Съдържание:
- Стъпка 1: Agregar Los Componentes
- Стъпка 2: Cablear El Circuito
- Стъпка 3: Програми
- Стъпка 4: Ejecutar La Simulación
Видео: Vídeo Tutoriales De Tecnologías Creativas 05: ¿Hacemos Un Detector De Presencia? ¡Por Supuesto !: 4 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49
En este tutorial vamos a aprender como hacer un detector de presencia con un sensor de ultrasonidos sobre una placa Arduino Uno y uselizando Tinkercad Circuits (utindondo una cuenta gratuita).
A Continuación se tiene el resultado final que posteriormente se explicará paso a paso. Pulsa en "Iniciar simulación" para ver el elultado.
Si la simulación no carga automáticamente, присъединете се към través del siguiente enlace:
Puedes seguir este ejercicio viendo el vídeo del inicio o siguiendo los pasos descritos en este tutorial.
Para comenzar accederemos a la web de tinkercad y en caso que nos aparezca en un idioma разлика al español lo podemos modificar yendo a la parte inferior de la página, seleccionando el idioma español dentro del cuadro azul que nos aparece en la parte derecha.
Tras esto recargaremos la página y ya la tendremos en español.
Una vez hayamos entrado a la web de tinkercad accedemos a Circuits y creamos un nuevo circuito.
Стъпка 1: Agregar Los Componentes
Lo primero que haremos será componer el circuito, para lo que incluiremos varios componentsnás básicos en nuestra zona de simulación:
Buscamos Arduino UNO на el el cuadro de búsqueda y nos aparecerá un componentsnte „Arduino UNO R3“en la zona de componentsntes. Haciendo clic sobre el y volviendo a hacer clic en la zona de simulación lo incrustamos.
Buscamos led y añadimos el componentnte de la misma manera que lo hicimos anteriormente a la zona de simulación. За дефектиране на цвят и цвят, или настройка на камбара, цветът е добавен и суспендиран, кликнете върху елементите.
A continuación buscamos resistencia y añadimos el componentsnte a la zona de simulación. Debemos modificar el valor de este components, ya que nuestra resistencia debe ser de 220 Ohmios y por defecto es de 1 Kilo Ohmio. Para ello accedemos a sus propiedades y modificamos el valor Resistencia a 220 Ohmios.
Por último buscamos sensor de distancia y lo añadimos a la zona de simulación. Este компоненти es правоъгълни y parece que tiene dos ojos, son los sensores por los cuales emite y recibe ultrasonidos para poder medir distancias.
Стъпка 2: Cablear El Circuito
Led
Para evitar que el led se nos queme si le conectamos 5V directamente, debemos colocar la resistencia entre la patilla positiva (el ánodo) y el pin del Arduino con el fin de rebajar la tensión de la corriente (el voltaje del circuito). Para ello hacemos clic en la patilla positiva del led, la que viene deterada como ánodo) y desplazamos el ratón hasta una de las patillas de la resistencia, donde volvemos a hacer clic. Vemos que aparece una línea que une el ánodo del led con una de las patillas de la resistencia, que en este caso es de color verde. Като единни компоненти. Es importante tener en cuenta que la resistencia no tiene polaridad, da igual colocarla en un sentido o en el contrario, pero el LED sí tiene polaridad y si lo conectamos al revés no funcionará.
Resistencia
Después de conectar el ánodo del led a la resistencia vamos a conectar el cátodo a cualquiera de los pines GND de la placa Arduino de la misma manera que hicimos con la resistencia y el ánodo del led, haciendo clic sobre el cátodo del led y después haciendo click sobre alguno de los GND de la placa Arduino. Ahora conectamos el otro extremo de la resistencia a uno de los pines del Arduino, en este caso lo conectaremos al pin 8, aunque nos valdría cualquier pin digital.
Сензор за дистанция или ултразвук
Por último conectaremos el sensor de distancia. Естествени компоненти, свързани с 3 съчетания:
- GND: Que se debe conectar и un pin GND de la placa Arduino.
- 5V: Que se debe conectar al pin de 5 voltios de la placa Arduino.
- SIG: Que se debe conectar and un pin digital de la placa Arduino, escogemos el pin 7.
A través de este pin digital 7 podremos leer la distancia que analysisar el sensor en todo momento.
Стъпка 3: Програми
Ahora que ya tenemos cableado el circuito vayamos a la programación.
