Съдържание:
- Консумативи
- Стъпка 1: Компоненти
- Стъпка 2: Необходими инструменти
- Стъпка 3: Монтаж и връзки
- Стъпка 4: Подготовка на песен
- Стъпка 5: Код
- Стъпка 6: Изходен файл и пълно видео
Видео: Усъвършенстван робот за последователни линии: 7 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51
Това е робот за последователни линии с някои допълнителни функции. Този прототип може да се използва във фабрика за движение на материали без водач.
Има две станции
- Товарна станция
- Разтоварваща станция
От станцията за зареждане роботът ще изчака Материалът да бъде зареден. След като материалът се зареди с предварително определено количество, ботът ще започне да се движи към разтоварващата станция. Когато достигне разтоварващата станция, тя ще спре и ще отвори разтоварващия вентил. след като разтоварването приключи, то отново ще започне към станцията за зареждане.
Налични са сензор за близост, RFID сензор, Loadcell и драйвер на мотор, заедно с дъската Arduino uno.
Сензор за близост:- използва се за откриване на линията (маршрут)
RFID сензор:- Използва се за откриване на станцията за зареждане /разтоварване
Loadcell:- използва се за измерване на натоварващото тегло в бота.
шофьор на мотор:- използва се за стартиране на бота
Серво мотор:- Използва се за отваряне/затваряне на клапана.
Кодът и видеоклипът в YouTube са прикачени.
Консумативи
- Адруино Уно
- L298 Шофьор на мотор
- DC двигател с колела
- Колело на колелото
- Сензорен модул за близост (IR)
- Натоварваща клетка
- HX711 модул
- Серво мотор
- RFID модул
- RFID карти
- Кабелни проводници
Стъпка 1: Компоненти
Ето всички събрани компоненти. Използвал съм дървен блок, за да направя самия робот.
Стъпка 2: Необходими инструменти
За да завършите това, ви трябват следните инструменти
- Отвертка
- Пистолет за горещо лепило
- проводници и спойка
- Поялник
- Ключ 10 мм за фиксиране на товарната клетка върху тялото
- Свредло машина
- щифт чук
Стъпка 3: Монтаж и връзки
следвайте снимката, за да разберете лесно
- Дървен блок Нарязан на парчета и свързан по подходящ начин
- DC мотор, фиксиран с лепило
- направете два отвора на тялото, един за разтоварване преминаващ през друг за фиксиране на тензодатчик
- използвана пластмасова фуния е контейнер
- фуния и серво мотор, фиксирани с натоварваща клетка
- Рамото на серво мотора е фиксирано с хартия и ще действа като отворен/затворен клапан на контейнера.
- друг компонент, фиксиран с винт
- Осъществена връзка.
Стъпка 4: Подготовка на песен
Направих следа с бяла хартия. Имам маркирана писта с черна боя.
След това поставих две RFID карти на Loading Station и Unloading Station.
Стъпка 5: Код
Програмирах с Arduino IDE. Изходният файл е прикачен. Можете да проверите диаграмата на връзката от изходния файл.
Стъпка 6: Изходен файл и пълно видео
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
Препоръчано:
Робот за последователни линии с PICO: 5 стъпки (със снимки)
Робот за последовател на линия с PICO: Преди да сте способни да създадете робот, който може да сложи край на цивилизацията, каквато я познаваме, и е в състояние да сложи край на човешката раса. Първо трябва да можете да създадете простите роботи, тези, които могат да следват линия, очертана на земята, и ето къде ще
Робот за последователни линии Arduino и L293D щит: 4 стъпки
Line Follower Robot Arduino и L293D Shield: Line Follower е много прост робот, идеален за начинаеща електроника. Роботът се движи по линията с помощта на iR сензора. Сензорът има два диода, един диод изпраща инфрачервена светлина, а другият диод получава отразената светлина от повърхността. Wh
Робот за последователни линии, използващ Arduino Uno и L298N: 5 стъпки
Робот за последователни линии, използващ Arduino Uno и L298N: Line Flower е много прост робот, идеален за начинаеща електроника
Робот за последователни линии за преподаване на контролни алгоритми: 3 стъпки
Робот за линейни последователи за преподаване на алгоритми за контрол: Аз проектирах този робот за последователни линии преди няколко години, когато бях учител по роботика. Целта на този проект беше да науча моите ученици как да кодират ред след робот за състезание, а също и да сравняват между If/Else и PID контрол. И не
Робот за последователни линии с PIC18F: 7 стъпки
Робот за последователни линии с PIC18F: RACE LINKI направи този последователен робот за моя курс по микроконтролер в университета. Така че направих този основен робот за следване на линии с помощта на Pic 18f2520 и използвах компилатора на PIC CCS. В интернет има много проекти за последователи на линии с ardunio