Платформа за жироскоп/ кардан на камерата: 5 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49

Тази инструкция е създадена в изпълнение на проектните изисквания на Makecourse в Университета на Южна Флорида (www.makecourse.com)

Стъпка 1: Стъпка 1: Списък на материалите

За да започнете проекта, първо трябва да знаете с какво ще работите! Ето материалите, които трябва да имате, преди да започнете:

• 1x микроконтролер Arduino Uno R3 и USB кабел (Amazon Link)
• 1x модул MPU 6050 (Amazon Link)
• 3x MG996R метално зъбно колело (Amazon Link)
• 1x DC захранващ щепсел към 2-пинов винтов клемен адаптер (кабел-връзка на едро)
• 2x държач за батерия с превключвател за включване/изключване за Arduino (Amazon Link)
• 3x джъмперни проводници, мъжки към женски мъжки към мъжки женски към женски (Amazon Link)
• Достъп до 3D принтер (Creality)
• PLA нишка (Amazon Link)

Това са основните компоненти на проекта, не се колебайте да добавите още, докато изграждате своя собствена версия!

Стъпка 2: 3D отпечатани части

Първата част от този проект е създаването на дизайн, който да държи компонентите заедно. Това ще включва раменете Yaw, Pitch and Roll, както и монтаж за Arduino и MPU6050.

Компонентите са проектирани в Autodesk Inventor, тъй като са безплатни за студенти и след това са събрани в сборка. Всички файлове с части и сборката са поставени в.rar файл, който може да бъде разположен в края на тази стъпка.

Всичко в този проект беше 3D отпечатано с изключение на електрическите компоненти, тъй като такива размери бяха важни. В дизайна дадох приблизително 1-2 мм толеранс, за да се сглобят всички части гладко, без да съдържат структура. След това всяко нещо беше закрепено на място с болтове и гайки.

Когато гледате монтажа, ще забележите голямо празно пространство на платформата, тъй като това е за Arduino да седи и за MPU6050 да седи.

Отпечатването на всяка част ще отнеме между 2-5 часа. Имайте това предвид при проектирането, защото може да искате да промените дизайна, за да намалите времето за печат.

Стъпка 3: Схема

Тук обсъждаме електрическата верига, която управлява двигателите. Имам схема от Fritzing, която е полезен софтуер, който можете да изтеглите тук. Това е много полезен софтуер за създаване на електрически схеми.

Платката и сервомоторите се захранват от батерия 9v, всяка от които се държи в съответния държач на батерията. Захранващите и заземяващите проводници на 3 -те сервомотора ще трябва да бъдат свързани и след това да се свържат със съответния им щифт на 2 -пиновия винтов терминал, за да захранват сервомоторите. Докато MPU6050 се захранва чрез Arduino 5v щифт. Сигналният щифт на сервомотора Yaw отива към пин 10, Pitch щифтът отива към пин 9, а сигналният щифт на серво Roll отива към пин 8 на Arduino.

Стъпка 4: Код

Ето забавната част! Прикачих.rar файл, съдържащ 2 -та версия на кода за този проект. които можете да намерите в края на тази стъпка. Кодът е напълно коментиран, за да разгледате и вие!

-Кодът е написан за Arduino и е написан в Arduino IDE. IDE можете да получите тук. IDE използва езиците за програмиране C/C ++. Кодът, написан и записан в IDE, е известен като скица и част от скиците можете да включите файлове от клас, както и библиотеки, които намирате онлайн за вашите компоненти.

Стъпка 5: 3D печат и монтаж

След като 2 -те рамена бъдат отпечатани заедно с платформата, можете да започнете да сглобявате жироскопа. Компонентите се държат заедно чрез сервомоторите, които са монтирани на всяко рамо и платформата чрез болтове и гайки. След като сте сглобени, можете да монтирате Arduino и MPU6050 на платформата и да започнете да следвате електрическата схема.

-3D принтерите работят с g-код, който се получава с помощта на програма за нарязване. Тази програма ще вземе.stl файла на частта, която сте направили във вашия CAD софтуер, и ще я преобразува в код, за да може принтерът да чете и отпечатва вашата част. Някои популярни резачки включват Cura и Prusa Slicer и има много повече!

-3D отпечатването отнема много време, но това може да варира в зависимост от настройките на резачката. За да избегнете дълго време за печат, можете да печатате с пълнеж от 10%, както и да промените качеството на печат. Колкото по -високо е запълването, толкова по -тежка ще бъде частта, но тя ще бъде по -плътна и колкото по -ниско е качеството, толкова повече ще забележите линии и неравна повърхност в отпечатъците си.