Автоматизиран модел на железопътна схема, управляващ два влака (V2.0) - На базата на Arduino: 15 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Автоматизирането на моделите на железопътни оформления с помощта на микроконтролери Arduino е чудесен начин за обединяване на микроконтролери, програмиране и моделиране на железопътни линии в едно хоби. Налични са куп проекти за автономно управление на влак по моделна железопътна линия, но след известно време един влак започва да става малко скучен. Така че, за да запълним нашето оформление, нека вземем още един влак и да започнем!

Стъпка 1: Гледайте видеоклипа

Гледайте горното видео, за да добиете представа как работи това.

Стъпка 2: Вземете частите и компонентите

Ето какво ще ви е необходимо за този проект:

• Микроконтролерна платка Arduino, съвместима с щита на двигателя Adafruit.
• Щит за драйвер на двигател Adafruit v2.0.
• Разширителен щит (По избор, но силно препоръчително за опростяване на окабеляването.)
• 3 „сензорни“песни.
• 8 джъмперни проводника от мъжки към мъжки (За свързване на захранването на трасето и стрелките към щита на двигателя.)
• 3 комплекта от 3 джъмперни проводника от мъжки към женски (За свързване на „сензорни“песни към дъската на Arduino.
• 12-волтов източник на постоянен ток с токов капацитет най-малко 1A (1000 mA).
• Подходящ USB кабел за свързване на платката Arduino към компютър.
• Компютър.

Стъпка 3: Програмирайте микроконтролера Arduino

Уверете се, че сте инсталирали библиотеката на моторния щит v2 на Adafruit във вашата Arduino IDE, ако не, натиснете Ctrl+Shift+I, потърсете моторния щит на Adafruit и изтеглете последната версия на библиотеката Adafruit Motor V2.

Преди да качите кода на микроконтролера Arduino, не забравяйте да го прегледате, за да получите представа какво се случва и как.

Можете да научите повече за щита на водача на двигателя тук, но не забравяйте да се върнете, за да продължите проекта!

Стъпка 4: Направете оформлението

Кликнете върху първото изображение за повече информация.

Направете оформление и инсталирайте захранващо захранващо устройство на главната линия, както и преминаващия сайдинг. Уверете се, че сте изолирали преминаващите странични коловози електрически от магистралата, като използвате изолирани релсови фуги на мястото на разклонението на коловозната коловозна линия близо до двете стрелки.

Обърнете внимание на местоположението на всяка „сензорна“песен:

• Първият „сензорен“коловоз е инсталиран непосредствено след инсталацията на изхода на сайдинга, така че влакът, който напуска сайдинга, да го пресича точно преди да дойде на магистралата.
• Втората „сензорна“писта е инсталирана в главната линия на известно разстояние преди входа на сайдинга (Вижте първото изображение за справка).
• Третата „сензорна“писта е инсталирана непосредствено преди избирателната активност, инсталирана на входа на сайдинга.

Стъпка 5: Инсталирайте щита на драйвера на двигателя на дъската на Arduino

Инсталирайте щита на драйвера на двигателя на дъската Arduino, като внимателно подравните щифтовете на платката на драйвера с женските заглавки на платката Arduino. Внимавайте допълнително, за да сте сигурни, че щифтовете не се огъват в процеса на инсталиране.

Стъпка 6: Свържете захранващите проводници на коловоза към щита на водача на двигателя

Направете следните връзки за захранване на следите:

• Свържете захранващото захранване на главната линия към клемата на щита, обозначен с „M1“.
• Свържете захранването на преминаващия страничен път към клемния блок на щита, обозначен с „M2“.

Стъпка 7: Свържете стрелките към щита на шофьора на двигателя

Свържете стрелките успоредно, като свържете техните +ve (червен) и -ve (черен) проводници заедно и ги свържете към клемния блок на щита на двигателя с маркировка „M3“.

Стъпка 8: Инсталирайте разширителния щит върху щита на двигателя

Инсталирайте разширителния щит върху щита на драйвера на двигателя по същия начин, по който щитът на двигателя е инсталиран на платката Arduino.

Стъпка 9: Свържете „сензорните“песни с разширителния щит

Свържете захранването на всяка "сензорирана" песен към +5-волтов хедър на разширителния щит и щифта "GND" на всеки сензор към заглавката "GND" на щита. След това направете следните връзки:

• Свържете изходния щифт на първия сензор към входния щифт „A0“на платката Arduino.
• Свържете изходния щифт на втория сензор към входния щифт „A1“на платката Arduino.
• Свържете изходния щифт на третия сензор към входния щифт „A2“на платката Arduino.

Стъпка 10: Поставете първия влак в сайдинга

Поставете първия влак на сайдинга, препоръчва се използване на инструмент за ремаркета, особено за парни локомотиви.

Стъпка 11: Включете настройката

Свържете 12-волтовия източник на захранване към входния конектор на платката Arduino и включете захранването.

Стъпка 12: Уверете се, че всичко работи правилно

След включване на системата стрелките трябва да се превключат, за да свържат страничната коловозна линия с магистралата. Ако някой от тях превключи по грешен начин, обърнете полярността на връзката му с щита на двигателя.

След преминаването на стрелките към коловоза, влакът трябва да започне да се движи бавно и да ускорява, след като пресече първата „сензорна“писта. Ако влакът започне да се движи в грешна посока по страничната или магистралната линия, знаете какво да правите.

Стъпка 13: Поставете втория влак в коловоза

След като първият влак пресече втория „сензорен“коловоз, стрелките ще се отклонят от сайдинга и захранването на коловоза ще бъде изключено. Това е моментът да поставите втория влак на сайдинг.

Стъпка 14: Отпуснете се, отпуснете се и наблюдавайте влаковете си

Стъпка 15: Отидете Фуртър

Защо не надстроите тази настройка? Опитайте се да направите оформлението по -сложно, добавете още влакове, стрелки, има много работа!

Каквото и да правите, опитайте да споделите своето творение с общността, за да позволите на другите да видят работата ви. Всичко най-хубаво!