Arbotix Reactor Robot Arm и Pixycam Демонстрация: 11 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Ние сме 2 студенти от колежа на UCN в Дания. Бяхме натоварени да направим неизвестно като част от нашата оценка за нашия клас, робот и визия. Изискванията на проекта бяха да включва един или повече роботи от arbotix и да изпълни задача.

Описание на проекта:

Избраната задача за нашия проект беше да използваме роботизирана ръка и цветна камера, която да накара робота да вземе маркера и да го премести пред камерата, откривайки цвета на този маркер и от разпознатия цвят роботът изчертава форма на бялата дъска зависи от цвета.

От: Разван Оврею и Дани Педерсен

Стъпка 1: Препоръки на потребителя

Препоръчва се, ако се опитате да следвате това натрапчиво, да имате някои основни познания или разбиране по следните теми, но не е задължително:

· Arduino (https://learn.trossenrobotics.com/arbotix/7-arboti…)

· Анатомия на робота

· Основно програмиране (за предпочитане C)

· Търпение

Връзките по -долу и в цялата инструкция могат да ви предложат необходимите познания по различните гореспоменати теми и много повече, затова се препоръчва да ги използвате, ако имате въпроси или проблеми.

Arbotix:

Arduino:

pixycam:

Стъпка 2: Необходими материали

Всички изброени елементи, които са изброени, са длъжни да

повторете настройката. Всички артикули могат да бъдат намерени и закупени на уебсайта по -долу, с изключение на маркерите за бялата дъска:

www. Trossenrobotics.com

_

1 x рамо -робот на реактор Arbotix

www.interbotix.com/p/phantomx-ax-12-reactor-robot-arm.aspx

_

1 x CMUcam5 пикси камера

www.trossenrobotics.com/pixy-cmucam5

_

1 x бутон

www.trossenrobotics.com/robotGeek-pushbutton

_

2 x маркера за бяла дъска

Стъпка 3: Безопасност

При включване, програмиране и стартиране на arbotix се препоръчва да държите себе си и всички материали извън обсега на роботите, тъй като той може да извършва бързи и нестабилни движения.

Закрепването на робота към повърхността също се препоръчва за създаване на стабилна основа, тъй като движенията на роботите могат да го накарат да се преобърне лесно.

Стъпка 4: Монтаж

Сглобяването на рамото на робота на реактора arbotix ще отнеме известно време и търпение. Следвайте ръководството за сглобяване на рамото от връзката по -долу, за да избегнете проблеми с работата, когато приключите сглобяването:

learn.trossenrobotics.com/projects/165-phan…

Стъпка 5: Свързване на компоненти

Стъпка 6: Инсталиране на софтуер

Изтеглете софтуера Arduino, необходим за програмирането на

рамото на робота от връзката по -долу (Изберете версия 1.0.6)

www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases…

Изтеглете софтуера за камера pixy с името pixymon от връзката по -долу:

www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Latest…

Инсталирайте двете програми след изтеглянето.

Сега свържете предоставените USB кабели от Arduino и pixycam към вашия компютър и отворете програмите и установете връзка.

Стъпка 7: Настройка и конфигурация на Arbotix и Pixy Cam

Arbotix arduino и pixycam трябва да бъдат настроени правилно, преди забавлението да започне. Не забравяйте да зададете подписите в приложението PixyMon, първият подпис ще представлява цвета отдясно, а вторият ще представлява цвета отляво.

Връзките по -долу трябва да се следват стъпка по стъпка, за да се избегнат усложнения по -нататък.

Свързаните страници предлагат също как и отстраняване на неизправности, ако е необходимо, Arbotix и arduino:

learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-…

Pixycam:

cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Pixy_Regul…

Стъпка 8: Поставяне на роботи

Поставянето на робота, камерата и позицията за получаване на маркерите са предварително програмирани, затова направихме скица/шаблон за разположение върху 2 парчета хартия А3, за да гарантираме, че настройката ще работи всеки път.

Можете да направите същото или просто да стартирате последователността от нашата програма и да направите свои собствени маркировки за настройката.

Стъпка 9: Програма

Ето програмата, направена на arduino, която трябва да бъде качена на дъската.

Програмата съдържа полезни коментари, които ще помогнат на потребителя да разбере концепцията му.

Стъпка 10: Видео

Тук се крие кратка демонстрация на процеса.

Стъпка 11: Заключение

Като цяло, с натрупания опит от изграждането, програмирането и документирането на рамото на робота, членовете на екипа са по -уверени в уменията, свързани с този курс.

Предизвикателствата, пред които беше изправено, бяха да накарат pixycam да работи адекватно с дъската arduino, затова много време беше използвано в програмиращата част. Освен това, поради факта, че в този проект се извършва много прецизна работа, групата имаше малка борба с намирането на правилните ъгли и разстояния.