Nunchuk контролирана роботизирана ръка (с Arduino): 14 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

От IgorF2 Следвайте още от автора:

За: Създател, инженер, луд учен и изобретател Повече за IgorF2 »

Роботизираните оръжия са страхотни! Фабрики по целия свят ги имат, където боядисват, запояват и пренасят с прецизност. Те могат да бъдат намерени и при изследване на космоса, подводни дистанционно управлявани превозни средства и дори в медицински приложения!

И сега можете да имате по -евтина версия на тях в собствения си дом, офис или лаборатория! Уморихте ли се да вършите повтаряща се работа? Програмирайте свой собствен робот, за да ви помогне … или да обърка нещата!:Д

В този урок ще ви покажа как да монтирате роботизирана ръка и как да я програмирате с помощта на Arduino Mega. За този проект също исках да опитам различен метод за управление на роботизирана ръка: използване на Nintendo Nunchuk! Те са евтини, лесни за намиране и имат куп сензори.

Има няколко начина, по които можете да използвате този урок. Ако нямате комплект за роботизирана ръка (и не искате да купувате или изграждате такъв), все още можете да го използвате, за да научите нещо за програмирането на Arduino и как да свържете Wii Nunchuk към вашите собствени проекти. Можете също да го използвате, за да практикувате своите електроника и механични умения.

Стъпка 1: Инструменти и материали

В този проект бяха използвани следните инструменти и материали:

Инструменти и материали:

• Поялник и тел. Трябваше да запоя някои терминали към проводниците на Nunchuk, за да го свържа с Arduino;
• Свиваща се тръба. Някои парчета свиваща се тръба бяха използвани за по -добра изолация на проводниците;
• Отвертка. Конструкцията се монтира с помощта на някои болтове и гайки;
• 6-осно механично настолно роботизирано рамо (връзка). Този страхотен комплект вече се предлага с няколко компонента, както е описано по -долу. Той е надежден и лесен за сглобяване;
• 12V захранване (2А или повече);
• Nunchuk контролер (връзка). Той се свързва с дъската Arduino и се използва за управление на роботизираната ръка;
• Мъжки проводници (4 проводника);
• Arduino Mega (връзка / връзка / връзка). Забележете, че комплектът за роботизирана ръка, който използвах, също има комплект платка и контролер, които вече се предлагат с тази платка Arduino. Ако не използвате някой от тези комплекти, може да използвате и други дъски на Arduino;

По -късно бях информиран, че има адаптер Nunchuk, който улеснява връзката с хлебни изделия (връзка / връзка). Това е добър вариант, ако искате да запазите известно време за запояване и не искате да унищожите оригиналния конектор, както е описано в Стъпка 9.

Sain Smart 6-осно механично рамо за настолни компютри вече се предлага със следните компоненти:

• Arduino Mega 2560 R3 (връзка)
• Щит на таблото за управление (връзка)
• NRF24L01+ безжичен трансийвър модул (връзка)
• 3-осен жироскоп MPU6050 и 3-осен акселерометър (връзка)
• 71 x винт M3X8
• 47 x M3 гайка
• 2 x U скоба
• 5 x серво скоба
• 4 x 9 кг серво (връзка)
• 2 x 20 кг серво (връзка)
• 6 x метална серво табла
• 3 x U скоба
• 21 x правоъгълна скоба
• 3 x фланцов лагер
• 1 х грайфер

Може да намерите други роботизирани комплекти за ръце онлайн (връзка) или дори да проектирате свои собствени. Има някои страхотни проекти, които можете да отпечатате 3D например.

В следващите 7 стъпки ще ви покажа как да сглобите комплекта на рамото, преди да свържете електрическите вериги. Ако нямате подобен комплект, не се колебайте да прескочите няколко стъпки. Можете да използвате друг комплект роботизирани ръце, да го сглобите и да преминете директно към стъпките за електроника и програмиране.

На всяка стъпка има анимиран gif, показващ как моята роботизирана ръка е сглобена. Той работи само на настолната версия на уебсайта.