FPV RC Car: 6 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Този проект е в чекмеджето ми от известно време и аз, тъй като Maker Fair идва в града, това беше подходящият момент да го направя.

Преди много време имаше игра, наречена "Micro Machines" за Sega Mega Drive (Genesis), в която прекарвам часове в игра. По принцип това беше състезателна игра с малки коли, където състезателната писта беше част от предметите от ежедневието. Открих, че има нова версия на тази стара класика.

В оригиналната версия играта имаше изглед отгоре на пистата и колите, но аз исках да имам изглед от първо лице в дисплей на главата. Камерата ще се движи според движението на главата на играча.

Контролерът трябва да бъде състезателно колело.

За съжаление това не беше възможно и в крайна сметка това получих.

Поради няколко фактора не използвах дисплея на главата и камерата със серво управление, но колата се контролира от състезателното колело, имам безжична камера и всичко работи. Проблемът е в обхвата. Мога да контролирам и виждам захранването на камерата само ако всеки предавател и приемник са в пряка видимост.

Във всеки случай има много интересни аспекти на този проект, които си заслужава да бъдат споделени.

Стъпка 1: Компоненти

RC кола

Току -що избрах най -евтиното, което мога да намеря в мащаб 1:20.

Безжична камера

Имах няколко избора къде, но вероятно кога за най -лошото. Ако планирате да правите нещо подобно, НЕ използвайте този тип камери.

МикроконтролерDFRobot Dreamer Nano V4.1, 2,54 -милиметровият извод е от съществено значение за този проект. Проверете уики страницата на DFRobot за повече информация относно този микроконтролер

Състезателно колело Computador

Днес е много лесно да намерите стари състезателни контролери почти безплатно. Този получих безплатно на местния интернет пазар.

Той идва със стария 15 -пинов порт за игри, който е свързан в звуковата карта на компютъра.

Контролер на двигателя

Изборът беше L298N с капацитет 2A и с максимум 46V на входа обслужва перфектно или този проект.

RF трансивър

За безжичната комуникация между състезателното колело и колата отидох с nRF24L01+ RF трансивър.

Имах някои къде и те са лесни за използване.

Батерия

7.4V 800mA LiPo батерия осигурява захранването на RC автомобила, микроконтролера, RF трансивъра и безжичната камера

Разни

4x - 10K резистор

4x - 100K резистор

Perfboard (обичайно в моите проекти), 9V батериен щепсел и някои проводници

Стъпка 2: Свържете компонентите

Предавател за състезателни колела Computar

Изходът на порта за игра може да се намери къде

en.wikipedia.org/wiki/Game_por

Намерих и много хубав сайт със схема за връзката с arduino

www.built-to-spec.com/blog/2009/09/10/using-a-pc-joystick-with-the-arduino/

Веригата е изградена в сглобяемата конструкция съгласно схемата, която съм добавил.

За връзката NRF24L01+ използвам базовия адаптер, който носи регулатор на напрежение 3.3V плюс допълнителни кондензатори за увеличаване на стабилизирането на линията.

Ако искате просто да използвате NRF24L01 +, захранващият кабел трябва да идва от +3.3V от Arduino.

RC автомобилен приемник

За колата също използвам базовия адаптер NRF24L01+, отново това е по избор.

L298n се свързва с изводи D2 до D7.

Захранването на безжичната камера идва и от батерията

След няколко теста използвах основното правило за радиатора и реших да използвам вентилатор.

Стъпка 3: Код

За да се стартира кодът, ще трябва да инсталирате библиотеката RF24.

Можете да го изтеглите

github.com/nRF24/RF24.

Пиновете D9 и D10 се използват и за тази библиотека, така че не забравяйте да ги промените, ако искате да използвате други

Радиостанция RF24 (9, 10); // Настройте nRF24L01+ радио на SPI шина плюс пинове 9 и 10

След това декларирайте пиновете за контролера в кода на Car_TX.

// Декларираме пиновете за състезателното колело const int wheel_direction = A0;

const int button_1A = 2;

const int Button_2A = 4;

const int бутон_1B = 3;

const int button_2B = 5;

И щифтовете за задвижването на контролера на двигателя

// Определете щифтове за моторно задвижване // Скорост на двигателя

int enable_A = 3;

int in1Pin = 2;

int in2Pin = 4;

// Посока на двигателя

int enable_B = 5;

int in3Pin = 6;

int in4Pin = 7;

Стъпка 4: Емисия на живо

Комплектът безжична камера се състои от безжична камера и приемник, способен да извежда съставен видео сигнал.

След това приемникът е свързан към преобразувател, който позволява свързването към VGA монитори.

Стъпка 5: Функционален тест

Стъпка 6: Заключение

След като завършите всичко и го сглобите, резултатът не беше очакваният. Обхватът на всичко беше около 2 м на закрито !!! Вероятно защото това е направено с бюджет от около 50 € !!!

Това се нуждае от цялостно преосмисляне на избраните компоненти. Вероятно в бъдеще ще използвам същите камери и предаватели, използвани в дроновете с FPV. Днес вече е възможно да се снабдите с оборудване със спиране на банката.

Не всичко е лошо, по време на тестовете беше много забавно да карате колата с състезателния контролер. Вероятно ще построя нова версия, използвайки малка RC кола, но с управление за състезателни колела.

Не се колебайте да коментирате или да ми изпратите съобщение, ако откриете грешка или имате някакви предложения/подобрения или въпроси.

Харесайте, абонирайте се, направете го.

Не забравяйте да оставите гласа си за конкурсите, които провеждам.