Разтегателен ръчен кардан за GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook: 9 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Този урок ще ви насочи как да хакнете селфи стик и 2D Gimbal, за да направите разтегателен ръчен кардан, който може да монтира камери като

1. GoPro
2. SJ4000/5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

Карданът е механизъм за стабилизиране, който премахва треперенето на камерата при движение и помага за получаване на гладко изображение или видео. С тази конструкция ще можете да контролирате наклона на камерата във вертикална посока с помощта на предоставените бутони.

Ако имате въпроси или коментари, моля, отговорете в коментари или изпратете имейл на rautmithil [на] gmail [точка] com. Можете също да се свържете с мен @mithilraut в Twitter.

За да научите повече за мен: www.mithilraut.com

Спонсор: www.radlab.sfitengg.org

Стъпка 1: Списък на компонентите

Компоненти

1. Разтегателен селфи стик (90 см удължение).
2. 2D камера Gimbal. Използвам Walkera G-2D Camera Gimbal. Но можете да използвате различен такъв. Изберете по -лек кардан за повече комфорт.
3. Arduino Nano
4. USB кабел тип A Mini
5. Акумулаторна батерия (7-12V). Използвам тази LiPo батерия от турне. Уверете се, че размерът и теглото са възможно най -малки. По -малкият размер ще го направи по -удобен. Също така изходният щепсел трябва да бъде тип JST-SH, в противен случай ще трябва да конвертирате.
6. Перфорирана дъска за прототипи 8,5*2,5 см.
7. Тактилен бутон * 2 (За контрол на ъгъла на наклон)
8. Женска ивица burg (3-4 см)

9. Серво удължителен кабел

   1. 1 - 15 см
   2. 1 - 32 см
10. 3 -пинов кабел за дъга или серво кабел (85 см). Проверете разширението на селфи стика и получете съответно.

Необходими инструменти

1. Поялник и тел за запояване
2. Двустранна лепяща лента
3. Изолационна лента
4. Кабелна връзка 6 инча * 5

Стъпка 2: Демонтаж на Selfie Stick

1. Селфи стикът се състои от 3 части. Подвижният държач, телескопичното удължение, аудио кабелът.
2. Развийте съединението между държача за мобилни устройства и го залепете, за да разделите двете.
3. Извадете основата на фугата от клечката с помощта на клещи. Това разкрива пролетното аудио, преминаващо през пръчката.
4. В основата на пръчката издърпайте черната капачка, обхващаща аудио кабела.
5. Издърпайте или плъзнете капака на ръкохватката. Това ще разкрие бутона за задействане на камерата. Издърпайте аудио кабела от пръчката.

6. От всички части, от които се нуждаем

   1. Разтегателна пръчка
   2. Основна капачка
   3. Капак за захващане
   4. База за мобилни държачи

Стъпка 3: Запояване на компонентите на Съвета за прототипиране

С помощта на маркер маркирайте проводниците от долната страна на прототипната дъска, както е показано на изображението. След това запоявайте всеки компонент. Продължете да запоявате връзките от долната страна. След като всичко това е направено, Arduino Nano трябва да се побере в женските бергови ленти, както е показано на изображението.

Стъпка 4: Подготовка на свързващия кабел

Пружинният аудио кабел имаше само 2 проводника, преминаващи през него. За работа с Gimbal се нуждаем от 3 връзки, например Vcc, GND и Signal. Така че използваме дълъг (85 см) 3 -пинов кабел за дъга (известен още като серво кабел). Опитайте се да намерите кабел възможно най -тънък, така че да се побере в разтегателната пръчка.

За кабела на дъгата:

С помощта на маша за отстраняване на тел отстранете 1 см части от двата края на кабела на дъгата

За 32 см удължителен серво кабел:

1. С помощта на отвертка отстранете червения проводник от конектора JST-SH от другия край и пренаредете черно-жълтите кабели, за да влязат в 1-ви и 3-ти слот на конектора.
2. Отстранете другия край на кабела.

3. Направете следната връзка, като свържете двата края на дъговия кабел и серво удължителния кабел

   1. Червено --- Червено (Vin)
   2. Оранжево --- жълто (сигнал)
   3. Кафяв --- Черен (GND) (Ако имате кабел от друг цвят, направете връзки съответно)
4. Запечатайте всяко снаждане с изолационна лента. Запечатайте за пореден път групата на съединенията с изолационна лента.

