Simple Micro: бит робот с колела Lego Technics: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Тази инструкция е свързана с използването на много просто шаси, използващо 2 парчета 5 мм перспекс, които изрязах и пробих, за да мога да задействам и задействам робота Micro: bit възможно най -бързо.

Само за да настроя сцената, не използвах никакви електрически инструменти, с изключение на тренировка dremel.

Исках също да добавя някои колела Lego Technics, които имах.

Използвах следните материали:

2 x Микро метални зъбни мотори (N20) 1: 298 Съотношение

2 x скоби за мотор за N20

2 x адаптера за вал Lego за вал N20 към напречен вал Lego.

2 x колела Lego technics

1 x лист A4 от 5 мм оцветен / прозрачен перспекс - не се нуждаете от много, но обикновено се продават в листове с размер A4

1 x Kitronik micro: битов контролер на двигателя

1 x колело - използвах DIY такова, което имах от homebase или B&Q в Обединеното кралство, тип, който пасва на дъното на стол или крак на малка маса.

Използвах използвани някои пластмасови печатни платки за монтиране на 2 -те перспексови дъски

1 x A4 5 мм перспективен лист - имате нужда само от около половината от това, така че може би направете 2 бота:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 x батерия или AA или Lipo до 6v, трябваше да използвам регулатор за понижаване на захранването, тъй като използвах 2S 7.4v Lipo батерия, но бих препоръчал 4 x AA, което ви дава приятно и лесно за използване захранване 6v към Моторна дъска на Kitronik.

Стъпка 1: Измерване, изрязване и пробиване на Perspex

За моя дизайн исках да имам по -голям долен слой от перспекс, с по -малък отгоре, където ще седи платката за управление на двигателя на Kitronik, а micro: bit ще се вмъкне в нея.

Този дизайн създава място за проводници, батерия и регулатор на захранването, ако трябва да използвате такъв. Това ще бъде разгледано по -късно.

Поставих моторната платка върху перспекса и я маркирах с около 1 см по -широк от дъската, за да ми даде малко място да използвам дистанционерите между двата листа перспекс.

Забележка: Оставете покритието върху перспекс, докато не го изрежете и пробиете, това спира инструментите да се плъзгат или да надраскат лъскавата повърхност от перспекс.

По -малкото парче, което измерих, беше със същата ширина като долния слой, но беше по -къса по дължина. Достатъчно голям, за да може моторната платка да седи лесно с около 1 см рамка около нея.

Използвам резачка за перспекс, която прилича на нож Stanley със закачен край, и метална линийка, за да вкарам леко там, където съм отбелязал, че искам да изрежа перспексото.

След като сте вкарали няколко пъти, можете да поставите перспекс върху остър ъгъл на работна повърхност или маса, а след това да ударите над висящото парче перспекс с дланта си, като държите здраво или притискате другото казано върху повърхността използвате. Това ще прекъсне перспексовото изображение, ако сте го направили правилно, ако не и повторното изчисляване на реда, който сте маркирали.

Пробиване на дупките

Поставете моторната платка върху по -малкия от двата листа в позицията, в която искате да бъде, използвайте малка отвертка или остра точка, за да маркирате къде да пробиете отворите в моторната платка, така че използвайте това като шаблон.

Маркирайте също 4 отвора отстрани на мястото, където са конекторните конектори за двигателите, и 2 дупки, където се свързва захранването.

Стъпка 2: Добавяне на двигатели и колело

След като всички отвори са пробити, двигателите могат да бъдат монтирани с техните скоби, като се използват предоставените гайки и болтове.

Забележка: Ако можете да получите скобите, които се доставят с метала, а не найлоновите гайки и болтове, те работят много по -добре и държат двигателя ви на място.

Лего адаптерът за колелата вече може да се постави на всеки изходен вал на двигателя.

Използвах някои лего напречни оси, изрязани по размер, за да прокарам колелата си от лего техника и в адаптерите.

Това е чудесен начин да използвате онези стари лего колела, които може да имате, и те могат да бъдат с всякакъв размер, да промените дизайна си, така че да отговаря на вашите изисквания.

Стъпка 3: Добавяне на захранване

Забележка: Платката за управление на двигателя на Kitronik може да приема всеки вход на батерията до 6v, исках да използвам 2S lipo и така трябваше да използвам регулатор на понижаващо напрежение, за да го докарам до 6v от Lipo 7.4v.

Но ако използвате 3 или 4 батерии тип АА, ще се оправите и това ще ви позволи лесно да свържете желания от вас източник на захранване на батерията, добра идея е също да добавите превключвател към батерията + към платката на Kitronik Motor.

Стъпка 4: Окабеляване на всичко

Използвайки електрическата схема тук, добавете проводниците от двигателите към контролера на двигателя Kitronik.

Можете да изберете да използвате двигатели, които идват с хедери, които можете да включите направо с джъмперни проводници или такива, които трябва да запоите, така че изберете двигателя, който ще отговаря на вашето преживяване.

Стъпка 5: Тестване на вашата настройка

Бих посъветвал да използвате листа с данни на Kitronik, който има примерен код и как да напишете Micro: битовия код, за да започнете.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

Можете да следите повече от това, което правя тук, на моя уебсайт: www.inventar.tech