Съдържание:
- Стъпка 1: Блокова диаграма/Скематична
- Стъпка 2: Изградете сензора
- Стъпка 3: Изградете ръката
- Стъпка 4: Arduino код
- Стъпка 5: Окончателно сглобяване и тест
- Стъпка 6: Видео урок стъпка по стъпка
Видео: Проста роботизирана ръка, контролирана при действително движение на ръката: 7 стъпки (със снимки)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52
Това е много проста роботизирана ръка DOF за начинаещи. Ръката е контролирана от Arduino. Той е свързан със сензор, който е прикрепен към ръката на оператора. Следователно операторът може да контролира лакътя на ръката, като огъва собственото си движение на лакътя. В края можете да гледате пълна видео инструкция стъпка по стъпка.
Стъпка 1: Блокова диаграма/Скематична
За да направите частта от електрониката ви трябва:
1> Arduino UNO платка
2> Micro SErvo мотор
3> 10 K POT
4> 1uf, 16V кондензатор.
Серво щифтът, свързан към порт-9 и POT, е свързан към порт-A0 на платката Arduino.
Стъпка 2: Изградете сензора
Използвахме две пръчки за сладолед и една половина PVC тръба, за да направим сензорната част за ръката си. Една пръчка беше прикрепена между саксията и PVC тръбата с помощта на горещо лепило. Друга пръчка беше прикрепена само с POT.
Половината PVC тръба беше прикрепена с рамото като скоба. POT беше в лакътя и другата страна на сензорната пръчка трябва да има свободно движение така прикрепено с предмишницата с помощта на гумена лента.
Стъпка 3: Изградете ръката
Използвахме PVC тръба и корпус от електрически проводник, за да направим една ръка на робот с една степен на свобода (DOF). За лакътна става използвахме един серво мотор. Сервото е свързано към платката Arduino на Pin-9.
Стъпка 4: Arduino код
Много е лесно. Той чете аналоговата стойност на Port-A0, където POT е свързан и въз основа на тази стойност генерира стойност от масив от карта. Това се изпраща до pwm порт-9. По принцип това е примерен файл в Arduino IDE. Отидете на файл-> пример- Серво-> копче, Просто коригирайте стойността на функцията map ().
Стъпка 5: Окончателно сглобяване и тест
Свържете проводниците на серво и пота към Arduino според схемата. Заредете скицата. Захранвайте Arduino UNO с помощта на външно захранване 6 V. Фина настройка на функцията на картата. Сега се насладете на играта с този робот.
Стъпка 6: Видео урок стъпка по стъпка
Вижте този видеоклип в YouTube. Можете да разберете по -добре за неговата производителност. Лесно е да се направи. Затова изградете своя собствена ръка и се наслаждавайте.
Препоръчано:
Роботизирана ръка, контролирана от Arduino и компютър: 10 стъпки
Роботизирана ръка, контролирана от Arduino и компютър: Роботизираните оръжия се използват широко в промишлеността. Независимо дали става въпрос за монтажни операции, заваряване или дори един се използва за докинг на МКС (Международната космическа станция), те помагат на хората в работата или напълно заменят хората. Ръката, която съм построил, е по -малка
Arduino контролирана роботизирана ръка W/ 6 степени на свобода: 5 стъпки (със снимки)
Arduino Robotic Arm W/ 6 Degrees of Freedom: Аз съм член на група по роботика и всяка година нашата група участва в ежегоден панаир на Mini-Maker. В началото на 2014 г. реших да изградя нов проект за всяка година. По това време имах около месец преди събитието да сложа нещо, което да забравя
Проста и интелигентна роботизирана ръка, използваща Arduino !!!: 5 стъпки (със снимки)
Проста и интелигентна роботизирана ръка, използваща Arduino !!!: В тази инструкция ще направя проста роботизирана ръка. Това ще се контролира с помощта на главна ръка. Ръката ще запомни движенията и ще играе последователно. Концепцията не е нова Получих идеята от " мини роботизирана ръка -от Stoerpeak " Исках да
Nunchuk контролирана роботизирана ръка (с Arduino): 14 стъпки (със снимки)
Nunchuk Controlled Robotic Arm (с Arduino): Роботизираните ръце са страхотни! Фабрики по целия свят ги имат, където боядисват, запояват и пренасят с прецизност. Те могат да бъдат намерени и при изследване на космоса, подводни дистанционно управлявани превозни средства и дори в медицински приложения! И сега можете
Роботизирана ръка, контролирана от ръкавица: 6 стъпки (със снимки)
Роботизирана ръка, контролирана от ръкавица: Цел: Натрупайте опит и умения за решаване на проблеми, като създадете проект за завършване Outline-Използвайте ръкавица, за да се свържете чрез arduino, за да контролирате 3-D роботизирана отпечатана "ръка". Всяка от фугите на 3-D отпечатаното рамо има серво, което