Съдържание:
- Стъпка 1: Използвани материали
- Стъпка 2: Как да настроите роботизираната ръка
- Стъпка 3: Кодиране
- Стъпка 4: Телефонно приложение
Видео: Управлявана роботска ръка, контролирана с жестове, чрез Bluetooth към Arduino: 4 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53
В Arm има два режима.
Първият е ръчен режим, в който можете да преместите ръката с Bluetooth в мобилния си телефон, като преместите плъзгачите в приложението. В същото време можете да запазите позициите си и да играете …
Второ е режимът на жестове, който използва сензора за ориентация и сензора за близост на вашия телефон. Когато се променят, приложението изпраща команди до arduino …
KureBasArm - Това е още една стъпка за новия робот KureBas v 3.0
Стъпка 1: Използвани материали
6 Комплект роботизирани рамена DOF $ 35
6x MG996r Metal Servo $ 30
16 -канален серво щит $ 9
HC-06 Bluetooth модул $ 2,50
2x 18650 литиево-йонни батерии $ 11.50
2x 18650 държач за батерия $ 2
ОБЩИ РАЗХОДИ: $ 90
Стъпка 2: Как да настроите роботизираната ръка
Стъпка 3: Кодиране
Можете да получите всички файлове в тази връзка (код и приложение)
drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD
Стъпка 4: Телефонно приложение
Направих приложението от изобретателя на MIT APP 2
Препоръчано:
Роботска ръка: 15 стъпки
Роботска ръка: Имате автоматична система
Роботска ръка, управлявана от въртящ се енкодер: 6 стъпки
Контролирана ротационна ръка на въртящ се енкодер: Посетих howtomechatronics.com и видях там ръката на робота, управлявана от bluetooth. Не обичам да използвам bluetooth, плюс видях, че можем да управляваме серво с ротационен енкодер, така че я преработих, за да мога да контролирам робота използвайте въртящ се енкодер и го запишете
Роботска ръка с гласово управление: 8 стъпки (със снимки)
Ръка на гласово контролиран робот: а. Статии {размер на шрифта: 110.0%; тегло на шрифта: удебелен; стил на шрифта: курсив; декорация на текст: няма; background-color: red;} a.articles: hover {background-color: black;} Тази инструкция обяснява как да се изгради гласово управляема роботизирана ръка с помощта на
Роботска ръка на Bluetooth, използваща един моторен драйвер: 3 стъпки
Bluetooth Robot Arm Използване на Single Motor Driver: Добре дошли в моя Instructable. В тази инструкция ще ви покажа как да конвертирате рамото на Wired Control Robot в Bluetooth robots arm с помощта на един мотор драйвер. Това е проект от дома, изпълнен в режим на комендантски час. Така че този път имам само един L29
Мишка, управлявана с жестове, използваща Micro: bit: 5 стъпки
Мишка, управлявана с жестове, използваща Micro: bit: ВЪВЕДЕНИЕ Проектът е мишка, контролирана с жестове, под формата на ръкавица с вграден micro: bit. Това е проект, вдъхновен от ранна идея, която имах като вграден инженер. Винаги искам да имам достъп до безжична мишка и клавиатура