BeanBot - автономен хартиен робот на базата на Arduino!: 8 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Има ли нещо по -вдъхновяващо от празен лист хартия? Ако сте запален калайджия или строител, тогава без съмнение започвате проектите си, като ги скицирате на хартия. Имах идея да видя дали е възможно да се конструира рамка на робот от хартия. Ще ви покажа основите на това, от което се нуждаете, за да изградите препятствие, избягващо робота, и как да го направите с бюджет, като го конструирате с хартия за тефтер!

Да започваме!

Стъпка 1: Материали за рамката

Ето списък на това, което ще ви е необходимо за конструирането на тялото на робота:

• Хартия за тефтер (или хартия от всякакъв вид)
• Ножици
• Тиксо
• Пистолет за горещо лепило
• Владетел
• Писалка или маркер

Стъпка 2: Създаване на хартиени тръби

Това, което ще правим, е да навиваме хартията в епруветки. След това ще използваме тези тръби за изграждане на тялото на робота.

Така че за моя дизайн ще изградим куб за основното тяло и след това ще го добавим по -късно. За да конструирам куба, разточих 6 парчета хартия по дължина и увих хартията със скоч. Вие ще искате да се уверите, че тръбите са доста плътно навити и че всички тръби са еднакви. Това ще означава, че по -късно роботът не е твърде слаб.

Професионален съвет: Използвах пластмасова лъжица за готвене от кухнята, за да навивам хартията.

Когато приключите, трябва да имате готови за употреба 6 хартиени тръби!

Стъпка 3: Конструиране на рамката

Сега с валцувани хартиени тръби, ще разрежете всяка от тях директно наполовина. Използвайте линийка, за да сте сигурни, че сте възможно най -точни с дължините. Трябва да останете с 12 по -малки хартиени тръби с еднаква дължина.

Загрейте пистолета за горещо лепило и с помощта на 4 от хартиените тръби ще конструирате квадрат. Дайте време на горещото лепило да изсъхне и се уверете, че подсилвате всяка фуга с допълнително горещо лепило.

След като изсъхне, ще добавим 4 хартиени тръби, изправени на всеки ъгъл на квадрата.

Накрая създайте друг квадрат с последните 4 хартиени тръби и го залепете горещо към върха на куба. Трябва да имате нещо, наподобяващо последната снимка. Отново, това е чудесно време да се върнете към всяка фуга и да я подсилите с горещо лепило.

Професионален съвет: След като събрах куба, обиколих тръбите със слой скоч. Това прави тялото по -твърдо и по -късно може да задържи малко електроника;)

Стъпка 4: Продължаването на рамката …

За да създам платформите, увих скоч лента около горната и долната част на куба, за да създам платформи, върху които да седи електрониката. Вървете докрай в едната посока и след това в другата посока.

Тази следваща стъпка не е необходима, но аз исках да дам на робота малко височина, за да мога да добавя лице към робота. Създадох още 4 хартиени тръби и ги подредих в четиристранна пирамида на върха на куба.

Следващата част е мястото, където можете да проявите малко креативност, ако желаете. Реших, че добавянето на приятелско лице към робота, като г -н Бийн, ще направи робота да изглежда малко по -приятелски. Моите котки със сигурност изглеждаха изхвърлени от робота, който идваше по коридора. Всичко, което трябва да направите, е да създадете друга хартиена тръба, да я разрежете наполовина и да използвате малко горещо лепило и лента, за да прикрепите лицето към тръбите в горната част на рамката на робота.

На гърба на робота използвах няколко хартиени тръби и резервен сачмен лагер, за да създам опашка за робота. Това гарантира, че роботът ще може да се върти и да се движи плавно по земята.

Професионален съвет: Трябва да добавя, че можете да направите какъвто и да е тип тяло на робот. Докато имате няколко нива, за да държите електрониката, можете да създадете какъвто и да е вид форма, като използвате хартиените тръби.

Стъпка 5: Сега е време за електрониката

Ето списък на електрониката, която използвах в този проект:

• 2 серво за непрекъснато въртене
• Arduino Mega 2560 (Можете да използвате Arduino Uno, ако желаете)
• 1 ултразвуков сензор за разстояние

• Джъмперни проводници

  Професионален съвет: (Червеният и бял проводник, който използвам, всъщност телефонна жица, която можете да вземете от Home Depot. Това е около 10 долара на макара и работи чудесно за проекти)

• 9 волта батерия за захранване на Arduino
• Източник на захранване от 5 волта за Arduino

Стъпка 6: Сглобяване на електрониката

Можете да подредите електрониката както искате. Подредбата, която имам, работи добре. Само не забравяйте да държите по -голямата част от теглото към дъното на робота.

С помощта на горещо лепило поставих Arduino Mega отгоре, захранванията отиват отдолу, сервомоторите са монтирани в долната част на рамката и накрая поставих ултразвуковия сензор в предната част на робота. Трябва да се уверите, че сензорът е монтиран на нивото, така че да получи точни показания.

Свързах 9V адаптер към превключвател като вторично захранване за Arduino.

Прикрепете сервомоторите към най -ниската точка на рамката. Тъй като това е PaperBot, тялото ще се огъне малко с малко тегло.

Както ще видите, използвах две 3D отпечатани колела, прикрепени към сервомоторите. Чувствайте се свободни да използвате всичко, което искате за джантите. Картонът работи добре, както и старите компактдискове. Увих гумени ленти около колелата, за да дам на робота повече сцепление върху килима.

Професионален съвет: Сервомоторите не изискват никакъв вид драйвер за мотор, за да ги прикрепят към Arduino. Сервомоторите имат вградени всички схеми, така че можете да ги свържете директно към Arduino. Те наистина черпят доста енергия, така че ако установите, че вашият Arduino работи с мощност, тогава трябва да добавите друг източник на захранване към дъската. Ето защо имам два източника на захранване за Arduino.

Стъпка 7: Окабеляване и програмиране

Сега за наистина забавната част! Начертах електрическа схема, за да покажа как всичко е свързано. Ако използвате Arduino Uno, щифтовете трябва да са същите и няма да е необходимо да променяте нищо. Ако имате нужда от повече изходи за 5V, препоръчвам да добавите малка платка, за да стартирате 5V към всички притурки на борда.

Включих и кода на Arduino и той е силно коментиран, така че някой, който няма много опит, да прочете пътя му и да разбере какво се случва доста добре.

Стъпка 8: Всичко е готово !

Честито! Току -що завършихте изграждането на свой собствен хартиен бот!

С този проект има много място за модификации. Насърчавам ви да продължите да експериментирате с различни дизайни и да добавяте повече функционалност към робота. Този проект е предназначен да бъде лесен и евтин начин да си поиграете с различни дизайни на роботи. Ако объркате или нещо се повреди, поправянето е лесно с няколко хартиени тръби и горещо лепило.

Надявам се, че всички сте харесали проекта и нямам търпение да видя какво ще изградите!

Наздраве!