Проект Roomba: 5 стъпки (със снимки)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36

Тази инструкция е създадена в изпълнение на проектните изисквания на Makecourse в Университета на Южна Флорида (www.makecourse.com).

Тази инструкция ще обхваща всички необходими стъпки и компоненти, необходими за сглобяването на моя проект Roomba. Инструктажът ще включва STL файлове, монтаж, система за управление и програмиране за проекта.

Стъпка 1: Необходими части

Компоненти:

1 x Arduino Uno

1 х изведен приемник

1 x Предложено дистанционно

1 x MG90S серво

1 x HC SR04 ултразвуков сензор

1 x 220 ома Резистори

2 x DAOKI Двоен H-Bridge

4 x #2 винта

1 x Gorilla епоксидна смола

2 x 12 V батерия

1 x 12 V 120 мм вентилатор за корпус за компютър

1 x филтър

4 x 6V зъбен мотор за DIY робот Smart Car Robot

Инструменти:

3D принтер

Поялник

Flux Core спойка

Резачки за тел

Малка отвертка Phillips

Пистолет за горещо лепило

Стъпка 2: 3D отпечатани части и монтаж

Всички части за този проект бяха 3D отпечатани. Включих всички STL файлове, необходими за изграждането на ваш собствен вакуумен робот roomba. Всички части бяха модифицирани, за да бъдат под 6 "x 6" x 6 ". Използвайки Gorilla Epoxy, парчетата в горната папка бяха залепени заедно според сглобяването и всички парчета в основната папка също бяха залепени заедно.

*** Моля, имайте предвид, че поради отклонения в толеранса може да се наложи промяна на STL файловете или окончателните разпечатки.

Стъпка 3: Електрическа схема

Ето основната схема на електрическата система. Необходимите напрежения за батериите са 12 волта. Ако свържете електрическата си система, подобна на тази схема, скицата на Arduino ще работи.

Стъпка 4: Скица на Arduino

Скицата на Arduino за този проект използва две библиотеки и една функция. Серво библиотеката е включена в софтуера на Arduino и включих zip файл за библиотеката IRremote. Функцията HCSR04 се намира в същата папка с цип като скицата на Roomba. За да функционират правилно, HCSR04 файловете трябва да са в същата папка като скицата на Roomba.

*** За да добавите библиотеката, изтеглете zip папката на компютъра и стартирайте софтуера Arduino. Под раздела Скица в горната част на програмата изберете Включване на библиотека и след това изберете Добавяне на. ZIP библиотека … Изберете папката с zip на библиотеката, която искате да добавите към библиотеката на Arduino, и изберете отворена.

*** Стойностите на IR за дистанционното може да са различни за вашето дистанционно. За да промените стойностите, просто намерете стойностите и ги променете така, че да съответстват на Стойностите за вашето дистанционно. Този урок в YouTube демонстрира как да намерите стойностите за вашето дистанционно.

www.youtube.com/watch?v=YW4pP1GoFIk

Стъпка 5: Краен продукт и монтаж

Тук можем да видим как роботът roomba работи. Roomba се инициализира и започва да се движи напред, когато ултразвуковият сензор започва да търси препятствия. Когато роботът открие препятствие, роботът прави резервно копие, завърта се и след това непрекъснато се придвижва напред до следващото препятствие. Роботът може да се управлява с помощта на дистанционното. Дистанционното може да активира/деактивира робота, като включва/изключва постояннотоковите двигатели.

*** (Моля, обърнете внимание, че бях накарал робота да се свърже към контакта в стената, вместо към батерия. Батериите, които бях осигурил недостатъчно захранване на колелата, причинявайки двигателите да се въртят поради теглото на робота.) ***