Прост автоматизиран модел железопътна верига с дворна обшивка: 11 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Този проект е надградена версия на един от предишните ми проекти. Това използва микроконтролер Arduino, страхотна платформа за прототипиране с отворен код, за да автоматизира модел на железопътно оформление. Оформлението се състои от обикновена овална верига и дворна обшивка, разклоняваща се от нея за настаняване на влака. Микроконтролерът Arduino получава обратна връзка от две „сензорни“коловози, инсталирани на две места в оформлението, за да изпълнява специфични функции, когато влакът ги пресича.

Така че, без да се замисляме, нека започнем!

Стъпка 1: Гледайте видеоклипа

Гледайте горното видео, за да разберете как работи този проект.

Стъпка 2: Вземете всички части и неща

За този проект ще ви трябва:

• Платка за микроконтролер Arduino, съвместима с щита за двигатели Adafruit v2
• Щит за драйвер на двигател Adafruit v2 (Научете повече за това тук)
• Разширителен щит (По избор, но се препоръчва за разширяване на връзките на захранването и заземяването на сензорите.)
• Две „сензорни“песни
• Два комплекта от 3 джъмперни проводника от мъжки към женски (За свързване на „сензорните“песни към дъската на Arduino.)
• 4 проводника от мъжки към мъжки джъмпер (по 2 за свързване на захранването на коловоза и изхода към изходните клеми на щита на двигателя.)
• 12-волтов източник на постоянен ток с токов капацитет най-малко 1A (1000mA)
• Подходящ USB кабел (За да свържете платката Arduino към компютър.)
• Компютър (за програмиране на микроконтролера Arduino.)

Стъпка 3: Програмирайте Arduino Board

Уверете се, че имате инсталирана библиотека Adapruit на драйвера на двигателя v2 във вашата IDE. Прегледайте кода на Arduino, за да получите представа как работи и как можете да го промените в бъдеще, за да експериментирате с настройката.

Свържете платката Arduino към компютъра си и качете прикачения Arduino код върху нея.

Стъпка 4: Направете тестово оформление

Кликнете върху горното изображение, преди да продължите, за да получите повече информация за оформлението. Уверете се, че всички релсови съединения са правилно направени и релсите на коловоза са почистени, за да предотвратите излизането от влак и/или спирането на влака.

Стъпка 5: Инсталирайте щита на двигателя на дъската на Arduino

Инсталирайте щита внимателно върху дъската на Arduino, като подравните щифтовете на щита с заглавките на платката Arduino. Направете го внимателно и се уверете, че щифтовете на щита не се огъват.

Стъпка 6: Свържете захранващия механизъм на коловоза и проводниците за включване към щита на двигателя

Свържете изходните клеми на щита, обозначен като M1, към проводниците за захранване на коловоза, а тези, маркирани като M4, към проводниците за включване. Обърнете внимание, че настройката е съвместима само с два проводника със соленоиден тип.

Стъпка 7: Свържете „сензорните“песни с дъската на Arduino

Инсталирайте разширителния щит върху щита на двигателя и свържете щифтовете GND и VCC на всеки сензор към GND и +5-волтовите заглавки на екрана. След това направете следните пинови връзки:

• Свържете изходния щифт на първия сензор към входния щифт A0 на платката Arduino.
• Свържете изходния щифт на втория сензор към входния щифт A1 на платката Arduino.

Стъпка 8: Поставете влака в сайдинга

Поставете влака в двора, за да се подготвите за тестовото движение. Препоръчва се използването на инструмент за ремарке, за да се гарантира, че локомотивът и подвижният състав са поставени правилно на коловозите, за да се предотврати излизане от релсите.

Стъпка 9: Свържете Arduino Board към захранването

Свържете 12-волтовия източник на захранване с постоянен ток към платката Arduino или чрез клемния блок на захранването на щита на двигателя, или чрез конектора на женския барел на платката Arduino. Преди да включите захранването, уверете се, че всички кабелни връзки са направени правилно и нито едно от тях не е разхлабено.

Стъпка 10: Включете захранването и гледайте как влакът ви тръгва

След включване на захранването, ако стрелката се обърне по грешен път или влакът започне да се движи в грешна посока, обърнете полярността на съответните проводници, свързани към изходните клеми на щита на двигателя.

Стъпка 11: Какво следва?

Ако сте стигнали дотук, може да искате да се отпуснете малко и да се насладите на проекта си. Но ако искате да направите повече неща, можете да опитате да промените кода на Arduino и да експериментирате с настройката, за да направите нещо ново. Каквото и да правите, всичко най -добро!