Прост автоматизиран модел на железопътна схема - Arduino контролиран: 11 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Микроконтролерите Arduino са чудесно допълнение към железопътния модел, особено когато се занимавате с автоматизация. Ето един прост и лесен начин да започнете с модела на железопътна автоматизация с Arduino.

Така че, без да се замисляме, нека започнем!

Стъпка 1: Гледайте видеоклипа

Стъпка 2: Вземете всички неща

Ето списъка с всички части и компоненти, необходими за този проект:

• Микроконтролер Arduino
• Модул драйвер на двигател L293N
• „Чувствано“парче
• 12-волтов източник на постоянен ток с токов капацитет най-малко 1A (1000mA)
• 6 джъмперни проводника от мъжки към женски (3 за свързване на сигналните входове на водача на двигателя към изходните щифтове на платката Arduino, а другите 3 за свързване на терминалите на „сензорната“писта към платката Arduino.)
• 4 джъмперни проводника от мъжки към мъжки (2 за свързване на платката на драйвера на двигателя към захранването, а другите две за свързване на изходите на моторното задвижване за проследяване на захранването.)
• Отвертка с кръстосана глава
• Компютър (очевидно;)
• Подходящ USB кабел за свързване на платката Arduino към компютъра

Стъпка 3: Програмирайте микроконтролера Arduino

Не забравяйте да преминете внимателно през програмата, за да разберете как работи, по -късно ще бъде забавно да я промените и да направите свои собствени модификации.

Стъпка 4: Настройте оформлението

Направете овална линия от пистата, както е показано на снимката.

Стъпка 5: Направете кабелни връзки към драйвера на двигателя

Извадете съединителя на джъмпера от щифта с надпис „ENB“.

Направете следните връзки:

• Свържете щифта „ENB“към щифт D10 на платката Arduino.
• Свържете щифта „IN 3“към щифта D8 на платката Arduino.
• Свържете щифта „IN 4“към щифта D9 на платката Arduino.

Стъпка 6: Свържете захранващите проводници на коловоза към драйвера на двигателя

Свържете проводниците на изходния терминал към конектора на захранващото устройство.

Стъпка 7: Свържете „сензорната“песен към Arduino

Направете следните кабелни връзки:

• Свържете VCC щифта към +5-волтов щифт на платката Arduino.
• Свържете щифта GND към щифта GND на платката Arduino.
• Свържете изхода OUT към щифта A0 на платката Arduino.

Стъпка 8: Поставете влака върху релсите

Използвайте релейър, за да се уверите, че колелата на влака седят перфектно на коловозите.

Стъпка 9: Свържете се към захранването и го включете

Уверете се, че кабелните връзки не са разхлабени. Свържете входа за захранване на платките Arduino към захранването и го включете.

Стъпка 10: Отпуснете се и гледайте как влакът тича

Стъпка 11: Надстройте проекта

Ако искате да продължите и да направите този проект по -сложен, можете да направите много, да добавите дворна сайдинг, преминаваща сайдинг, да добавите някои действия за свързване и разкачване, да направите още един цикъл за движение на два влака и така нататък.