Проект за стабилизатор на кардан: 9 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49

Как да си направим кардан

Научете как да направите двуосен кардан за вашата екшън камера

В днешната култура всички обичаме да записваме видео и да улавяме моментите, особено когато сте създател на съдържание като мен, вие със сигурност сте се сблъсквали с проблема от такива нестабилни видеоклипове от време на време. Така че в този блог ще направим DIY версия на моторизиран Gimbal

Стъпка 1: Съберете необходимите части за кардан

2 -ос FPV BGC Gimbal монтаж.

2 литиево -йонни клетки.

Arduino Nano.

Модул с джойстик.

3s JST конектор Кабел.

Персонализирана печатна платка.

Стъпка 2: Връзки

Използваме двуосен BGC Gimbal монтаж, който извън кутията функционира като Gimbal. Но това не е точно като търговски кардан, тъй като имаме нужда от движения Pan Tilt. Нуждаем се от Услуги. Трябва да получим информация от потребителя, за да станем по -креативни. Можем да използваме RX-Roll и RX-Pitch пинове, за да дадем допълнителни входове към дънната платка на BGC, което би било направено с помощта на PWM / PPM сигнал. За да генерираме PWM/PPM сигнал, ще използваме Arduino Nano като контролер и ще вземем вход от джойстика, който по същество ще бъде интерфейсният хардуер на контролера за нашия Gimbal. връзките са основно 2 сигнални пина към Arduino и 2 изходни пина към RX Roll и RX Pitch.

Стъпка 3: Качете кода в Arduino

Първо ще дефинираме Pinouts за PWM изход като Servo 1 и Servo 2

след това най -накрая ще дефинираме входните изходи за серво и джойстика, ще картографираме нашия изход в съответствие с входа от джойстика Можете да намерите кода тук! код

Стъпка 4: Софтуер

Тъй като използваме двуосен BGC кардан, който се доставя с дънната платка и разработчиците на basecam са свършили чудесна работа при разработването на софтуерен интерфейс за този хардуер, можете да изтеглите софтуера от тази връзка

Нуждаем се от Gimbal, за да бъде много гладък, тъй като това е ръчен кардан, така че регулираме PID и мощността на двигателя в раздела Основи на нашия софтуер.

Стъпка 5: Допълнителни функции

Няма ли да е невероятно да добавите услуги като превключване на ON и OFF на Gimbal, ръчно регулиране на Gimbal Position. За да постигнем тази задача, можем да използваме Switch, който може да бъде заменен от модула за включване на джойстика чрез запояване на допълнителни проводници към подложката и да го свържете към модула на джойстика.

Също така ще трябва да отворим нашия софтуер, в раздела Услуги, „Изберете 1 щракване - Включване / изключване на двигателя“, „2 Щракнете Задаване на ъглите на накланяне на ръце“.

Стъпка 6: Приложение

Тъй като нямам 3D принтер, много от нас го нямат, така че ще използваме PVC тръба заедно с няколко фуги и пистолет за горещо лепило. Искам да направя дръжка като селфи стик, която да загражда батерии и вериги вътре.

ще ни трябват следните части. Тръба с диаметър 1,5 инча с дължина 6,0 инча. Тръба с диаметър 2,0 инча с дължина 4,5 инча. Крайна капачка с диаметър 1,5 инча. Съединител от 1,5 инча до 2 инча, крайна капачка с диаметър 2,0 инча. M4 Самостоятелни винтове с дължина 15 мм. Горните части можете да намерите в местния магазин за хардуер. Накрая използвайте няколко самонарезни болта и монтирайте основната плоча от Gimbal към PVC повърхност и накрая натъпчете всичко вътре

Стъпка 7: Заключение

Нашият двуосен DIY кардан изглежда и работи просто страхотно, ето успоредни кадри, направени със и без кардан от моята екшън камера, и очевидно резултатите са 100 пъти по -добри! Така че, момчета, надявам се, че ви е харесала тази проста, но ефективна конструкция на GYBAL DIY

Стъпка 8: Схеми и симулация

Стъпка 9: Кредити

Под наблюдение

Старши треньор: Айман Ибрахим Кифи

Имейл: aymankaifi@gmailcom

Канал в Youtube:

Twitter: @a_kaifi

Snapchat: ayman_kaifi

Стажанти

Стажант: Yazan Hussein Talal Al-Harbi

Имейл: [email protected]

Стажант: Aseel Khaled Aslam Bashwayh

Имейл: [email protected]

Стажант: Rizq allah jaloud al.muntashri

Имейл: [email protected]