно. Когато инфрачервената светлина падне върху черна повърхност, светлината се поглъща от черната повърхност и лъчите не се отразяват обратно, така че фотодиодът не получава никаква светлина. Сензорът измерва количеството на отразената светлина и изпраща стойността към arduino. На сензора има потенциометър, с който можем да регулираме чувствителността на сензора.

Стъпка 2: Cdn

Сега Arduino трябва да взема решения въз основа на данните, получени от сензора, докато сензорът не открие черна линия, той ще продължи напред. Ако левият сензор открие черна линия, роботът завива надясно, а ако десният сензор открие черна линия, той завива наляво. Роботът ще спре, когато и двата сензора открият черна линия едновременно.

Стъпка 3: Списък на елементите

Елементи на списъка:

1x Arduino Uno

2x ir сензор

1x L293D

4x TT мотори

проводници

1x плекси 10 cmx14 cm

8x метално разстояние 10 mm

1x държач за батерия (6 броя)

6x батерия AA

1x превключвател

Стъпка 4: Стъпка 4: Конфигуриране на Ir Sensor

Сега, преди да включите захранването, проверете дали сте свързали всичко правилно. Копирайте програмния код и го качете на вашия arduino, след което включете серийния монитор (в Arduino IDE -> Инструменти -> Сериен монитор). Поставете робота си на черната линия и настройте потенциометъра така, че стойността на сензора да показва ≈ 1023, а на бялата повърхност ≈ 33. Начертайте и конфигурирайте изтеглянето. Копирайте кода по -долу и го качете в arduino. Забавлявай се ? Изтегляне на скица.