Ардуино автоматизирана шега на паяк: 7 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Само 5 дни преди Хелоуин реших, че искам да направя шега, която да използвам на входната врата за трикове или лечители. Децата ми бяха видели една от онези кофи за бонбони в работата ми, където скелетна ръка, активирана от движение, пада надолу, за да хване ръката ви, когато посегнете към бонбона. Мислеха, че е толкова готино! Разбира се, мислех си, че мога да направя нещо такова, нали? Не много време обаче. Бързо се качих на Amazon prime и поръчах серво. С 2-дневна доставка имах само 3 дни, за да създам моята шега. Сега грозен паяк прави страховит вход около опаковката на вратата за всеки неподозиращ посетител на Хелоуин!

Стъпка 1: Части и инструменти

Части

1. Фалшив паяк (доларов магазин?)
2. Arduino
3. Серво - Amazon / Aliexpress

4. A Sensor (Pick 1 - I show both way in this instructable)

   • Ултразвуков сензор - Amazon / Aliexpress
   • PIR сензор - Amazon / Aliexpress
5. Кабелни платки и джъмперни проводници
6. Елементни пръчици
7. Скрап парчета дърво
8. Празна кутия за доставка

Инструменти

1. Фреза за нож или кутия
2. Пистолет за лепило
3. Трион
4. Лепило за дърво (или просто използвайте пистолета за лепило)

Стъпка 2: Тестване на серво, ултразвуков сензор и PIR сензор

Първо най-важното. Ако сте като мен и никога не сте използвали серво или тези сензори, може да искате бързо да разгледате няколко урока, за да разберете как работят. По -долу е даден преглед и пример за всеки, който използвах, за да се уверя, че моето серво и сензор (и) са работили и ще свършат работата. Включих и моя опростен код за тестване, който можете да използвате, за да се уверите, че всеки компонент работи. Отново можете да изберете типа сензор (ултразвуков или PIR).

Серво

• Основен сервоурок за Sunfounder
• Примерен код за Hobbytronics
• Моят опростен код за тест по -долу - servo_test.ino

Ултразвуков сензор

• Как работи на RandomNerdTutorials
• Примерен код на същата страница на RandomNerdTutorials
• Моят опростен код за тест по -долу - Ultrasonic_Distance_check.ino

PIR сензор

• Как PIR работят върху Adafruit
• Примерен код за Adafruit
• Моят опростен код за тест по -долу - PIR_Sensor_Test.ino

Стъпка 3: Комбиниране на компонентите

След това, в зависимост от това дали избирате PIR или ултразвуков маршрут, по -долу е комбиниран код на паяк за откриване на човек, който идва в обхвата, и след това завъртане на серво, за да премести паяка навън и назад. Свържете сензора и серво към Arduino, като използвате джъмперни проводници и платка, както е посочено в опциите по -долу.

Ултразвукова опция

• Този код проверява дали даден обект е в обхват на определено разстояние и призовава паяка.
• В кода можете да промените променливата triggerDistance на по -близо или по -далеч от 48 инча (4 фута) в зависимост от вашата ситуация.
• Свържете Servo към 5v, Gnd и Pin 10
• Свържете ултразвуков сензор към 5v, Gnd, A0 (Trig) и A1 (Echo)

Опция PIR

• Този код проверява дали даден обект е в полето на видимост и призовава паяка.
• За PIR можете да регулирате чувствителността с помощта на потенциометъра за чувствителност (обикновено оранжев) и да завъртите докрай надясно за най -малка чувствителност.
• Свържете Servo към 5v, Gnd и Pin 10
• Свържете PIR сензора към 5v, Gnd и Pin 2

След като свържете една от двете опции, поиграйте с нея, за да се уверите, че работи, като задействате сервото със сензора.

Стъпка 4: Създаване на база за серво

След това трябва да монтирате серво, за да може да остане на място, докато люлеете паяка наоколо. За това ще искате да използвате трион, за да отрежете парче шперплат от скрап или дървена плоскост на около 4 "x 12" или така. След това вземете два по -малки дървени блока 1 "x 2" и ги изрежете до размера на височината на серво. Завийте отдолу или лепило за дърво (или пистолет за лепило) двата блока към шперплата от единия край, след което завийте сервото между блоковете.

*Забележка: Също така изрязах прорез от дъното на един блок, за да преминат серво проводниците.

Стъпка 5: Добавяне на паяка

Следващата стъпка е да вземете грозен паяк (или някакво друго същество - моля, нищо живо или вероятно се движи от само себе си). Нещо леко е за предпочитане, така че сервото не трябва да върши твърде много работа. Използвайки пистолет за лепило, прикрепете две пръчки Popsicle един към друг и след това към серво рамото/клаксона, както е на снимката. (Може да искате да оцветите пръчките на Popsicle в черно с острие, така че да са по -малко забележими.) След това монтирайте паяка към друга пръчка от Popsicle, като използвате един от малките винтове, които са доставени със серво. Залепете паяка върху пръчка към останалата част от пръчката на Popsicle под ъгъл около 90 градуса.

*Забележка: Просто ги залепих бързо, не мислех за височината на паяка от земята. Може да опитате да поставите пръчките и ъгъла на паяка по -близо до земята, така че да изглежда по -скоро като паяка е точно на земята.

*Забележка: След като залепите всичко това заедно, можете да развиете серво рамото с паяка върху него, за да позиционирате началната позиция на паяка, подравнена с ръба на блока.

Стъпка 6: Кутия за доставка и довършителни работи

След като тествате движещия се паяк няколко пъти, за да усетите пътя на ръката, намерете използвана кутия за доставка, която е достатъчно голяма, за да пасне на основата и паяка.

*Забележка: Не изваждайте клапите от кутията, тъй като ще залепите основата за една от долните клапи.

Поставяйки основата до страната на кутията, преценете и изрежете с помощта на кутия нож дължината на ръката и областта или паяка да излезе от кутията, както е показано. След това залепете основата на долния капак, затваряйки кутията отгоре и проверете дали ръката/паякът може свободно да излезе от кутията, когато бъде призован. Изрежете повече от кутията, ако е необходимо.

На този етап трябва да определите къде да поставите сензора. Опциите са изрязване на дупка в предната част на кутията или поставяне на сензора някъде извън кутията. Тъй като моята шега трябваше да се използва на предния праг, осветлението не е най -доброто, за да може някой да види сензора, затова просто изрязах дупки в предната част на кутията с помощта на свредло 5/8 и монтиран с лепило.

Стъпка 7: Завършете

Готов сте! Поставете капана на верандата си като доставен пакет и го включете или свържете към USB батерия. Нека забавлението започне !!!