По същия начин за 15 см серво кабел:

1. Отстранете единия край на кабела.

2. Направете следната връзка, като сглобите двата края на дъговия кабел и 15 см серво удължителен кабел

   1. Червено --- Бяло (Vin)
   2. Кафяво --- червено (GND)
   3. Оранжево --- черно (сигнал)
3. Запечатайте всяко снаждане с изолационна лента. Запечатайте още веднъж групата на сплитовете с изолационна лента.

Забележка: Важно е да се поддържа полярност от двете страни, поради което се налага пренареждане на кабелите в конектора

Стъпка 5: Повторно сглобяване на пръчката

Вземете свързващия кабел, подготвен в стъпка 4, и го поставете в телескопичната пръчка. 15 см края на серво кабела ще бъде от долната страна, а 32 см края на серво кабела ще излезе отгоре, както е показано на изображението. Сега удължете пръчката до нейната максимална дължина и се уверете, че и серво кабелът остава навън. Поставете дръжката обратно на мястото си.

От долната страна на пръчката направете възел в 15 см серво кабел, оставяйки около 5-7 см извън възела. Поставете този възел в долната капачка и поставете капачката обратно на мястото й в пръчката. В пръчката има прорез, който позволява на жицата да излезе, без да се повреди.

От горната страна поставете „32 см серво кабел“през „основата на мобилния държач“и фиксирайте основата вътре в пръчката, както е показано на изображението.

Сега свивайте пръчката бавно до момента, в който тя не може да се свие по -нататък. Може да забележите, че пръчката не се свива с пълния си капацитет поради по -голямата част от жицата, поставена вътре в пръчката.

Стъпка 6: Програмиране на Arduino Nano

Двата тактилни бутона на платката са за регулиране на наклона на камерата в движение. Свържете Arduino Nano към компютър с помощта на USB кабел тип A Mini. Ако нямате инсталирана Arduino IDE, следвайте инструкциите, дадени тук. Изчакайте драйверите на Arduino Nano да бъдат инсталирани. Стартирайте Arduino IDE и напишете следната програма.

#включва

Servo myservo; int pos = 100; void setup () {myservo.attach (3); myservo.write (100); забавяне (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } void loop () {if (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--; myservo.write (pos); забавяне (150); }}

Стъпка 7: Прикрепете веригата и батерията към пръчката

Поставете пръчката направо с бутона за спусък, насочен нагоре. Отстранете защитния капак на двустранната лента в долната част на печатната платка и залепете печатната платка върху капака на ръкохватката. Закрепете това с кабелна връзка.

След това поставете батерията от долната страна на пръчката и я закрепете с кабелна връзка. Регулирайте положението на батерията, като държите пръчката в ръка и натискате двата бутона с палец.

Стъпка 8: Прикрепване на кардана

От горната страна поставете кабелна връзка в „Основата на мобилния държач“. Поставете централното рамо на кардана пред основата и го закрепете плътно с кабелна връзка, както е показано на изображението. Въпреки че това изглежда като слабо закрепване, формата на мобилния държач ограничава Gimbal от накланяне надолу.

Стъпка 9: Осъществяване на връзките

Връзки на Gimbal

1. Както е показано на диаграмата, свържете жълтия и черния кабел в JST конектора към клемите „Сигнал“и „-“на колоната „PIT“.
2. Свържете „червения“кабел към червения проводник на конектора за захранване.

Връзки на сигнален кабел.

От долната страна свържете 15 -сантиметровия серво кабел към 3 -те щифта, както е показано на диаграмата. От ляво на дясно Бяло ЧервеноЧерноПОДДЪРЖАНЕТО НА ТАЗИ ПОРЪЧКА Е ВАЖНО ИНАЧЕ ГИМБАЛЪТ МОЖЕ ДА СЕ ПОВРЕДИ

Свързване на батерията

1. Свържете червеното или позитивното отляво.

2. Свържете черното или отрицателното вдясно.

   ПОДДРЪЖКА НА ТАЗИ ПОРЪЧКА Е ВАЖНО ИНАЧЕ ГИМБАЛЪТ И АРДУИНОТО МОЖЕ ДА СЕ ПОВРЕДЯТ