Картонена проходилка костенурка: 9 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Да! Да! Картонът е перфектен материал за направата на прототипи. Представям ви проходилка с четири крака, върху която работя. Сега първата стъпка е завършена, тя върви напред:) И аз съм щастлив да я споделя с вас.

Стъпка 1: Проверете това

Стъпка 2: Ще ви трябва:

• Картон
• Дъска Arduino
• Серво мотор x4
• Батерия (използвам малка захранваща банка)
• тел и макет
• Пръчки
• Пистолет за лепило
• Конец
• Градинска тел

Стъпка 3: Картон

Така че започнах с картон 53 X 17 cm. Размерите нямат толкова голямо значение, просто спазвайте съотношенията. Моята дъска е 6 X 17 cm, която ще заема средната част, след това 6 cm от двете страни, след това 17,5 cm в края. След рисуване изрязах 1 см от средата, за да отделя краката.

1 см работи, но би било по -удобно с 2 см, просто казвам …

Огънете страните на прав ръб, както е показано на снимката, една нагоре и една надолу.

Стъпка 4: Мотори

Двигатели! Серво моторите, за да бъдем по -точни, два се качват нагоре и два под. Двата горни двигателя, наречени LeftUp и RightUP, се залепват точно под първата "фуга". Уверете се, че се движат свободно между краката. Двигателите ще се движат на 180 градуса, така че сервомоторите трябва да са срещуположни, за да завършат пълен кръг. Страната, на която поставяте горните си двигатели, ще бъде задната част на проходилката.

На втората снимка (друг прототип) виждате двигателите от долната страна, наречени LeftDown и RightDown, просто залепени в средата, обърнати един от друг. Тези двигатели също са залепени отсреща !! Но те не завършват пълен кръг, само наполовина !!

С този прототип използвам малка powerbank, която не се побираше в горната част, така че я залепих от долната страна, но можете да я поставите другаде.

Използвам пистолета за лепило, за да залепя двигателите на място.

Стъпка 5: Стикове

Ще ви трябват две пръчки с дължина 11 см. Увийте градинския проводник около него и от единия край направете контур (снимка 2).

Направете този контур свързан към рамото на серво (снимка 3), уверете се, че и двете се движат свободно

Другият край на пръчката просто се залепва върху "фугата".

Добавих сега макета и дъската arduino, но можете да ги добавите и по -късно.

Стъпка 6: Конци

Сега сме отдолу:

Ще ви трябват две нишки с дължина 30 см. Вземете средата на нишките и я завържете към рамото на серво мотора, така че двата края да са свободни и еднакво дълги.

Преместете раменете на сервомоторите на 90 градуса (като стрелката на втората снимка). На втората снимка всъщност не е 90 градуса, не се притеснявайте.

След това трябва да огънете картона още веднъж, както е показано. Залепете нишките, където сте огънали картона, нишките трябва да се пресичат на предните крака.

Плюс това подсилих това с линия горещо лепило, така че този участък да не се движи

Стъпка 7: Кодирайте

#включва

Серво серво; // създаване на серво обект за управление на серво Servo servo1; Серво серво2; Серво серво3; int pos = 0; // променлива за съхраняване на позицията на серво int pos1 = 0; int pos2 = 0; int pos3 = 0; void setup () {// Свържете двигателите към щифтове 11, 13, 5 и 9 и разбира се VCC и GND servo.attach (11); // LeftDown servo1.attach (13); // LeftUp servo2.attach (5); // RightUp servo3.attach (9); // Забавяне вдясно (1000); } void loop () {for (pos1 = 0; pos1 = 0; pos2--) // RightUp {// отива от 180 градуса до 0 градуса servo2.write (pos2); забавяне (5); } for (pos3 = 180; pos3> = 0; pos3--) // RightDown {// преминава от 180 градуса до 0 градуса servo3.write (pos3); забавяне (5); } for (pos = 180; pos> = 0; pos--) // LeftDown {// преминава от 180 градуса до 0 градуса servo.write (pos); забавяне (5); } for (pos1 = 180; pos1> = 0; pos1--) // LeftUp {// отива от 180 градуса до 0 градуса servo1.write (pos1); забавяне (5); } for (pos2 = 0; pos2 <= 180; pos2 ++) // RightUp {// отива от 0 градуса до 180 градуса servo2.write (pos2); забавяне (5); } for (pos3 = 0; pos3 <= 180; pos3 ++) // RightDown {// преминава от 0 градуса до 180 градуса servo3.write (pos3); забавяне (5); } for (pos = 0; pos <= 180; pos ++) // LeftDown {// преминава от 0 градуса до 180 градуса servo.write (pos); забавяне (5); }}

Стъпка 8: Декорация

Стъпка 9: Споделете и се насладете

Вицешампион в картоненото предизвикателство