Съдържание:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 12:58
Line Flower е много прост робот, идеален за начинаеща електроника.
Стъпка 1: Как работи
Роботът се движи по линията с помощта на iR сензора. Сензорът има два диода, един диод изпраща инфрачервена светлина, а другият диод получава отразената светлина от повърхността. Когато инфрачервените лъчи паднат върху бялата повърхност, те се отразяват обратно. Когато инфрачервената светлина падне върху черна повърхност, светлината се поглъща от черната повърхност и лъчите не се отразяват обратно, така че фотодиодът не получава никаква светлина. Сензорът измерва количеството на отразената светлина и изпраща стойността към arduino. На сензора има потенциометър, с който можем да регулираме чувствителността на сензора.
Стъпка 2:
Сега Arduino трябва да взема решения въз основа на данните, получени от сензора, докато сензорът не открие черна линия, той ще продължи напред. Ако левият сензор открие черна линия, роботът завива надясно, а ако десният сензор открие черна линия, той завива наляво. Роботът ще спре, когато и двата сензора открият черна линия едновременно.
Стъпка 3: Списък на елементите
елементи на списъка:
1x Arduino Uno
1x L298N
2x iR сензор
14x проводници
1x Plexi 10cmx17cm
4x TT мотор
6x батерил АА
1x държач за батерия
8x метално разстояние 10 мм
Стъпка 4: Схема
Стъпка 5: Конфигуриране на Ir Sensor
Сега, преди да включите захранването, проверете дали сте свързали всичко правилно. Копирайте програмния код и го качете на вашия arduino, след което включете серийния монитор (в Arduino IDE -> Инструменти -> Сериен монитор). Поставете робота си на черната линия и настройте потенциометъра така, че стойността на сензора да показва ≈ 1023, а на бялата повърхност ≈ 33. Начертайте и конфигурирайте изтеглянето. Копирайте кода по -долу и го качете в arduino. Забавлявай се ? Изтегляне на скица
Препоръчано:
Робот за последователни линии с PICO: 5 стъпки (със снимки)
Робот за последовател на линия с PICO: Преди да сте способни да създадете робот, който може да сложи край на цивилизацията, каквато я познаваме, и е в състояние да сложи край на човешката раса. Първо трябва да можете да създадете простите роботи, тези, които могат да следват линия, очертана на земята, и ето къде ще
Робот за последователни линии Arduino и L293D щит: 4 стъпки
Line Follower Robot Arduino и L293D Shield: Line Follower е много прост робот, идеален за начинаеща електроника. Роботът се движи по линията с помощта на iR сензора. Сензорът има два диода, един диод изпраща инфрачервена светлина, а другият диод получава отразената светлина от повърхността. Wh
Усъвършенстван робот за последователни линии: 7 стъпки
Advanced Line Follower Robot: Това е робот за последователни линии с някои допълнителни функции. Този прототип може да се използва във фабрика за движение на машини без водачи. Има две станции Зареждаща станция Разтоварваща станция От Зареждаща станция роботът ще чака Материя
Робот за последователни линии без Arduino: 4 стъпки
Робот за последователи на линии без Arduino: В тази инструкция ще ви науча как да направите робот, следващ линия, без да използвате arduino. Ще използвам много лесни стъпки, за да обясня. Този робот ще използва IR сензор за близост, за да следва линията. Няма да ви е необходим вид опит в програмирането да
Робот за последователни линии, използващ WitBlox: 3 стъпки
Робот за последователни линии, използващ WitBlox: Изграждането на робот винаги ни е вълнувало. Изграждането на интелигентен робот, който може да вземе собствено решение, е още по -вълнуващо. Нека днес изградим Line Follower Robot, използвайки WitBlox. Line follower е автономен робот, който следва или blac