Роботска ръка на Bluetooth, използваща един моторен драйвер: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Добре дошли в моя Instructable.

В тази инструкция ще ви покажа как да конвертирате рамото за управление с кабел в Bluetooth рамото с помощта на драйвер с един двигател. Това е проект от дома, изпълнен в режим на комендантски час. Така че този път имам само един шофьор на двигател L298N. Ако проверите рамото на проводника за управление, то съдържа 5 мотора. Така че, ако имаме 3 драйвера на двигатели L298N, можем да контролираме 6 двигателя (драйверът L298N може да контролира 2 двигателя в две посоки) и лесно можем да го преобразуваме в рамо за Bluetooth с помощта на драйвери arduino и L298N 3. Но от сегашната ситуация имам само един двигател L298N и няколко серво мотора. Нека да видим как да се справим с тази задача.

За да направите това, ще ви трябват следните елементи.

Консумативи

• Финализирано рамо за управление с проводник
• Дъска Arduino (използвам Arduino Nano)
• Bluetooth модул (H06)
• L298N шофьор на мотор
• Дъска за хляб
• Кабелни проводници
• Серво мотор
• Мини болтове и гайки

Стъпка 1: Завършете рамото на кабелния робот за управление

За да направите този проект, ще ви трябва рамена за управление с кабелно управление. Това може да се купи в eBay или Amazon. ако нямате кабелно управляващо рамо на робот, можете да го направите с помощта на мотор -редуктор, който също свързва няколко пластмасови части на рамото. Няма да описвам как да сглобите тази рамена с кабелен контрол, която сте купили. Неговото шоу в това видео как да го сглобите.

Стъпка 2: Подгответе модул за управление на няколко двигателя

Това е основната концепция, която ще използвам в този проект. Сега, когато проверите работната структура на драйвера на Arduino Motor, както е показано по -долу.

1. Свържете E1, E2 в драйвера на двигателя към платката Arduino Pin 9, 11
2. Свържете проводниците на двигателя към конекторите на изхода 1, 2 на драйвера на двигателя
3. Това, което се случва, е, когато дадете на мотора E1 HIGH, E2 LOW да работи в посока (да речем по часовниковата стрелка)
4. Ако промените тези E1 LOW, E2 HIGH, тогава двигателят работи в друга посока (да речем обратно на часовниковата стрелка)
5. Сега какво ще стане, ако свържете 5 двигателя към този конектор на изход 1, 2 на драйвера на двигателя
6. Тогава всички двигатели ще работят по същия начин, но скоростта може да е ниска поради мощност, можете да свържете външно захранване към драйвера на двигателя +12v конектор
7. Така че, ако можем да свържем един по един проводник на двигателя към изходи 1 или 2 на драйвера на двигателя, съответният свързан двигател работи само.
8. Това е концепцията, която ще използвам за управление на рамото на робота.
9. За да направя това, мога да използвам серво мотор. С различен ъгъл на степен ще свържа късо съединение на изходния щифт 1 или 2 с различен проводник на двигателя.
10. Проверете горните снимки за по -добро разбиране.
11. Също така трябва да получим правилна степен за свързване на щифтове. За това можете да използвате потенциометър с приложен код на Arduino и когато проверявате серийния монитор, можете да намерите степента.
12. Можете да използвате тази концепция за късо съединение и за други цели.

Стъпка 3: Код за Bluetooth връзка и финализиране на проекта

Сега свържете кабелните проводници на рамото на управляващия робот към горните създадени щифтове за късо съединение, свързани със серво мотор. И добавете Bluetooth модул. Трябва да свържете Bluetooth модул TX към Arduino RX и Bluetooth модул RX към Arduino TX щифтове и също да свържете захранващи проводници. Сервомоторът също трябва да свърже Arduino платка и с входен знак за Bluetooth връзка ще напишем степен на серво мотор.

Можете да изтеглите всяко свързано с Bluetooth приложение на телефон и според конфигурациите на приложението и въведените символи можете да промените кода на Arduino. Използвах приложението Arduino Bluetooth Controller за тази цел.

Когато се опитвате да стартирате това с компютърно захранване с USB, известно време двигателите не работят поради недостатъчна мощност за серво мотор и драйвери на мотори. Можете да свържете външно захранване към драйвера на двигателя, ако това се случи.

Това е модел на внедряване и с ограничени ресурси. Ако имате 3 драйвера за двигатели L298N, това може да стане лесно.

Също така в стъпка 2 споменатият метод на късо съединение може да се използва и за други нужди.

Благодаря ви, че гледахте.