Прост автоматизиран железопътен модел от точка до точка: 10 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Микроконтролерите Arduino са чудесни за автоматизиране на моделите на железопътни оформления. Автоматизирането на оформления е полезно за много цели, като например поставянето на оформлението ви на дисплей, където операцията по оформлението може да бъде програмирана да управлява влакове в автоматизирана последователност. Евтините микроконтролери Arduino с отворен код и широко разпространената общност правят лесно и лесно създаването на проекти и тяхното програмиране.

Така че, без да се замисляме, нека започнем!

Стъпка 1: Гледайте видеоклипа

Гледането на видеоклипа може да ви помогне да добиете справедлива представа за това как работи това.

Стъпка 2: Вземете частите и компонентите

Ето какво ще ви трябва:

• Платка за микроконтролер Arduino.
• Модул драйвер на двигател L298N.
• 2 „сензорни“песни.
• 6 проводника от мъжки към женски джъмпер (комплект от 3 проводника всеки за свързване на сензорните щифтове към цифровите входно/изходни щифтове и захранване на платката Arduino.)
• 3 проводника от джъмпер от мъжки към женски (За да свържете входните щифтове на драйвера на двигателя към цифровите входно -изходни щифтове на платката Arduino.)
• 2 проводника от мъжки към мъжки джъмпер (За да свържете драйвера на двигателя към захранването и заземяването.)
• 2 проводника от мъжки към мъжки джъмпер (За да свържете изходните клеми на водача на двигателя за захранване на релсите.)
• 12-волтово захранване (Токов капацитет трябва да бъде най-малко 1000mA или 1A за N-мащаб.)

Стъпка 3: Програмирайте микроконтролера Arduino

Вземете Arduino IDE от тук. Може да се наложи да направите някои корекции в кода на Arduino за вашето оформление.

Стъпка 4: Направете тестово оформление

Кликнете върху горната снимка, за да получите повече информация.

Направете оформление с бронирани следи във всеки край. Дължината на основната линия между станциите може да бъде направена толкова дълго, колкото е необходимо. Тъй като влакът се забавя след пресичане на „сензорната“коловоза и продължава да се движи за известно разстояние, уверете се, че има достатъчно дължина на коловоза между „сензорните“коловози на всяка точка А и В и техните брони. Горната снимка може да бъде полезна за справка.

Стъпка 5: Направете кабелни връзки за водача на двигателя

Направете следните кабелни връзки:

• Свържете входния щифт на драйвера на двигателя „IN3“към цифровия изходен щифт на платката Arduino „D8“.
• Свържете входния щифт на драйвера на двигателя „IN4“към цифровия изходен щифт на платката Arduino „D9“.
• Свържете входния щифт на драйвера на двигателя „ENB“към цифровия изходен щифт на платката Arduino „D10“.

Свържете два проводника към мъжки джъмпер към клемите, обозначени с „GND“и „+12-V“и ги свържете към щифтовете, обозначени съответно „GND“и „VIN“на платката Arduino.

Свържете два проводника от мъжки към мъжки джъмпер към изходните клеми на драйвера на двигателя и ги свържете към релсите на релсите през захранващ канал.

Стъпка 6: Свържете сензорите към дъската на Arduino

Свържете щифтовете "VCC" и "GND" на сензорите на сензорите към щифта "+5-volt" и "GND" на платката Arduino. Може да се наложи да проявите малко творчество, за да свържете два „VCC“свързващи джъмпера към един-единствен „5-волтов“щифт, наличен на Arduino UNO. Свържете изхода „OUT“на сензора на станция „A“към щифта A0 на платката Arduino, а останалия щифт на сензора към щифта A1 на платката Arduino.

Стъпка 7: Поставете тест локомотив върху релсите

За целите на тестването поставете всеки локомотив или вагон с задвижване в точката „А“на оформлението, откъдето ще потегли локомотивът или вагонът с двигател.

Стъпка 8: Свържете настройката към източник на захранване и я включете

Свържете входния конектор на платката Arduino към 12-волтов източник на захранване и го включете.

Стъпка 9: Гледайте как влакът ви работи самостоятелно

Ако всичко е направено правилно, трябва да видите, че вашият тестов локомотив или задвижван вагон започва от точка „А“, ускорява след пресичане на първата „сензорна“писта, към която се приближава, забавя се и спира в точка „В“, след като пресича втората „сензорирана“„писта, започнете отново след няколко секунди в обратна посока, ускорете след пресичане на първата„ сензорна “писта, към която се приближава, и забавете и спрете в точка А, след като пресечете„ сензорната “писта, инсталирана близо до точка„ А “. Той ще изчака няколко секунди, преди да започне отново целия процес.

Ако локомотивът започне да се движи в грешна посока, разменете проводниците, свързани към мощността на коловоза, от изхода на машиниста.

Стъпка 10: Какво следва

Опитайте да промените кода на Arduino, за да управлявате влаковете според вашето желание, опитайте да добавите още функции към оформлението, като комбинирате предишните ми проекти с този. Каквото и да правите, всичко най -добро!