Прост автоматизиран железопътен модел от точка до точка, който се движи с два влака: 13 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Микроконтролерите Arduino са чудесен начин за автоматизиране на моделите на железопътни оформления поради тяхната евтина наличност, хардуер и софтуер с отворен код и голяма общност, която да ви помогне.

За моделите железопътни линии микроконтролерите Arduino могат да се окажат чудесен ресурс за автоматизиране на техните оформления по прост и рентабилен начин. Този проект е такъв пример за автоматизация на многоточково моделно оформление на железопътната линия за движение на два влака.

Този проект е модернизирана версия на някои от предишните ми проекти за железопътна автоматизация от точка до точка.

Малко в този проект:

Този проект се фокусира върху автоматизиране на многоточково моделно оформление на железопътната линия, което има три станции. Има начална станция, да речем „А“, в която първоначално се помещават и двата влака. Пътят на магистралата, който напуска гарата, се разклонява на две линии, които отиват съответно до двете станции и казват „B“и „C“.

Стъпка 1: Гледайте видеоклипа

Гледайте горното видео, за да разберете работата на оформлението.

Стъпка 2: Вземете всички необходими неща

Ето какво ще ви е необходимо за този проект:

• Микроконтролер Arduino, съвместим с моторния щит Adafruit V2.
• Моторен щит Adafruit V2. (Научете повече за това тук.)
• Разширителен щит (по избор, но силно препоръчително)
• Три „сензорни“песни.
• 6 джъмперни проводника от мъжки към мъжки (За свързване на стрелките и проследяване на захранващите проводници към щита на двигателя.)
• 3 комплекта от 3 проводника за мъже към жени, общо 9 (За свързване на сензорите към платката Arduino)
• 12-волтов адаптер за DC захранване с токов капацитет най-малко 1A (1000mA).
• Подходящ USB кабел (За свързване на платката Arduino към компютъра).
• Компютър (за програмиране на платката Arduino)
• Малка отвертка

Стъпка 3: Програмирайте микроконтролера Arduino

Уверете се, че имате инсталирана библиотека на Adafruit's motor shield v2 във вашата Arduino IDE, ако не, натиснете Ctrl+Shift+I, потърсете Adafruit motor shield и изтеглете последната версия на библиотеката Adafruit Motor Shield v2.

Преди да качите кода на микроконтролера Arduino, не забравяйте да го прегледате, за да получите представа какво се случва и как.

Стъпка 4: Направете оформлението

Щракнете върху изображението по -горе, за да научите повече за оформлението и местоположението на всяка „сензорна“песен и избирателната активност.

Стъпка 5: Инсталирайте щита на двигателя на борда на Arudino

Инсталирайте щита на двигателя на дъската на Arduino, като внимателно подравните щифтовете на щита с пастирите на дъската Arduino и се уверете, че нито един щифт не се огъва.

Стъпка 6: Свържете стрелките към щита на двигателя

Направете следните връзки:

• Свържете изхода на щита на двигателя „M3“към изхода „A“.
• Свържете изхода на щита на двигателя „M4“към изхода „B“.

Стъпка 7: Свържете захранването на коловоза към щита на двигателя

Свържете изхода на щита на двигателя „M1“към захранващото устройство на коловоза, инсталирано в магистралата.

Стъпка 8: Инсталирайте разширителния щит върху щита на двигателя

Стъпка 9: Свържете „сензорните“песни с Щита

Направете следните връзки с „сензорните“песни:

• Свържете щифта на всеки сензор с надпис „мощност“, „VIN“или „VCC“към заглавната шина на разширителния щит, обозначен като „+5V“или „VCC“.
• Свържете щифта на всеки сензор с надпис „GND“към заглавната шина на разширителния щит, обозначен като „GND“.
• Свържете изхода на сензора А към щифт „A0“на платката Arduino.
• Свържете изхода на сензора B към щифт „A1“на платката Arduino.
• Свържете изхода на сензора C към щифт „A2“на платката Arduino.

Стъпка 10: Поставете влаковете на релсите в гара „А“

Поставете влаковете в коловозите на гара А. Влакът A ще бъде поставен на разклонителната линия на гара A, а влакът B на правия. Вижте стъпка 4 за повече информация. Тук е използван дизелов локомотив, който представлява влак В.

Препоръчва се използването на ремаркери, особено за парни локомотиви.

Стъпка 11: Свържете настройката към захранването и я включете

След като включите настройката, ако локомотивът започне да се движи в грешна посока, обърнете полярността на връзката на захранването на коловоза с клемите на щита на двигателя. Ако някой от стрелките се обърне в грешна посока, знаете какво да правите!

Стъпка 12: Отпуснете се, отпуснете се и гледайте как влаковете ви тръгват

Ако всичко е направено правилно, тогава трябва да видите влака в страничната линия на гара „А“да започне да се движи и операцията да продължи, както е показано във видеото в първата стъпка.

Стъпка 13: Какво следва ?

Ако искате, можете да продължите да се занимавате с кода на Arduino и да правите промени според вашите нужди. Можете да разширите оформлението, да добавите повече моторни щитове, за да управлявате повече влакове, да увеличите сложността на железопътната експлоатация, като например да управлявате два влака едновременно и така нататък, има много дълъг списък с това, което можете да направите.

Ако искате, можете също да разгледате някои различни проекти за автоматизация на оформлението тук.