Съдържание:

Миниатюризиращ автономен робот Arduino (Land Rover / кола) Етап 1 Модел 3: 6 стъпки
Миниатюризиращ автономен робот Arduino (Land Rover / кола) Етап 1 Модел 3: 6 стъпки

Видео: Миниатюризиращ автономен робот Arduino (Land Rover / кола) Етап 1 Модел 3: 6 стъпки

Видео: Миниатюризиращ автономен робот Arduino (Land Rover / кола) Етап 1 Модел 3: 6 стъпки
Видео: Научный семинар кафедры Общей и прикладной физики (ОПФ) НИУ МГСУ (22.12.2022) 2024, Ноември
Anonim
Миниатюризиращ автономен робот Arduino (Land Rover / Car) Stage1Model3
Миниатюризиращ автономен робот Arduino (Land Rover / Car) Stage1Model3

Реших да миниатюризирам Land Rover / Car / Bot, за да намаля размера и консумацията на енергия на проекта

Стъпка 1: Реших да миниатюрирам предишния си проект

Реших да миниатюризирам предишния си проект
Реших да миниатюризирам предишния си проект
Реших да миниатюризирам предишния си проект
Реших да миниатюризирам предишния си проект

Избрах микроконтролера ATTiny85, който да замени съвместимата с Indrino Audrino платка

Стъпка 2: Конфигуриране на ATTiny85

Конфигуриране на ATTiny85
Конфигуриране на ATTiny85
Конфигуриране на ATTiny85
Конфигуриране на ATTiny85

Премествам програмата, написана за предишен проект, в ATTiny85. Сега няма нужда от борда на MC за бота

Стъпка 3: Акумулаторни батерии Eneloop Pro

Акумулаторни батерии Eneloop Pro
Акумулаторни батерии Eneloop Pro
Акумулаторни батерии Eneloop Pro
Акумулаторни батерии Eneloop Pro

Това са най -добрите акумулаторни батерии в света! Тези Ni-MH батерии запазват 85% от своя заряд дори след 1 година без употреба и до 70% от зареждането дори след 10 години без употреба!

Тези батерии изискват специално Ni-MH зарядно устройство. Но инвестицията си заслужава!

Стъпка 4: Ботът от страни

Ботът от страни
Ботът от страни
Ботът от страни
Ботът от страни

Добавих превключвател ON OFF към едната страна на шасито и свързах отделението за батерията към другата страна на шасито, като по този начин Bot изглеждаше елегантен без твърде много проводници и аксесоари отгоре на шасито

Стъпка 5: Ботът отгоре

Ботът от върха
Ботът от върха

Както можете да видите, Bot изглежда много по -елегантен отгоре, с много малко проводници, платки и батерии и отделения за батерии отгоре на шасито

Стъпка 6: Последният бот в операция

За програмата и всички други подробности, като например платката за управление на двигателя, можете да се обърнете към предишния проект.

Препоръчано: