Omicron - Arduino Robot Arm: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Построих този робот за последния си проект в средното техническо училище (мехатроника). Реших да направя ръка на робот, защото това е много интересно поле и много се интересувам от Arduino и електрониката.

Можете също да проверите моите модели в GrabCAD.

Стъпка 1: Части

Това е робот 4DOF, базиран на Arduino UNO. За движение той използва четири сервомотора TowerPro MG995, но не са достатъчно силни за по -трудни операции. Когато ръката е напълно разгъната, тя повдига само 150 г тежък предмет. Тази ръка на робот използва вендуза за повдигане на предмети. Вакуумът създава въздушна помпа, която се включва от релейния модул, защото се нуждае от 12V за работа. Конструкцията на робота е направена от алуминий и пластмаса, които намерих у дома. Поставката на вендузата е направена на 3D принтер.

Стъпка 2: Контрол

Управлението на този робот е много лесно. Всичко, което трябва да направите, е да преместите два джойстика, за да преместите робота. Можете да зададете желаната скорост с потенциометър и да активирате вакуума с бутон. Omicron има и два режима, автоматичен и ръчен. В ръчен режим можете да премествате робота, както искате. Но когато изберете автоматичен режим с включване на контролния панел, започвате работа с просто натискане на десния джойстик. Операцията е написана в скица на arduino и не може да се променя без компютър и Arduino IDE. За да промените ръчната работа, трябва да напишете позиции на серво в сървър на arduino и да използвате за цикъл за програмиране на движенията на робота.

Стъпка 3: Електроника

За захранване използвах старо захранване за компютър, което получавам от стар компютър, който вече не го използвах. Трябва да натиснете превключвателя на гърба на основата, за да включите захранването. Имате нужда и от захранващ кабел за компютър.

Всички компоненти са скрити вътре в основата. За по -лесно окабеляване използвах клемни блокове, които са залепени към дървената плоча. Въздушната помпа е завинтвана и закрепена с гайка.

Окабеляването в контролния панел беше малко по -трудно, защото нямаше място за работа.

Стъпка 4: Код и схеми

Тук можете да изтеглите моя код и схеми.

Стъпка 5: Довършване

След цялата работа, която продължи няколко седмици и след сглобяването роботът изглеждаше така. Доста страхотно нали?