Стабилизатор за камера Arduino DIY: 4 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Направих стабилизатор на камерата, използвайки arduino за училищен проект.

Ще имаш нужда:

1x Arduino Uno

3x серво мотор

1x Жироскоп MP6050

2x Бутон

1x потенциометър

1x платка

(1x външно захранване)

Стъпка 1: Стъпка 1: Изграждане на веригата

Свържете проводниците, както следва

(Забележете кое серво е свързано към кой щифт и кой бутон е свързан към кой щифт, тъй като това ще определи неговата функция по -късно)

MP6050:

SCL към аналогов извод A5

SDA към аналогов извод A4

INT към цифров пин 2

Серво 1: Цифров пин 9

Серво 2: Цифров пин 10

Серво 3: Цифров пин 11

Бутон 1: Цифров щифт 7

Бутон 2: Цифров щифт 8

Потенциометър: Аналогов извод A0

Стъпка 2: Стъпка 2: Код

преди да използвате този код, уверете се, че имате правилната библиотека за MP6050

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

този код ще го настрои така, че 2 сервомотора да противодействат на завъртанията, а 3 -тото серво ще се управлява от потенциометъра. също така ще добави 2 бутона. бутон 1, който, когато се задържи, ще спре процеса на стабилизиране и ще направи връщането на цялото серво в тяхното централно положение, и бутон 2, който ще зададе нова ориентационна точка. (използвайте само бутон 2, когато е натиснат и бутон 1, тъй като в противен случай задавате текущото местоположение на ориентация като ново местоположение за ориентация.)

Стъпка 3: Стъпка 3: Изграждане

Имам шаблон за 3d модел на рамката, с изрязани дупки за серво моторите и серво главите за свързване, които можете да изтеглите и да отпечатате 3d. или можете да използвате тези конфигурации, за да го направите от друг материал, като дърво (уверете се, че не използвате прекалено тежък материал, тъй като сервото няма да може да го задържи)

Калъф Arduino:

2x парче 11 на 8 см

2x парче 8 на 4 см

1x парче 11 на 4 см

Ръчна основа:

4x парче 15 на 3 cm

1x парче 3 на 3 см

Рамо 1:

1x парче 15 на 4 см

1x парче 12 на 4 см

Рамо 2:

1x парче 12 на 4 см

1x парче 11 на 4 см

2 държача за мотор:

4x парче 2.8 на 2.3 cm

2x парче 2,8 на 1,3 см

Стъпка 4: Стъпка 4: Насладете се: D

Вече можете да се насладите на вашия самостоятелно направен стабилизатор на камерата. Ако се заключи или започне да се проваля, бързото нулиране на arduino трябва да е достатъчно, за да го стартира отново.

Надявам се, че това все пак беше полезно и че ще се насладите на проекта, върху който работите!:Д