Iremos al botón Código y nos aparecerá una zona donde construiremos nuestra programación por bloques.
Borraremos todos los bloques que nos aparecen en la zona de implementación y haciendo clic con el botón derecho sobre el icono de la papelera que aparece en la parte inferior de la pantalla y seleccionando la opción „елиминарни 4 блока“.
Tras esto construiremos nuestro програма. Lo primero será crear las variables de nuestro program, pequeños cajones de memoria donde almacenaremos datos. Iremos a la sección de bloques Variables y pulsaremos en Crear променлива…
A la varia que almacenará la distancia en centímetros la llamaremos cm, es importante mencionar que el nombre que se ponga aquí puede ser cualquiera mientras no incluya espacios o símbolos, solo letras y todas juntas. Esta променлива va a ser la encargada de almacenar el valor leído por el sensor de distancia.
Añadiremos de la zona de bloques Salida el bloque definir pasador 8 en BAJA. Recordemos que 8 era el pin en el que habíamos conectado nuestro led. Esto hará que inicialmente el led este apagado.
A Continuación, de la sección de bloques Variables arrastramos el bloque definir cm en. Y debemos añadir un bloque de la sección de Entrada en el final del bloque definir cm en. El bloque escogido es leer el sensor de distancia ultrasónico en el pasador del desencadenador 7 pasador de eco igual que el desencadenador en las unidades cm. Por lo que, este bloque completo queda como:
definir cm en leer el sensor de distancia ultrasónico en el pasador del desencadenador 7 pasador de eco igual que el desencadenador en las unidades cm
A continuación vamos a insertar una estructura conditional. Necesitamos programar lo siguiente:
si cm <100 ентоции:
LED del pin 8: encender (ALTA)
си не
LED del pin 8: апагар (BAJA)
Esta programación la llevaremos a cabo con una estructura conditional si… si no. Vamos a la zona de bloques Control y arrastramos el bloque si… entonces … si no…
Y реализация на 3 тарии:
- Establecer la condición (entre el si y el entonces)
- Indicar la instrucción que se ejecutará en el caso de que la condición sea cierta (encender el led) -> el si
- Indicar la instrucción que se ejecutará en el caso de que la condición sea falsa (apagar el led) -> el si no
Para la condición iremos a la sección de bloques Matemáticas y arrastraremos a la condición del si el bloque comparativo que tiene forma de rombo con dos números a sus extremos y los símbolos de> <=! = En el medio. Y tenemos que rellenar sus 3 huecos:
- En el грунд hueco, el que се encuentra más a la izquierda, arrastraremos la променлива cm que podemos obtener de la sección Variables.
- En el hueco del medio, tenemos que indicar el tipo de operación, como lo que queremos es evaluar si la variable cm es menor que 100, el símbolo escogido tendrá que ser: <(menor)
- En el último hueco tenemos que que añadir el número 100 directamente.
Con esto tendremos: si cm <100 ентоции
Por último, las instrucciones que se ejecutarán en el caso de que la condición sea cierta o falsa las sacaremos de la sección de bloques de Salida. Arrastraremos dos bloques definir pasador 8 bg. El que tiene el parámetro en ALTA será el que vaya en el si, y el que tiene el parámetro en BAJA será el que vaya en el si no
По време на въвеждане, вазона от зоната на блоковете Control e includeimos como última instrucción un bloque de esperar que конфигурации с 0,1 секунди.
Стъпка 4: Ejecutar La Simulación
По време на пулсация, пулсирайки и пускайки в действие „Iniciar simulación“, следващата програма се пуска в ел. Arduino Uno и за активиране на нулевия сензор за присъствие на харемос, кликнете върху него. Entonces nos aparecerá un rango de acción (el rango que detecta el sensor) y una esfera que simula alguien o algo entrando en radio de acción. Hacer clic sobre la esfera y moverla por la zona. Наблюдавайте que nos aparece la distancia en centímetros y en pulgadas junto al sensor. Cuando acerquemos la esfera al sensor y la distancia pase a ser menor de 100 cm, el led rojo se encenderá para notificarnos que alguien o algo esta muy cerca. ¡Nuestro sensor de presencia funciona!
Si queremos parar la simulación bastará con pulsar el mismo botón de antes, cuyo nombre habrá cambiado и „Detener simulación“.
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