Съдържание:
- Стъпка 1: Сглобете шасито
- Стъпка 2: Прикрепване на L293D към платката
- Стъпка 3: Основни връзки
- Стъпка 4: Тестване
Видео: Робот за последователни линии без Arduino: 4 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53
В тази инструкция ще ви науча как да направите линия след робот, без да използвате arduino. Ще използвам много лесни стъпки, за да обясня. Този робот ще използва IR Proximity Sensor, за да следва линията. Няма да се нуждаете от никакъв опит в програмирането, за да изградите този робот. Само някои интереси биха могли да го направят…
Необходими части:-
Шаси (включително колела и двигатели)
Инфрачервени сензори за близост (двойка)
Кабелни проводници
Платформа (за връзки)
L293D IC (драйвер на двигателя)
Можете да разберете как работи сензорът за близост:- Как работи сензорът за близост?
Стъпка 1: Сглобете шасито
Можете да си купите всяко шаси (или дори да си направите свое). Повечето от шаситата идват с ръководство с инструкции, така че изградете шасито си според това. Прикрепете проводниците към щифтовете на двигателя и бъдете готови. Също така прикрепете сензори (насочени надолу) към тялото и също така залепете дъската върху шасито (показано по -горе).
Стъпка 2: Прикрепване на L293D към платката
Прикрепете L293D към чертежа, както е показано на диаграмата. Уверете се, че и двата комплекта крака на интегралната схема трябва да са от различни страни на макетната платка, в противен случай те могат да се свържат. Ако сте нов в макетната платка, проверете това Как работи макетът ?.
Стъпка 3: Основни връзки
Сега направете окончателните връзки, като прегледате диаграмата по -долу. Ако имате някакви запитвания в диаграмата, моля, коментирайте.
Стъпка 4: Тестване
Време е да тестваме нашия робот. Направете черна линия върху всяка бяла повърхност и я тествайте.
Забележка:- Линията трябва да е с дебелина поне 5-6 см, в противен случай роботът ще пресече линията и няма да може да я следва.
Препоръчано:
Робот за последователни линии с PICO: 5 стъпки (със снимки)
Робот за последовател на линия с PICO: Преди да сте способни да създадете робот, който може да сложи край на цивилизацията, каквато я познаваме, и е в състояние да сложи край на човешката раса. Първо трябва да можете да създадете простите роботи, тези, които могат да следват линия, очертана на земята, и ето къде ще
Робот за последователни линии Arduino и L293D щит: 4 стъпки
Line Follower Robot Arduino и L293D Shield: Line Follower е много прост робот, идеален за начинаеща електроника. Роботът се движи по линията с помощта на iR сензора. Сензорът има два диода, един диод изпраща инфрачервена светлина, а другият диод получава отразената светлина от повърхността. Wh
Робот за последователни линии, използващ Arduino Uno и L298N: 5 стъпки
Робот за последователни линии, използващ Arduino Uno и L298N: Line Flower е много прост робот, идеален за начинаеща електроника
Усъвършенстван робот за последователни линии: 7 стъпки
Advanced Line Follower Robot: Това е робот за последователни линии с някои допълнителни функции. Този прототип може да се използва във фабрика за движение на машини без водачи. Има две станции Зареждаща станция Разтоварваща станция От Зареждаща станция роботът ще чака Материя
Робот за последователни линии за преподаване на контролни алгоритми: 3 стъпки
Робот за линейни последователи за преподаване на алгоритми за контрол: Аз проектирах този робот за последователни линии преди няколко години, когато бях учител по роботика. Целта на този проект беше да науча моите ученици как да кодират ред след робот за състезание, а също и да сравняват между If/Else и PID контрол. И не