Автоматизиран модел на железопътна схема с обратни контури: 14 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

В една от предишните си инструкции показах как да направя обикновена автоматизирана железопътна линия от точка до точка. Един от основните недостатъци на този проект беше, че влакът трябваше да се движи в обратна посока, за да се върне към началната точка. Управлението на влак в това оформление означаваше, че той трябва да се движи на заден ход с локомотива отзад. Така че, в този Instructable, нека се научим да правим подобно оформление с обратна линия във всеки край, така че влакът ни да може да се движи в посока напред през цялото време. Да започваме!

Стъпка 1: Гледайте видеоклипа

Гледайте горното видео, за да разберете по -добре този проект.

Стъпка 2: Вземете всички необходими неща

За този проект ще ви трябва:

• Електронни консумативи:

  • Микроконтролер Arduino, съвместим с Adafruit Motor Shield V2. (1)
  • Моторен щит Adafruit V2.
  • 2 песни „Sensored“.
  • 10 джъмперни проводника от мъжки към мъжки.
  • 12-волтов източник на постоянен ток.

• Модел на железопътни доставки:

  • 2 стрелки (по един за всеки обратен контур).
  • 3 фидерни фидера (по един за магистрала, а останалите по два за обратен контур).
  • 4 изолирани релсови фуги (Вземете още 4, ако използваната избирателна активност няма функция "Power Routing").

1. Могат да се използват всякакви R3 Arduino платки като UNO, Leonardo и подобни. Табла като Mega също могат да се използват с лека модификация (Потърсете помощ тук).

Стъпка 3: Програмирайте микроконтролера Arduino

Бих препоръчал да преминете през кода на Arduino, за да разберете по -задълбочено как работи кодът, за да накара влака да се движи около оформлението.

Стъпка 4: Сменете релсовите съединители на стрелките

Ако използваните стрелки имат функция "Power Routing", тогава само най -външните релси трябва да бъдат електрически изолирани с помощта на изолирани релсови фуги. Ако стрелките, които се използват, нямат тази функция, всичките 4 релси трябва да бъдат електрически изолирани.

Стъпка 5: Настройте оформлението

„Чувствената“писта ще бъде инсталирана на входа на всеки от обратните контури. Основната линия и двата обратни цикъла ще имат отделна захранваща писта.

Решете кой от контурите ще бъде контур А и В. Цикълът, в който влакът ще влезе първи при стартиране, ще бъде контур А, а другият ще бъде контур В. И така, участието в цикъла А ще бъде стрелка А и включване в контур B ще бъде избирателна активност B.

Стъпка 6: Инсталирайте щита на двигателя на платката Arduino и свържете захранването на трасето и стрелките

Свивания:

И двете стрелки трябва да бъдат свързани паралелно, но в противоположни полярности, така че винаги да превключват в противоположни посоки.

• Свържете изхода A към щита на двигателя, както е показано на снимка 4.
• Свържете стрелката B към щита на двигателя, както е показано на снимка 5.

Редуктори за подаване:

Захранващите релси и за двата обратни контура трябва да бъдат свързани паралелно със същите полярности, така че влакът да се движи в една и съща посока и в двата контура, т.е., влизайки от разклонената линия на стрелката и излизайки от правата страна (Гледайте видеоклипа в Стъпка 1 за пояснение).

• Свържете захранващите проводници на захранващото устройство на магистралата към щита на двигателя, както е показано на снимка 5. Уверете се, че полярността на връзката е такава, че влакът да се премести в контура А при стартиране.
• Свържете захранващите проводници на захранващите вериги към щита на двигателя, както е показано на снимка 6.

Стъпка 7: Свържете сензорите

Свържете щифта „ve“на сензорите към заглавката „GND“, а щифтовете +v към +5 -волтовия хедър. Щифтът „IQREF“на платка Arduino може да се използва и като +5-волтова връзка към сензори за захранване за платки, работещи на ниво логическо напрежение от 5 волта.

Свържете изходния щифт на сензора в съседство с първия обратен контур към входа „A0“на платката Arduino и изходния щифт на сензора в съседство с втория обратен контур към входния щифт „A1“на платката Arduino.

Стъпка 8: Проверете отново всички кабелни връзки

Уверете се, че всички кабели са извършени правилно и връзките не са разхлабени.

Стъпка 9: Свържете настройката към захранването

Можете или да свържете адаптера към женския конектор за DC жак на платката Arduino, или да използвате клемния блок на щита на двигателя, за да включите настройката.

Стъпка 10: Поставете влака/локомотива на магистралата

Използването на инструмент за презареждане е силно препоръчително, особено за парни локомотиви. Уверете се, че колелата на локомотива и подвижния състав (ако се използват) са правилно подравнени с коловоза.

Стъпка 11: Включете настройката

Стъпка 12: Гледайте влака си

След включване, включването в контур А трябва да премине настрани, а участието в контур В трябва да премине в право. След това влакът/локомотивът трябва да започне да се движи към контура А.

Ако нещо се обърка, незабавно изключете настройката, за да предотвратите пържене на шофьорите на двигателя.

Стъпка 13: Отстраняване на неизправности, ако е необходимо

Ако даден превключвател се включи по грешен начин, обърнете полярността на неговата връзка. Направете същото за захранващите механизми на релсите, ако влакът започне да се движи в грешна посока.

Ако настройката се нулира след известно време след стартиране, дори когато стрелките се превключват правилно, проверете полярността на връзката на подаващите коловози на обратните контури и се уверете, че токът тече в правилната посока, обърнете полярността, ако е необходимо

Стъпка 14: Отидете Фуртър

След като успеете вашия проект да работи успешно, защо да не се потърсите с него? Променете кода на Arduino според вашите нужди, добавете още функции, може би преминаващ сайдинг? Или да управлявате няколко влака? Каквото и да правите, всичко най -добро!