Robotrex Robotic Dinasaur: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Ето нашия роботизиран проект; Роботрекс. Роботизиран динозавър. Името му идва от думите „робот“и „тирозавър-рекс“. Вдъхновен от по -старите ни проекти „Bigfoot“и „The Goggles“, този проект е създаден специално за нашия панаирен щанд endtas.com на международния панаир в Измир през 2004 г. Вместо да го забравя някъде под прах, работих по план за рязане на шперплат и негов компютърен модел, за да споделя проекта с нашите посетители.

Стъпка 1: Изграждане на тяло и план за рязане на шперплат

Robotrex използва принципа на ходене на "Bigfoot". Но заедно със поставянето на сервомотори във формата на крака и центъра на тежестта, той има някои важни структурни подобрения, които са резултат от внимателно проучване, което отне няколко дни преди панаира. Точно като Bigfoot, този робот е също се захранва от два серво. Но с една голяма разлика вместо схемата за поставяне на серво на Bigfoot, където сервомоторите гледаха към външната страна на тялото ((с връзки също отвън)) този робот ги има всички вътре в тялото. Частите за пренос на енергия също са поставени между краката, вътре в тялото почти напълно скрити. Сервото със стъпала нагоре-надолу е поставено отзад, с лице към вътрешността на тялото на робота, където то е седяло отпред на Bigfoot с лице напред. Сервото със стъпало напред-възнаграждение е поставено отпред отдолу, обърнато назад в тялото на робота, където е седяло в задната част на The Bigfoot с лице надолу. Когато силата на серво за краката напред-награда се прехвърля към краката с помощта на желязна тел, в Robotrex за същата цел се използва твърдо парче шперплат. И това завършва с робот, който се движи по -решително с по -добър баланс. Силата на сервото с крака нагоре-надолу се прехвърля не към върха на краката, както е в Bigfoot, а към средната част на краката, което води до много по-стабилен изправен робот. Благодарение на подобренията като това и много по -добър център на тежестта, силата на сервоусилвателите се прехвърля към краката и земята с по -голяма ефективност, което води до по -малка загуба на мощност поради структурата. Това също води до по -дълъг живот на батерията. Роботрексът може да работи с часове с 4 -те си акумулаторни батерии тип АА.