Survey Rover: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Какво е Survey Rover? Survey Rover е инструмент за измерване за измерване на разстоянието от точка до точка с помощта на дистанционно управляван марсоход.

Този проект Survey Rover е идеален както за изследователи, преподаватели, така и за любители. Използвайки 2.4 gen4 HMI модул за разстояние, монтиран на ръчен RF контролер, този геодезист има възможност да съхранява измереното разстояние.

Стъпка 1: Изградете

Компоненти

ХАРАКТЕРИСТИЧНИ КОМПОНЕНТИ

• gen4-uLCD-24DT
• gen4-PA и FFC кабел
• 2 x Arduino Uno
• 1 x Щит на двигателя
• 2 x трансийвър модул nRF905
• 2 x DC двигатели
• 3 x колела
• 1 x шаси за кола
• Модул на сензора за магнитен хол ефект
• Малки магнити
• Модул с джойстик
• 5 V захранване
• Разнообразни гайки и болтове
• uSD карта
• uUSB кабел
• Джъмперни проводници

СОФТУЕР ПРИЛОЖЕНИЕ

• Работилница 4 IDE
• Arduino IDE

За този проект не се изисква външна верига

Стъпка 2: Програма

• Извлечете съдържанието на файловете.
• Копирайте библиотечния файл nRF905 в местоположението на библиотеката Arduino.
• Отворете файла на проекта за Rover с помощта на Arduino IDE. Това съдържа кода за Arduino Uno в автомобила на марсохода.
• Можете да проверите и промените адреса на трансивъра на радиомодула на роувъра.
• Можете да проверите и промените кодовете за рутинните движения на роувъра тук
• Отворете контролера на файлове на проекта с помощта на Arduino IDE. Това съдържа кодовете за Arduino Uno в ръчния контролер.
• Можете също да проверите и промените кодовете за получаване на данни и изчакване от страната на контролера.
• Тук можете също да проверите и промените кодовете за сглобяване на данните, които да бъдат изпратени на дисплея.
• Можете да проверите и промените кодовете за командите на джойстика тук.

• Отворете файла за показване на контролера, използвайки Workshop 4. Този проект използва средата Visi. Той съдържа кода за дисплея на ръчния контролер.

• Можете да променяте свойствата на всяка джаджа.
• Тук можете да проверите и промените кодовете за получаване на серийни команди от контролера Arduino и рутината на километража.
• Можете да проверите и промените функцията на скоростомера, показана в фрагмента тук.
• Можете да проверите и промените кодовете за показване на резултатите от данните на дисплея.
• Можете да проверите и промените кодовете за преобразуване на данните от енкодера в измервания на скоростта и разстоянието на английски и метрични единици.

Стъпка 3: Компилирайте

Кликнете върху бутона „Компилиране“

Забележка: Тази стъпка може да бъде пропусната. Компилирането обаче е от съществено значение за отстраняване на грешки

Стъпка 4: Comms Port

Свържете дисплея към компютъра. Уверете се, че сте свързани към правилния порт. Червеният бутон показва, че устройството не е свързано, Синият бутон показва, че устройството е свързано към десния порт

Стъпка 5: Компилиране и качване

• Върнете се в раздела „Начало“. Този път кликнете върху бутона „Comp’nLoad“.
• Workshop 4 IDE ще ви подкани да изберете устройство, което да копира файловете с изображения на uSD карта. След като изберете правилното устройство, щракнете върху OK.

Стъпка 6: Монтирайте USD карта

• Модулът ще ви подкани да поставите uSD картата.
• Демонтирайте правилно uSD картата от компютъра и я поставете в слота за uSD карта на модула на дисплея.

Вижте нашия блог по проекта тук.